车辆用反射型光传感器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及车辆用反射型光传感器。
【背景技术】
[0002] 作为使用红外线传感器来控制车辆的车门开闭操作的车辆车门开闭控制装置，已 知专利文献1记载的技术。在该现有例中，在车辆搭载了向地面输出红外线等信号的足部检 测传感器，在对利用者所持有的便携型无线终端进行认证后，若由被驱动的足部检测传感 器检测到利用者，则进行车门的开闭操作。
[0003] 但在上述的现有例中，足部的判定将来自足部的反射光量和给定的检测判定用阈 值进行比较来进行，由于车辆在不同的光学环境停车，设定在车辆外部的检测区域的明亮 度等也根据停车位置而改变，因此来自足部的反射光量也增减，有检测可靠性极其降低这 样的问题。
[0004] 另外，为了提高检测精度，如专利文献2所示那样，还将多个反射光量数据的移动 平均值和给定的检测判定用阈值进行比较，但在该情况下，仅能降低或排除噪声对观测值 的影响，却不能防止检测环境的变化所带来的检测精度的降低。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1 :JP特开2005-133529号公报 [0008] 专利文献2: JP特开2006-245685号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010] 本发明为了消除以上的缺点而提出，目的在于，提供使控制可靠性提升的车辆用 反射型光传感器、以及使用其的车辆车门开闭控制装置。
[0011] 用于解决课题的手段
[0012] 根据本发明，上述目的通过提供车辆用反射型光传感器而达成，所述车辆用反射 型光传感器具备控制部6,其从发光部2向从车辆外壁部设定至车辆外部的检测区域1空开 给定间隔投射检测光3,核查来自检测区域1的反射光4的受光部5中的受光光量超过给定的 检测判定用阈值的阈值超过状态，并在检测到检测对象10进入到检测区域1时输出检测确 认信号，其中，所述控制部6使用针对排在判定对象反射光4前面的合适数量的反射光4的反 射光量的统计上的代表值所构成的调整值、和预先决定的固定值的相加值，作为检测判定 用阈值。
[0013] 在本发明中，由于阈值超过状态的检测中使用的检测判定用阈值是对排在判定对 象的反射光4前面的合适数量的反射光4进行统计上的处理而得到的调整值上加上预先决 定的固定值而得到，因此将停车位置、或停车后的时间经过所引起的明亮度等的光学的特 性的变化反映在了判定基准中，因此能不受停车场所、时间等的影响地维持高的检测精度， 提升了动作可靠性。
[0014] 另外，能构成为，控制部6在所述代表值推算对象中检测到超过给定的噪声判定阈 值的噪声反射光时，以接续于噪声反射光的不超过给定的噪声判定阈值的非噪声光连续给 定数目为条件，将针对该连续非噪声光群的光量的统计上的代表值作为调整值，来算出检 测判定用阈值。
[0015] 在本发明中，由于对判定对象的反射光进行噪声检查，且在判定为噪声光时，等待 噪声原因的消失并再度算出调整值，因此能排除噪声反射光给调整值带来的影响，能更加 提高判定精度。
[0016] 进而能构成为:控制部6在检测确认信号输出后，以满足给定的检测重新开始条件 为条件，即使未检测到阈值超过状态的消除也根据检测确认信号输出后的反射光量算出调 整值，从而检测新的阈值超过状态。
[0017] 反射型光传感器在输出检测确认信号后，根据阈值超过状态消除的检测而再度重 新开始阈值超过状态的检测动作。
[0018] 在本发明中，若在检测确认信号输出后满足给定的检测重新开始条件，则在未检 测到阈值超过状态的消除的情况下也根据检测确认信号输出后的反射光量来算出调整值， 检测新的阈值超过状态。
