基于二线制等电势法的阻性传感器阵列测试电路的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及传感器技术领域，尤其设及一种阻性传感器阵列测试电路。
【背景技术】
[0002] 阵列式传感装置就是将具有相同性能的多个传感元件，按照二维阵列的结构组合 在一起，它可W通过检测聚焦在阵列上的参数变化，改变或生成相应的形态与特征。运个特 性被广泛应用于生物传感、溫度触觉和基于红外传感器等的热成像等方面。
[0003] 阻性传感器阵列被广泛应用于红外成像仿真系统、力触觉感知与溫度触觉感知。 W溫度触觉为例，由于溫度觉感知装置中设及热量的传递和溫度的感知，为得到物体的热 属性，装置对溫度测量精度和分辨率提出了较高的要求，而为了进一步得到物体不同位置 材质所表现出的热属性，则对溫度觉感知装置提出了较高的空间分辨能力要求。
[0004] 阻性传感器阵列的质量或分辨率是需要通过增加阵列中的传感器的数量来增加 的。然而，当传感器阵列的规模加大，对所有元器件的信息采集和信号处理就变得困难。一 般情况下，要对一个MXN阵列的所有的阻性传感器的进行逐个访问，而每个阻性传感器具 有两个端口，共需要2 X M X N根连接线。运种连接方式不仅连线复杂，而且每次只能选定单 个待测电阻，扫描速度慢，周期长，效率低。为降低器件互连的复杂性，有研究者提出了共用 行线与列线的二维阵列结构。图1显示了共用行线和列线的二维阻性传感器阵列的结构。如 图1所示，该传感器阵列包括分别作为共用行线和共用列线的两组正交线路及按照MXN的 二维结构分布的物理量敏感电阻（即阻性传感器)阵列，阵列中的各个物理量敏感电阻一端 连接相应的行线，另一端连接相应的列线，阵列中的每个电阻都有唯一的行线与列线的组 合，处于第i行第j列的电阻用Ru表示，其中，M为行数，N为列数。采用该种结构可使得按照M XN的二维结构分布的阵列，只需要M+咐良连线数目即可保证任何一个特定的电阻元件可W 通过控制行线和列线的相应组合被访问，因此所需连线数大幅减少。
[0005] 共用行列线的阻性传感器阵列通常需要通过较长线缆连接测试电路，而较长连接 线缆的多根引线上存在引线电阻，其阻值在多根等长等材质的引线间基本相同，且随线缆 长度增加而增大；同时连接线缆的插头与插座间的触点存在接触电阻，对于每对触点，其接 触电阻阻值随其接触状态(触点的接触状态随时间、机械振动等都会发生变化)不同而在一 定范围内变化(约0~3 0)。阻值基本相同的引线电阻和阻值不同的接触电阻对阻性传感器 阵列的测试精度存在明显影响。就基于等电势法的共用行列线阻性传感器阵列而言，引线 电阻和接触电阻导致了测试电路驱动端与阻性传感器阵列模块驱动端之间的电势差，同时 也导致了测试电路采样端与阻性传感器阵列模块采样端之间的电势差，因而破坏了测试电 路的理想隔离反馈条件，使被测单元的阻值测量误差变大。因此基本相同的连接电缆引线 电阻和不同的线缆接头触点电阻对基于等电势法的共用行列线阻性传感器阵列测试结果 的影响显著，同时传统方法还存在多路开关的通道导通电阻会影响待测单元的测量误差， 如何消除运些因素的影响是一个有待深入研究的问题。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种基于二线制等电势 法的阻性传感器阵列测试电路及其测试方法，可有效消除连接电缆引线电阻、线缆接头触 点电阻W及多路开关通道导通电阻所产生的测量误差，大幅提高阻性传感器阵列的测量精 度。
[0007] 本发明具体采用W下技术方案解决上述技术问题：
[0008] 基于二线制等电势法的阻性传感器阵列测试电路，所述阻性传感器阵列为共用行 线和列线的MXN二维阻性传感器阵列;所述测试电路包括:一个电流反馈运放、N个列线驱 动运放、一个等电流M选一多路开关、一个等电势M选一多路开关、N个列线二选一多路开关、 测试电流设定电阻、基准电压源，W及为所述阻性传感器阵列的每一条行线和列线分别设 置的两根连接线;N个列线驱动运放、N个列线二选一多路开关W及阻性传感器阵列的N条列 线之间一一对应，每条列线通过一根连接线与其相对应列线驱动运放的输出端相连，同时 该列线通过另一根连接线与其相对应列线驱动运放的反相输入端相连，每个列线驱动运放 的同相输入端通过与其相对应列线二选一多路开关的公共端与零电位或者与电流反馈运 放的输出端连接;等电势M选一多路开关的M个独立端、等电流M选一多路开关的M个独立端 与M条行线一一对应，每条行线通过一根连接线与等电势M选一多路开关的对应独立端连 接，并通过另一根连接线与等电流M选一多路开关的对应独立端连接;等电势M选一多路开 关的公共端与电流反馈运放的反相输入端连接，电流反馈运放的同相输入端连接零电位； 等电流M选一多路开关的公共端与测试电流设定电阻一端连接，测试电流设定电阻另一端 与基准电压源连接。
