运动引导装置和运动引导方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及运动引导装置和运动引导方法，其有效地应用于移动物体到目的地的运动有关的引导。
【背景技术】
[0002]在近些年，车辆的导航系统等信息终端提供有从当前位置到目的地的路线引导功能。这种类型的信息终端采用向驾驶员提供到达目的地的路线和预测到达时间来引导驾驶员，其中，预测达到时间是车辆达到目的地的时间，或者达到之前所必要的时间。取决于道路情况等，根据从出发地到目的地的行驶距离以无差别方式计算出的预测到达时间每次都会变化，因此，在实际达到时间和预测到达时间之间经常存在差异。于是，例如，在第2008-96445号日本专利申请公开((JP 2008-96445 A)中描述了一种装置，其配置为根据用于计算预定达到时间的交通信息的变化的程度，，计算预测达到时间中的误差。在JP 2008-96445 A中所述的装置配置为显示计算出的误差，以及预测达到时间。
[0003]在另一方面，例如，如果引导预定达到时间和误差的范围(预测到达时间前后的几分钟到几十分钟)，那么用户已经在包括误差的较宽的时间宽度上认识到预测达到时间。接着，例如，当驾驶员判定车辆在包括误差的预测到达时间外的最早时间达到，而实际达到时间是包括误差的预测到达时间外的最晚时间时，在驾驶员期望的包括误差的预测到达时间和实际达到时间之间存在明显差异。由于这个原因，即使显示了预测到达时间中的误差，驾驶员仍然很可能会感到不安。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种运动引导装置和运动运动方法，其能够在路线引导中提高包括误差的到达预测或直到到达的时间的输出的适用性。
[0005]根据本发明的第一方面的运动引导装置，其引导预测移动物体到达目的地的预测到达时间和直到所述移动物体到达所述目的地所必需的运动时间中的至少一个。所述运动引导装置包括:第一计算单元，其计算在去往所述目的地的第一推荐路线中的第一预测到达时间的预测误差范围和第一预测运动时间的预测误差范围中的至少一个;第二计算单元，其计算在第二推荐路线中的第二预测到达时间的预测误差范围和第二预测运动时间的预测误差范围中的至少一个，所述第二推荐路线在一点处从所述第一推荐路线分支出来，是去往所述目的地但不同于所述第一推荐路线的路线；以及预测值输出单元，其根据由所述第二计算单元计算出的预测误差范围是否小于由所述第一计算单元计算出的预测误差范围，输出由所述第二计算单元计算出的所述第二预测达到时间的预测误差范围和所述第二预测运动时间的预测误差范围中的至少一个。
[0006]根据本发明的第二方面的运动引导方法，引导预测移动物体到达目的地的预测到达时间和直到所述移动物体到达所述目的地所必需的运动时间中的至少一个。所述运动引导方法包括计算在去往所述目的地的第一推荐路线中的第一预测到达时间的预测误差范围和第一预测运动时间的预测误差范围中的至少一个，计算在第二推荐路线中的第二预测到达时间的预测误差范围和第二预测运动时间的预测误差范围中的至少一个，所述第二推荐路线去往所述目的地并包括不同于所述第一推荐路线的一至多条路线，且该第二推荐路线从所述第一推荐路线的一点处分支出来；以及根据计算出的与所述第二推荐路线有关的预测误差范围是否小于计算出的与所述第一推荐路线有关的预测误差范围，输出所述第二预测达到时间的所述预测误差范围和所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个。
[0007]根据上述方面，计算所述第一推荐路线和第二推荐路线中的每一个的预测到达时间的预测误差范围和预测运动时间的预测误差范围中的至少一个。即，计算当使用第一推荐路线时的预测到达时间或预测运动时间中的变化，和当使用第二推荐路线时的预测到达时间或预测运动时间中固定变化。接着，通过比较来确定与所述第二推荐路线有关的变化是否小于与所述第一推荐路线有关的变化实现与所述第二推荐路线有关的信息的输出。因此，计算出的与所述第一推荐路线和第二推荐路线有关的信息不是以随机的方式输出并且向用户引导。采用这种方式，在路线引导中提高了带有误差的到达预测或直到到达的时间的输出的适用性。
[0008]在上述方面上，所述预测值输出单元可能执行以下控制中的一种作为所述预测误差范围的输出:a:当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围和由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围等于或大于预定范围时，用于实现“无”输出的控制;b:当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围时，用于实现至少只有所述第一预测到达时间的所述预测误差范围和所述第一预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个的输出的控制;c:当由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围时，用于实现所述第二预测达到时间的所述预测误差范围和所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个的输出的控制；以及d:用于同时实现所述第一预测到达时间的所述预测误差范围和所述第一预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个，和所述第二预测到达时间的所述预测误差范围和所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个的输出的控制。
