br>[0053]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0054]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0055]图1是本发明实施例提供的一种用于选择路径的方法的流程示意图；
[0056]图2是本发明实施例提供的另一种用于选择路径的方法的流程示意图；
[0057]图3是本发明实施例提供的另一种用于选择路径的方法的流程示意图；
[0058]图4是本发明实施例提供的另一种用于选择路径的方法的流程示意图；
[0059]图5是图2所示实施例示出的一种获取路径的方法的流程图；
[0060]图6是本发明实施例提供的一种用于选择路径的装置的框图；
[0061 ]图7是图6所示实施例提供的一种功率预测模块的框图；
[0062]图8是本发明实施例提供的另一种用于选择路径的装置的框图；
[0063]图9是图6所示实施例提供的一种道路识别模块的框图；
[0064]图10是图9所示实施例示出的一种路径获取模块的框图。
【具体实施方式】
[0065]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0066]图1是本发明实施例提供的一种用于选择路径的方法的流程示意图，该方法可以应用于电动汽车，参见图1，该用于选择路径的方法包括:
[0067]步骤101，采集车辆当前的车身状态参数。
[0068]其中，车辆当前的车身状态参数可以包括:当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种。
[0069]步骤102，根据导航数据获取到达目的地的至少一条路径的道路信息。
[°07°] 导航数据，例如可以是GPS(Global Posit1n System，全球定位系统)数据、BDS(BeiDou Navigat1n Satellite System，北斗卫星导航系统)数据等，示例地，导航数据中可以包括:所述车辆当前的位置、目的地的位置、地图数据等等，其中地图数据包括但不限于各条道路的道路信息、地势信息、路况信息、交通状况等等。
[0071]当用户确定目的地时，根据所述车辆当前的位置以及目的地的位置可以确定到达目的地的至少一条路径，而后根据所述导航数据就能够确定所述至少一条路径的道路信息，每条路径的道路信息可以包括但不限于坡度、路况(例如，是城市道路、乡村道路还是山路，还可以包括道路的路面情况，如道路是否颠簸等等)、交通状态(畅通还是拥堵)、转弯以及路径长度中的至少一种。
[0072]步骤103，根据所述当前的车身状态参数以及所述至少一条路径的道路信息，计算所述车辆在所述至少一条路径中的每条路径上的预测消耗功率。
[0073]步骤104，根据所述车辆在所述每条路径上的预测消耗功率，确定预测消耗功率最小的路径作为提供给驾驶员的目标路径。
[0074]本发明公开的用于选择路径的方法，通过采集车辆当前的车身状态参数，并根据导航数据获取到达目的地的至少一条路径的道路信息，再根据所述当前的车身状态参数以及所述至少一条路径的道路信息，计算所述车辆的在所述至少一条路径中的每条路径上的预测消耗功率，从而根据所述车辆在所述每条路径上的预测消耗功率，确定预测消耗功率最小的路径作为提供给驾驶员的目标路径。通过上述技术方案，能够基于消耗功率的预测在多条路径中确定消耗功率最少的路径作为最优路径提供给驾驶员。
[0075]图2是本发明实施例提供的另一种用于选择路径的方法的流程示意图，该方法可以应用于电动汽车，参见图2，该用于选择路径的方法包括:
[0076]步骤201，采集车辆当前的车身状态参数。
[0077]示例地，车辆当前的车身状态参数可以包括:当前的海拔高度、当前行驶速度以及当前车身与水平面的角度中的至少一种。
[0078]其中，当前的海拔高度可以由车辆上设置的海拔高度计获取，也可以根据车辆的导航模块(例如GPS模块)获取的导航数据确定所述车辆的当前的经玮度坐标，并所述车辆的经玮度坐标来确定所述车辆当前的海拔高度；当前行驶速度可以由车辆直接采集，例如读取仪表显示的速度，也可以通过所述导航数据来计算所述车辆当前的行驶速度；当前车身与水平面的角度可以通过所述车辆上设置的水平仪、角度计或者陀螺仪等设备来获取。
