用于选择路径的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种用于选择路径的方法和装置。
【背景技术】
[0002]电动汽车作为新型清洁能源汽车，具有噪声小、无污染、零排放、能量转换效率高等特点，是未来汽车发展的新趋势。随着电力驱动技术的发展，纯电动汽车的技术日益成熟，目前已经得到了广泛的推广和应用。
[0003]目前电动汽车上大都配备有大容量动力电池组，并且配置有用于管理动力电池的BMS(Battery Management System,电池管理系统)，BMS可以对动力电池的电池组以及电池单体的状态(例如电压、电流、温度、容量等)进行监控、评估等操作。
[0004]在现有技术中，BMS可以基于电池剩余电量，以及车辆当前的输出功率或输出电流来预测剩余可行驶的距离，但是并没有对哪条路径是最优路径进行预测。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种用于选择路径的方法和装置，能够基于消耗功率的预测选择路径。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种用于选择路径的方法，所述方法包括:
[0007]采集车辆当前的车身状态参数；
[0008]根据导航数据获取到达目的地的至少一条路径的道路信息；
[0009]根据所述当前的车身状态参数以及所述至少一条路径的道路信息，计算所述车辆在所述至少一条路径中的每条路径上的预测消耗功率；
[0010]根据所述车辆在所述每条路径上的预测消耗功率，确定预测消耗功率最小的路径作为提供给驾驶员的目标路径。
[0011]可选的，所述当前的车身状态参数包括:当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述根据所述当前的车身状态参数以及所述至少一条路径的道路信息，计算所述车辆的在所述至少一条路径中的每条路径上的预测消耗功率，包括:
[0012]根据所述至少一条路径的道路信息获取所述至少一条路径中每条路径的累计海拔升程、所述每条路径的累计海拔降程；
[0013]根据所述每条路径的累计海拔降程、所述当前行驶速度、以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数；
[0014]根据所述每条路径的累计海拔升程、所述每条路径的累计海拔降程以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用预设算法计算所述预测消耗功率。
[0015]可选的，所述根据所述每条路径的累计海拔升程、所述每条路径的累计海拔降程以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用预设算法计算所述预测消耗功率，包括:
[0016]根据所述每条路径的累计海拔升程、所述每条路径的累计海拔降程以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
[0017]所述消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系包括:
[0018]P = UXP1+DXP2-FXP3
[0019]其中，P表示预测消耗功率，U表示海拔升程，Pl表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D表示海拔降程，P2表示所述车辆对应车型每下降单位海拔高度的功耗倍率，F表示车辆在任一路径中在平均速度下的总能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
[0020]可选的，所述方法还包括:
[0021]根据所述当前的车身状态参数，以及所述目标路径的道路信息确定限制输出功率；
[0022]按照所述限制输出功率控制所述车辆行驶时的输出功率，使所述车辆行驶时的输出功率不超过所述限制输出功率。
[0023]可选的，所述根据导航数据获取到达目的地的至少一条路径的道路信息包括:
[0024]获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量；
[0025]当所述剩余电量低于预设的电量阈值时，根据所述导航数据获取以充电粧为目的地的至少一条路径。
[0026]可选的，所述当所述剩余电量低于预设的电量阈值时，根据所述导航数据获取以充电粧为目的地的至少一条路径，包括:
[0027]根据所述车辆的当前位置，获取指定范围内的充电粧的位置，所述指定范围为距离所述车辆的当前位置小于预设距离的范围；
[0028]根据所述车辆的当前位置以及所述指定范围内的充电粧的位置，获取所述车辆从所述车辆的当前位置分别到每个充电粧的路径，得到以充电粧为目的地的至少一条路径。
[0029]本发明还提供一种用于选择路径的装置，所述装置包括:
[0030]数据采集模块，用于采集车辆当前的车身状态参数；
[0031 ]道路识别模块，用于根据导航数据获取到达目的地的至少一条路径的道路信息；
[0032]功率预测模块，用于根据所述当前的车身状态参数以及所述至少一条路径的道路信息，计算所述车辆在所述至少一条路径中的每条路径上的预测消耗功率；
[0033]路径选择模块，用于根据所述车辆在所述每条路径上的预测消耗功率，确定预测消耗功率最小的路径作为提供给驾驶员的目标路径。
[0034]可选的，所述当前的车身状态参数包括:当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种，所述功率预测模块，包括:
[0035]海拔计算子模块，用于根据所述至少一条路径的道路信息获取所述至少一条路径中每条路径的累计海拔升程、所述每条路径的累计海拔降程；
[0036]能量回馈计算子模块，用于根据所述每条路径的累计海拔降程、所述当前行驶速度、以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数；
[0037]功率预测子模块，用于根据所述每条路径的累计海拔升程、所述每条路径的累计海拔降程以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用预设算法计算所述预测消耗功率。
[0038]可选的，所述功率预测子模块用于:
[0039]根据所述每条路径的累计海拔升程、所述每条路径的累计海拔降程以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系计算所述预测消耗功率；
[0040]所述消耗功率与海拔升程、海拔降程以及能量回馈参数的函数关系包括:
[0041]P = UXP1+DXP2-FXP3
[0042]其中，P表示预测消耗功率，U表示海拔升程，Pl表示所述车辆对应车型每爬升单位海拔高度的功耗倍率，D表示海拔降程，P2表示所述车辆对应车型每下降单位海拔高度的功耗倍率，F表示车辆在任一路径中在平均速度下的总能量回馈参数，P3表示所述车辆对应车型的能量回馈系数。
[0043]可选的，所述装置还包括:
[0044]功率限制模块，用于根据所述当前的车身状态参数，以及所述目标路径的道路信息确定限制输出功率；
[0045]功率管理模块，用于按照所述限制输出功率控制所述车辆行驶时的输出功率，使所述车辆行驶时的输出功率不超过所述限制输出功率。
[0046]可选的，所述道路识别模块，包括:
[0047]电量获取模块，用于获取所述车辆的动力电池当前的剩余电量；
[0048]路径获取模块，用于当所述剩余电量低于预设的电量阈值时，根据所述导航数据获取以充电粧为目的地的至少一条路径。
[0049]可选的，所述路径获取模块，包括:
[0050]位置获取子模块，用于根据所述车辆的当前位置，获取指定范围内的充电粧的位置，所述指定范围为距离所述车辆的当前位置小于预设距离的范围；
[0051]路径获取子模块，用于根据所述车辆的当前位置以及所述指定范围内的充电粧的位置，获取所述车辆从所述车辆的当前位置分别到每个充电粧的路径，得到以充电粧为目的地的至少一条路径。
[0052]本发明公开的用于选择路径的方法和装置，通过采集车辆当前的车身状态参数，并根据导航数据获取到达目的地的至少一条路径的道路信息，再根据所述当前的车身状态参数以及所述至少一条路径的道路信息，计算所述车辆在所述至少一条路径中的每条路径上的预测消耗功率，从而根据所述车辆在所述每条路径上的预测消耗功率，确定预测消耗功率最小的路径作为提供给驾驶员的目标路径。通过上述技术方案，能够基于消耗功率的预测在多条路径中确定消耗功率最少的路径作为最优路径提供给驾驶员。<