[0019] 因此根据本发明，即使在因光学环境的变化等而输出了检测确认信号的情况下， 也能检测检测对象10进入到基于自动套用新的条件的检测判定用阈值的检测区域1内。
[0020] 另外，所述检测重新开始条件通过将不超过给定的噪声判定阈值的非噪声光连续 给定数目作为条件，能排除检测确认信号输出后的过渡状态所引起的不稳定要因，在将
[0021] [数式10]
[0023]作为检测重新开始条件的情况下，相比于对多个反射光4个别判定条件满足的情 况，由于能简化运算，因此能减轻给控制部6的负担。
[0024]另外，能构成为:车辆车门开闭控制装置的检测光3作为给定数目的脉冲所构成的 脉冲群而被发射，反射型光传感器以脉冲群为判定单位来进行阈值超过状态的判定。
[0025] 在本发明中，通过以由多个脉冲构成的脉冲群为单位发射检测光3,以脉冲群为单 位进行阈值超过状态的判定，从而相比于以单发的脉冲为单位进行判定的情况下，提升了 噪声耐性，还提升了判定精度。
[0026] 在该情况下，能构成为:将各脉冲群中的发光时的受光部5中的受光光量的总和与 非发光时的受光部5中的受光光量的总和的差分和给定的检测判定用阈值进行比较来进行 所述阈值超过状态的检测。
[0027] 车辆的停车位置的光学环境不确定，检测区域1的明亮度等根据停车位置不同而 改变，不仅如此，即使在同一位置，在屋外停车的情况下，降雪、降雨、日照等也总是变化，因 此若仅将发光时的反射光量作为判定基准，则检测可靠性会极度降低。
[0028] 与此相对，通过如本发明那样，将发光时与非发光时的反射光量的差分作为判定 对象，从而能确实地防止检测区域1的墙面等背景的反射特性的偏差所引起的判定精度的 降低。
[0029] 进而，若构成为所述控制部6对所述各脉冲群执行核查，仅在针对发光时的受光部 5中的受光光量的总和与非发光时的受光部5中受光光量的总和的差分的偏差平方和相当 值为给定的核查用阈值以下的情况下才设为有效检测光，仅采用有效检测光作为判定对象 反射光4，则能更加提高精度。
[0030] 另外，使用这些车辆用反射型光传感器的车辆车门开闭控制装置具有车辆用反射 型光传感器(A);和车门控制部9,其以车辆用反射型光传感器(A)中的检测对象10的检测确 认信号为条件来使致动器7工作，从而对车辆车门8进行开放操作而构成。
[0031] 在本发明中，车门控制部9若领受到检测确认信号，则将满足由适宜的认证单元认 证了开锁操作权限等给定的其他条件作为条件，对致动器7输出上锁状态的解除、以及车辆 车门8的开放操作信号，进行车门的开放操作。其结果，在满足开锁条件的状态下将行李、手 等探出到检测区域1，就能将车门开放，因此提升了便利性。
[0032]发明的效果
[0033]根据本发明，由于对应于状況使判定阈值变化，因此能使控制可靠性提升。
【附图说明】
[0034]图1是表示使用车辆车门开闭控制装置的车辆的图，（a)是背视图，（b)是侧视图， (c)是(a)的1C-1C线截面图。
[0035] 图2是反射型光传感器的框图。
[0036] 图3是表示控制部的动作的时序图。
[0037] 图4是表不阈值超过状态的检测定时的时序图。
[0038] 图5是表不阈值超过状态消除的检测定时的时序图。
[0039]图6是说明核查重新开始条件的时序图。
【具体实施方式】
[0040] 在图1示出使用车辆车门开闭控制装置的车辆。在本例中，车辆车门开闭控制装置 构成为用于控制由减震装置等的致动器7驱动的电动后车门的开闭动作的后车门控制装 置，具有固定在车辆的后车门的车辆用反射型光传感器、和用于控制致动器7的车门控制部 9〇
[0041] 如后述那样，反射型光传感器(A)构成为若检测到检测对象10进入到检测光3被投 射的给定的检测区域1内就输出检测确认信号，固定在被号牌饰板(finis