[0079]其中导航数据，例如可以是GPS数据、BDS数据等，示例地，导航数据中可以包括:所述车辆当前的位置、目的地的位置、地图数据等等，其中地图数据包括但不限于各条道路的道路信息、地势信息、路况信息、交通状况等等。
[0080]除此之外，还可以米集HD0P(Horizontal Dilut1n of Precis1n)水平分量精度因子)和J3DOP(Pc)Sit1n Dilut1n of Precis1n，位置精度因子)，HD0P和PDOP用于分析导航模块获取的导航数据的精确度，例如roop越小，表示导航数据的精确度越高，从而根据导航数据获取的车身状态参数的准确度也就越高。
[0081 ] 另外，还可以通过HMI(Human Machine Interface，人机交互接口)获取驾驶员的操作状态，例如当前驾驶员是在踩油门还是在踩刹车，以及踩的深度，这些数据可以用于辅助判断当前车辆的速度方向(加速或减速)，是上坡还是下坡等等。
[0082]步骤202，根据导航数据获取到达目的地的至少一条路径的道路信息。
[0083]当用户确定目的地时，根据所述车辆当前的位置以及目的地的位置可以确定到达目的地的至少一条路径，而后根据所述导航数据就能够确定所述至少一条路径的道路信息，每条路径的道路信息可以包括但不限于坡度、路况(例如，是城市道路、乡村道路还是山路，还可以包括道路的路面情况，如道路是否颠簸等等)、交通状态(畅通还是拥堵)、转弯以及路径长度中的至少一种。
[0084]步骤203，根据所述至少一条路径的道路信息获取所述至少一条路径中每条路径的累计海拔升程、所述每条路径的累计海拔降程。
[0085]示例地，可以根据所述导航数据获取所述车辆的当前位置，并且根据所述导航数据中的地势信息获取所述车辆当前的海拔高度，而后再根据当前的海拔高度，以及每条路径的道路信息中的坡度确定每条路径的累计海拔升程(即总共爬坡高度)和每条路径的累计海拔降程(即总共下坡高度)。
[0086]步骤204，根据所述每条路径的累计海拔降程、所述当前行驶速度、以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数。
[0087]示例地，车辆的能量回馈参数用于表示车辆在行驶过程中回馈的电能的多少，示例地，对于电动汽车通常在刹车和下坡时会对动力电池回馈一部分电能，可以理解为在刹车和下坡时会充一部分电。
[0088]根据步骤203中得到的每条路径的累计海拔降程、所述车辆的自重以及所述当前行驶速度等参数就可以计算得到所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数。
[0089]其中，所述车辆在所述每条路径中在平均速度可以通过每条路径的坡度、路况、交通状态、转弯、所述当前行驶速度等参数计算。
[0090]所述车辆在每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数用于表示:所述车辆在每条路径中，以所述平均速度行驶时，能够得到的能量回馈的总和。以所述至少一条路径中的第一路径为例，示例的，获取第一路径中的总能量回馈参数，可以通过以下方法:首先，根据所述第一路径的道路信息获取所述第一路径中的下坡路段，其中可以获取目标路径中的第一下坡路段(假设坡度为第一坡度)的海拔降程，而后可以所述车辆的自重、当前速度、第一坡度等参数得出所述车辆在第一下坡路段中，在不踩制动的滑行状态下的第一车速，再根据第一下坡路段的海拔降程，就能够计算出在所述第一下坡路段中通过制动从第一车速降至所述平均车速所能够回馈的能量总和，对于其他的下坡路段方法相同。从而就可以算出所述车辆在所述第一路径中，以所述平均速度行驶时，能够得到的能量回馈的总和，即所述车辆在所述第一路径中在平均速度下的总能量回馈参数。同理，可以得到所述车辆在每天路径的中在平均速度下的总能量回馈参数。
[0091]步骤205，根据所述每条路径的累计海拔升程、所述每条路径的累计海拔降程以及所述车辆的自重确定所述车辆在所述每条路径中在平均速度下的总能量回馈参数，利用预设算法计算所述车辆在