[0009] 如上所述测试电路的测试方法，对于所述阻性传感器阵列中的任意一个待测阻性 传感器，首先选通该待测阻性传感器，具体如下:通过所述N个列线二选一多路开关使得该 待测阻性传感器所在列线相对应列线驱动运放的同相输入端连接电流反馈运放的输出端， 而其它列线相对应列线驱动运放的同相输入端均连接零电位，并且通过等电流M选一多路 开关及等电势M选一多路开关使得该待测阻性传感器所在行线与电流反馈运放的反相输入 端、测试电流设定电阻同时连通，而其它行线悬空;然后利用下式计算出该待测阻性传感器 的电阻Rxy:
[0010]
[0011] 其中，Vxy为电流反馈运放输出端的电势，Ve为测试电流设定电阻与等电流M选一多 路开关的公共端相连接一端的电势，Vl为基准电压源提供的基准电压，Rset为测试电流设定 电阻的电阻值。
[0012] 根据相同的发明思路还可W得到W下技术方案：
[0013] 基于二线制等电势法的阻性传感器阵列测试电路，所述阻性传感器阵列为共用行 线和列线的MXN二维阻性传感器阵列；其特征在于，所述测试电路包括:一个电流反馈运 放、N个列线驱动运放、一个等电流M选一多路开关、一个等电势M选一多路开关、N个列线二 选一多路开关、测试电流设定电阻、基准电压源，W及为所述阻性传感器阵列的每一条行线 和列线分别设置的两根连接线;N个列线驱动运放、N个列线二选一多路开关W及阻性传感 器阵列的N条列线之间一一对应，每条列线通过一根连接线与其相对应列线驱动运放的输 出端相连，同时该列线通过另一根连接线与其相对应列线驱动运放的反相输入端相连，每 个列线驱动运放的同相输入端通过与其相对应列线二选一多路开关的公共端与基准电压 源或者与电流反馈运放的输出端连接;等电势M选一多路开关的M个独立端、等电流M选一多 路开关的M个独立端与M条行线--对应，每条行线通过一根连接线与等电势M选一多路开 关的对应独立端连接，并通过另一根连接线与等电流M选一多路开关的对应独立端连接;等 电势M选一多路开关的公共端与电流反馈运放的反相输入端连接，电流反馈运放的同相输 入端连接基准电压源;等电流M选一多路开关的公共端与测试电流设定电阻一端连接，测试 电流设定电阻另一端与零电位连接。
[0014] 如上所述测试电路的测试方法，对于所述阻性传感器阵列中的任意一个待测阻性 传感器，首先选通该待测阻性传感器，具体如下:通过所述N个列线二选一多路开关使得该 待测阻性传感器所在列线相对应列线驱动运放的同相输入端连接电流反馈运放的输出端， 而其它列线相对应列线驱动运放的同相输入端均连接基准电压源，并且通过等电流M选一 多路开关及等电势M选一多路开关使得该待测阻性传感器所在行线与电流反馈运放的反相 输入端、测试电流设定电阻同时连通，而其它行线悬空;然后利用下式计算出该待测阻性传 感器的电阻Rxy:
[0015]
[0016] 其中，Vxy为电流反馈运放输出端的电势，Ve为测试电流设定电阻与等电流M选一多 路开关的公共端相连接一端的电势，Vl为基准电压源提供的基准电压，Rset为测试电流设定 电阻的电阻值。
[0017] -种传感系统，包括阻性传感器阵列及相应的测试电路，所述阻性传感器阵列为 共用行线和列线的MXN二维阻性传感器阵列，所述测试电路为如上所述基于二线制等电势 法的阻性传感器阵列测试电路。
[0018] 相比现有技术，本发明具有W下有益效果：
[0019] 1.本发明是针对阻性传感器阵列的检测需要，在不提高阵列互连复杂性的基础 上，W二线制电压反馈法为关键技术，有效消除了多路选择器的通道导通电阻、测试线缆接 头的触点电阻、长测试线缆所导致的串扰误差，提高了测量精度，同时扩大了阻性传感器阵 列中物理量敏感电阻的阻值范围；而且本发明还可有效消除空间电磁噪声的干扰；