[0009]在上述方面，当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围和由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围等于或大于预定范围时，执行用于实现“无”输出的控制。即，当与所述第一推荐路线有关的所述预测误差范围和与所述第二推荐路线有关的所述预测误差范围等于或大于预定范围，并且当所述预测达到时间或所述预测运动时间的精度低时，不输出关于任何推荐路线的信息。因此，不执行带有低精度的信息的输出和引导，从而抑制将不可靠信息提供给用户。采用这种方式，可以抑制由不可靠信息的引导所引起的用户的潜在担忧。
[0010]在上述方面，当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围时，执行用于实现所述第一预测到达时间的所述预测误差范围和所述第一预测运动时间的预测误差范围中的至少只有一个的输出。即，当与所述第一推荐路线有关的信息的精度相对较高时，不输与出不同于所述第一推荐路线的进一步引导的所述第二推荐路线有关的信息，并且只输出与所述第一推荐路线有关的信息。因此，在与所述第一推荐路线有关的信息的引导中间，抑制带有比与所述第一推荐路线有关的信息更低精度的信息的引导。
[0011]在上述方面中，当由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围时，执行用于所述第二预测到达时间的所述预测误差范围和所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少只有一个的输出。即，当与所述第二推荐路线有关的信息的精度相对较高时，输出与不同于所述第一推荐路线的进一步引导的所述第二推荐路线有关的信息，并且只输出与所述第一推荐路线有关的信息。因此，由于与所述第二推荐路线有关的信息的存在，降低了带有相对较低精度的与所述第一推荐路线有关的信息的输出的必要性，并且不执行所述输出。采用这种方式，用户容易地确定带有相对较高精度的信息称为可能。
[0012]在上述方面，当由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围时，输出与所述第一推荐路线和所述第二推荐路线有关的信息。由于这个原因，例如，当正搜索正常引导的所述第一推荐路线不断向用户引导，并且得到与带有小于所述第一推荐路线的预测误差范围的所述第二推荐路线有关的高精度信息时，与所述第二推荐路线有关的信息也向用户引导。因此，用户识别与所述第一推荐路线和所述第二推荐路线有关的两种类型信息称为可能。
[0013]在上述方面，当通过与所述第一推荐路线进行比较而确定用于所述第二推荐路线的预定条件不成立时，所述预测值输出单元可能限制由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围的输出。
[0014]即使当所述第二推荐路线的所述预测误差范围相对较小时，如果包括其他元素，那么假定相比于所述第一推荐路线存在不利。从这点出发，根据上述结构，当确定通过与所述第一推荐路线的比较对于所述第二推荐路线预定条件不成立时，限制由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围的输出。因此，从预测误差范围以外的观点来看，考虑所述第一推荐路线和所述第二推荐路线的有利和不利，实现输出。
[0015]在上述方面，所述预定条件可能是所述移动物体的运动所需的运动成本的大小、所述预测到达时间的所述预测误差范围中的最晚时间和所述预测运动时间的所述预测误差范围中的最长时间中的至少一个有关的条件，当满足以下条件中的至少一个时所述预测值输出单元可能限制由所述第二计算单元计算出的所述预测值的输出:相比于由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围，由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围具有“大的”运动成本、所述预测到达时间的所述预测误差范围中的“晚的”最晚时间，以及所述预测运动时间的所述预测误差范围的“长的”最长时间。
[0016]特别地，根据信息的显示的有利或不利，由运动成本的大小、所述预测到达时间的晚或早和所述预测运动时间的长度确定对于用户的有利或不利。即，例如，即使与所述第二推荐路线有关的信息的精度高于与所述第一推荐路线有关的信息的精度，如果运动成本相对增加、预测到达时间更晚或者预测运动时间增加，那么这对于用户通常是不利的。
[0017]从这点出发，在上述方面中，例如，当从运动成本的大小、预测到达时间的早晚和预测运动时间的长度的观点来看存在对于用户的不利时，即使精度相对较高，仍然限制与所述第二推荐路线有关的信息的输出。因此，只有当精度高并且从运动成本的大小、预测到达时间的早晚和预测运动时间的长度的观点来看存在较高有利时，与所述第二推荐路线有关的信息向用户引导。
