一种焊缝长度自动计量方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电焊机应用技术领域，具体涉及一种焊缝长度自动计量方法。
【背景技术】
[0002] 焊接是通过加热、加压或者加热与加压并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到 原子结合的一种加工方法，并且焊接是一种将分离的多个金属件连接成为不可拆卸的一个 整体金属件的加工方法。目前，焊接工艺已被广泛应用于日常工业生产中，与此同时，市场 上所出现的焊接设备种类也越来越多，且焊接设备的工作性能也得到大幅提高。
[0003] 实际使用电焊机进行焊接加工处理时，由于焊接位置的温度较高，因而对焊缝长 度的把握比较困难，技术人员很难对当前的焊接状态进行准确了解，只能靠经验进行人为 估计，因而存在较大误差。尤其对焊接部分的长度要求较精确的焊接工艺来说，技术人员在 焊接过程中需准确了解焊缝长度，送样才能准确把握好停焊时间，防止由于焊接时间过长 而导致焊缝长度超过预计长度、焊接后需超限的焊缝进行切割处理，因而造成施工操作复 杂、效率低、资源浪费较大等多种实际问题。另外，焊接过程中出于对操作人员眼睛保护的 目的，通常都需要采用电焊罩，送进一步增大了焊缝长度计量的难度。综上，现如今缺少一 种方法步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好的焊缝长度自动计量方 法，能自动对焊接过程中的焊缝长度进行计量。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种焊缝长度 自动计量方法，其方法步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好，能自动 对焊接过程中的焊缝长度进行计量。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是；一种焊缝长度自动计量方法，其 特征在于该方法包括W下步骤：
[0006] 步骤一、被焊接工件固定；将需焊接的两个被焊接工件均固定在焊接平台上；两 个所述被焊接工件之间的焊缝为直线焊缝；
[0007] 步骤二、检测点布设；在两个所述被焊接工件之间的焊缝下方布设多个检测点，多 个所述检测点均布设在同一直线上，且多个所述检测点沿所述焊接平台的长度方向由前至 后布设，多个所述检测点呈均匀布设且相邻两个所述检测点之间的间距均为D ;
[0008] 每个所述检测点上均设置有一个红外温度检测探头和一个对所布设位置处的位 置进行检测的位置检测单元，所述红外温度检测探头位于两个所述被焊接工件之间的焊缝 正下方，且红外温度检测探头和位置检测单元均与数据处理器相接；
[0009] 步骤H、检测点排序；焊接之前，按照位置前后顺序，由先至后对多个所述检测点 进行排序；
[0010] 步骤四、启动焊接；启动焊接设备，对两个所述被焊接工件之间的焊接区域进行焊 接，同时启动步骤二中各检测点上所布设的红外温度检测探头进行温度检测；
[0011] 步骤五、各检测点温度检测与数据分析处理；采用焊接设备沿所述焊接平台的长 度方向，由前至后对两个所述被焊接工件之间的焊接区域进行焊接；焊接过程中，多个所述 检测点上所布设的红外温度检测探头对两个所述被焊接工件之间的焊接区域中多个不同 位置处的焊接温度进行实时检测，并将所检测温度数据同步传送至数据处理器；所述数据 处理器对各检测点上红外温度检测探头所检测的温度数据进行接收，并按照步骤Η中的排 序结果，由先至后对多个所述检测点所检测的温度数据进行分析处理，且多个所述检测点 所检测温度数据的分析处理方法均相同；
[0012] 对多个所述检测点上所检测的温度数据进行分析处理时，过程如下：
[0013] 步骤501、前端检测点所检测温度数据分析处理，包括W下步骤：
[0014] 步骤5011、当前分析检测点指定：启动焊接设备进行焊接的同时，所述数据处理 器将所述前端检测点指定为当前分析检测点；
[0015] 步骤5012、温度数据检测及同步分析处理；首先，所述数据处理器对当前状态下 步骤5011中所指定的当前分析检测点实时所检测温度数据进行接收及同步存储；之后，所 述数据处理器调用焊接位置确定模块，根据当前状态下所述当前分析检测点所检测温度数 据，并结合预先建立的焊接位置确定用参考数据库和当前分析检测点上所布设位置检测单 元所检测的位置数据，对当前焊接位置进行确定；
[0016] 所述焊接位置确定用参考数据库内存储有温度检测位置所检测的温度数据与当 前焊接位置之间的对应关系；
[0017] 步骤5013、焊缝长度自动计量；所述数据处理器调用焊缝长度自动计量模块，且 根据公式L = W-W0计算得出当前状态下的焊缝长度以式中W为步骤5012中所确定的当前 焊接位置，W0为原先设定的初始焊接位置；
[0018] 步骤502、下一个检测点所检测温度数据分析处理，包括W下步骤：
[0019] 步骤5021、下一个当前分析检测点指定：所述数据处理器对当前状态下所确定的 当前焊接位置W进行判断：当当前焊接位置W位于当前所指定的当前分析检测点所处位置 后侧，且其与当前所指定的当前分析检测点所处位置之间的距离为I时，将下一个检测点 指定为当前分析检测点；
[0020] 步骤5022、温度数据检测及同步分析处理；首先，所述数据处理器对当前状态下 步骤5021中所指定的当前分析检测点实时所检测温度数据进行接收及同步存储；之后，数 据处理器调用焊接位置确定模块，根据当前状态下所述当前分析检测点所检测温度数据， 并结合预先建立的焊接位置确定用参考数据库和当前分析检测点上所布设位置检测单元 所检测的位置数据，对当前焊接位置进行确定；
[0021] 步骤5023、焊缝长度自动计量；所述数据处理器调用焊缝长度自动计量模块，且 根据公式L = W-W0计算得出当前状态下的焊缝长度以式中W为步骤5022中所确定的当前 焊接位置，W0为原先设定的初始焊接位置；
[0022] 步骤5024、当前分析检测点是否是后端检测点判断；所述数据处理器对当前所指 定的当前分析检测点是否是后端检测点进行判断；
[0023] 其中，对当前分析检测点是否为后端检测点进行判断时，所述数据处理器对当前 分析检测点和所述后端检测点上所布设位置检测单元所检测的位置数据进行比较；当当前 分析检测点和所述后端检测点上所布设位置检测单元所检测的位置数据相同时，说明当前 分析检测点是后端检测点，并进入步骤504;否则，说明当前分析检测点不是后端检测点， 并进入步骤503 ;
[0024] 步骤503、按照步骤5021至步骤5024中所述的方法，对下一个检测点所检测温度 数据进行分析处理；
[0025] 步骤504、所述数据处理器对当前状态下所确定的当前焊接位置W进行判断；当当 前焊接位置W位于当前所指定的当前分析检测点所处位置后侧，且其与当前所指定的当前 分析检测点所处位置之间的距离为1?时，焊接过程结束；其中1?为所述后端检测点与两个 所述被焊接工件之间焊接区域后端之间的间距。
[0026] 上述一种焊缝长度自动计量方法，其特征是；步骤二中所述数据处理器分别与计 时电路、显示器和参数设置单元相接，步骤5013和步骤5023中计算得出当前状态下的焊缝 长度L时，所述数据处理器还需结合计时电路所记录的焊接时间数据，制作出焊缝长度L随 焊接时间变化的曲线。
[0027] 上述一种焊缝长度自动计量方法，其特征是；步骤二中D = 5cm~25cm。
[0028] 上述