[0018]在上述方面，当确定由所述第二计算单元计算出的所述第二预测到达时间的所述预测误差范围不满足对于所述移动物体的用户的目标到达时间和在目的地的事件的发生时间区域中的至少一个的预定条件时，所述预测值输出单元可能限制由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围的输出。
[0019]在上述方面，当所述第二预测到达时间的所述预测误差范围不满足对于所述移动物体或所述移动物体的用户的目标到达时间的预定条件时，换句话说，当通过所述第二预测到达时间的最早时间和最晚时间不满足预定条件时，错过所述目标到达时间或者所述目标到达时间太早，因此，限制由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围的输出。
[0020]在上述方面中，当所述第二预测到达时间的所述预测误差范围不满足对于事件时间区域(如与第三方的约会时间或者在目的地的表演的持续时间区域等)的预测条件时，换句话说，当通过所述第二预测到达时间的最早时间和最晚时间不满足预定条件时，，错过所述事件的发生时间区域或者所述事件的发生时间区域太早，因此，限制由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围的输出。
[0021]相应地，当使用所述第二推荐路线时，根据事件的发生时间区域和到达时间，限制与所述第二推荐路线有关的信息的输出，并且只有当显示各个元素是较高有利的时，执行与所述第二推荐路线有关的信息的输出。
[0022]在上述方面，对于所述目标到达时间或所述事件的发生时间区域的预定条件可能是所述第二预测到达时间的所述预测误差范围和所述目标到达时间或所述事件的发生时间区域之间的差异等于或大于预定时间的条件，和在到达所述目的地之后或在所述移动物体的所述用户的时间计划中移动物体发生延迟的条件中的至少一个。
[0023]在上述方面，所述第二预测到达时间的所述预测误差范围和所述目标到达时间或所述事件的发生时间区域之间的差异等于或大于预定时间定义为对于所述目标到达时间或所述事件的发生时间区域的预定条件。因此，当比所述目标到达时间或所述事件的发生时间区域更早或更晚预定的时间，或者更早或更晚更多时间时，使用所述第二推荐路线是较低有利的，因此，限制所述第二推荐路线的引导。
[0024]在上述方面中，在到达所述目的地之后或在所述移动物体的所述用户的时间计划中移动物体发生延迟的条件定义为对于所述目标到达时间或所述事件的发生时间区域的预定条件。即，即使去往所述目的地的目标到达时间是及时的，当到达时间或运动时间预测为以致在用户的后续时间计划中发生延迟的程度，使用所述第二推荐路线中是较低有利的，因此，限制所述第二推荐路线的引导。
[0025]在上述方面，用在所述预测误差范围的计算中的预定点可能依据交叉口或岔路，并且所述预测值输出单元可能每当移动物体到达靠近预定点位置并距其预定距离时输出预测误差范围。
[0026]在交叉口或岔路，容易搜索到从该交叉口或该岔路分支出来的第二推荐路线。特别地，所述第二推荐路线的所述预测误差范围按交叉口或岔路计算，借此，根据所述移动物体的所述运动位置计算与所述第二推荐路线有关的最新的预测误差范围。接着，所述第二推荐路线的所述最新的预测误差范围与所述第一推荐路线的所述预测误差范围比较，借此，动态实现关于与所述第二推荐路线有关的信息的输出是否必需的确定。
[0027]在上述方面，所述第二计算单元可能根据集体情报数据计算预测误差范围，其中，多个移动物体中的每个移动物体的运动历史都通过特征量记录，所述预测值输出单元可能通过与所述移动物体有关的因素、与所述移动物体的用户有关的因素和与所述运动对象的运动环境有关的因素评估集体情报数据和成为所述预测误差范围的输出目标的所述移动物体的运动模式的重合度，并且可能根据评估的重合度是否等于或大于预定的重合度，进行关于与所述第二推荐路线有关的信息的输出是否必要的判断。
[0028]根据上述方面，根据集体情报数据，计算所述第二推荐路线的所述运动时间、去往所述目的地的所述到达时间、所述运动时间的所述预测误差范围和所述到达时间的所述预测误差范围。采用这种方式，根据多个车辆的在路上实际行驶的行驶历史，计算运动时间、到达时间和预测误差范围。因此，可以预料与所述第二推荐路线有关的信息具有这里进一步反映的实际运行环境，并且成为更高精度的信息。
[0029]在上述方面，通过与所述移动物体有关的因素、与所述移动物体的用户有关的因素和与所述运动对象的运动环境有关的因素评估集体情报数据和成为所述预测误差范围的输出目标的移动物体的运动模式的重合度。接着，采用评估的重合度实现关于与所述第二推荐路线有关的预测误差范围的输出是否必需的确定。由于这个原因，例如，当重合度低的时候，根据集体数据计算出的表示所述运动时间、到达时间和预测误差范围的信息作为符合用户的特点的高精度信息输出。因此，根据集体数据的特点是否类似于用户的特点，实现与所述第二推荐路线有关的信息的输出，并且提供符合用户的特点的信息。
[0030]在上述方面，所述第一计算单元可能根据交通信息或从道路交通信息中心发布的地图数据，计算所述预测误差范围，并且所述第二计算单元可能根据多个移动用户中的每个移动用户的运动历史，计算所述预测误差范围。
[0031]在上述方面，例如，根据表示交通信息或按连接生成的地图数据的连接成本等，计算所述第一推荐路线的所述预测误差范围。相反，根据多个移动物体的运动历史，计算所述第二推荐路线的所述预测误差范围。即，多个移动物体的运动历史可以从实际车辆中获取，如所谓集体情报，并且表示多个车辆的实际运动所需时