一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，包括伺服电机、平行机械夹气缸和工作台，所述的工作台的上端面一侧安装有可横向滑动的平行机械夹气缸，该平行机械夹气缸的上端两侧连接有左夹板和右夹板，所述的工作台的上端面另一侧安装有转盘，该转盘上端与球座固定板相连，所述的工作台下端布置有伺服电机，该伺服电机上安装的角度和位移传感器与工作台上端面布置的控制面板相连，同时伺服电机的转轴穿过工作台与转盘相连。本发明可以精确检测球头拉杆的启动力矩、摆动力矩和摆角，而且精度高，测量误差小。
【专利说明】
一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置
技术领域
[0001]本发明涉及汽车零部件检测设备，特别是涉及一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的发展，对汽车零部件的质量要求越来越高，而球头拉杆的启动力矩、摆动力矩和摆角都是关键技术要求，目前大型检测设备存在成本高，维修困难等问题，而低端检测设备精度低，通用性差，因此设计了一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置来解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，可以精确检测球头拉杆的启动力矩、摆动力矩和摆角，而且精度高，测量误差小。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，包括伺服电机、平行机械夹气缸和工作台，所述的工作台的上端面一侧安装有可横向滑动的平行机械夹气缸，该平行机械夹气缸的上端两侧连接有左夹板和右夹板，所述的工作台的上端面另一侧安装有转盘，该转盘上端与球座固定板相连，所述的工作台下端布置有伺服电机，该伺服电机上安装的角度和位移传感器与工作台上端面布置的控制面板相连，同时伺服电机的转轴穿过工作台与转盘相连。
[0005]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的左夹板采用双面固定，该左夹板包括固定块和侧板，所述的固定块两侧对称布置有侧板，该侧板中间开有半圆通孔，所述的半圆通孔的一端开有逐渐变大的斜开口，保证拉杆夹持稳固，避免在测试过程中拉杆发生扭转，从而提高测试精度。
[0006]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的左夹板和右夹板是由尼龙材料制成，可以保护测试件外观。
[0007]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的转盘的一端竖直安装有销钉，该销钉的下端伸入到工作台对应布置的销钉孔内，在装卸试件过程中，销钉可以防止转盘转动。
[0008]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台在靠近转盘的位置设置有销钉放置孔，在测试过程中将销钉放入销钉放置孔中。
[0009]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的球座固定板呈L型布置，该球座固定板上端的竖直部分中间开有螺纹孔，所述的球座固定板下端的水平部分与转盘相连，通过螺纹孔来固定拉杆的一端。
[0010]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端面位于平行机械夹气缸两侧对称布置有一字活动槽，所述的平行机械夹气缸通过两块布置在工作台下端的气缸固定板与一字活动槽相连，气缸固定板可以根据实际情况进行前后移动，从而可以满足不同型号的拉杆夹持。
[0011]有益效果
[0012]本发明涉及一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，可以精确检测球头拉杆的启动力矩、摆动力矩和摆角，通过更换球座固定板和移动气缸固定板可以实现不同类型球头拉杆的检测，检测过程的自动化程度较高，而且还采用测试件平放方式，减小了测量误差，提高了设备精度。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的局部结构示意图；
[0014]图2是本发明的结构示意图；
[0015]图3是本发明所述的左夹板的结构示意图；
[0016]图4是本发明所述的球座固定板的结构示意图；
[0017]图5是本发明装上球头拉杆的结构示意图。
[0018]图示:1、伺服电机，2、转盘，3、销钉放置孔，4、销钉，5、球座固定板，6、左夹板，7、右夹板，8、平行机械夹气缸，9、控制面板，10、工作台，11、气缸固定板，12、一字活动槽，13、螺纹孔，14、固定块，15、侧板，16、半圆通孔，17、斜开口。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0020]本发明的实施方式涉及一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，如图1-5所示，包括伺服电机1、平行机械夹气缸8和工作台10，所述的工作台10的上端面一侧安装有可横向滑动的平行机械夹气缸8，该平行机械夹气缸8的上端两侧连接有左夹板6和右夹板7，所述的工作台10的上端面另一侧安装有转盘2，该转盘2上端与球座固定板5相连，所述的工作台10下端布置有伺服电机I，该伺服电机10上安装的角度和位移传感器与工作台10上端面布置的控制面板9相连，同时伺服电机I的转轴穿过工作台10与转盘2相连。
[0021 ]所述的左夹板6采用双面固定，该左夹板6包括固定块14和侧板15，所述的固定块14两侧对称布置有侧板15，该侧板15中间开有半圆通孔16，所述的半圆通孔16的一端开有逐渐变大的斜开口 17。
[0022]所述的左夹板6和右夹板7是由尼龙材料制成。
[0023]所述的转盘2的一端竖直安装有销钉4，该销钉4的下端伸入到工作台10对应布置的销钉孔内。
[0024]所述的工作台10在靠近转盘2的位置设置有销钉放置孔3。
[0025]所述的球座固定板5呈L型布置，该球座固定板5上端的竖直部分中间开有螺纹孔13，所述的球座固定板5下端的水平部分与转盘2相连。
[0026]所述的工作台10上端面位于平行机械夹气缸8两侧对称布置有一字活动槽12，所述的平行机械夹气缸8通过两块布置在工作台10下端的气缸固定板11与一字活动槽12相连。
[0027]实施例
[0028]首先通过销钉4将转盘2与工作台10固定，再将球头拉杆一端与球座固定板5的螺纹孔13旋紧，同时将球头拉杆拉直，气缸固定板11可以根据实际情况进行前后移动，调节平行机械夹气缸8的位置，从而可以满足不同型号的拉杆夹持，按下气缸开关，通过平行机械夹气缸8上端连接的左夹板6和右夹板7将试件锁紧，取下销钉4后放入销钉放置孔3内，测试所需的摆角，摆动次数及摆动速度通过系统程序设定，调用相应程序即可完成启动力矩，摆动力矩和摆角的测定，测试结果显示在控制面板9上，完成试件的测试。
[0029]在测试过程中采用球头拉杆平放方式，而非其它装置的竖放方式，这样可以避免拉杆在摆动过程中因自重做功而导致实测力矩偏小的现象，从而提高设备的精度。
[0030]本发明可以精确检测球头拉杆的启动力矩、摆动力矩和摆角，通过更换球座固定板5和移动气缸固定板11可以实现不同类型球头拉杆的检测，检测过程的自动化程度较高，测量误差小，设备精度较高。
【主权项】
1.一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，包括伺服电机(I)、平行机械夹气缸(8)和工作台(10)，其特征在于:所述的工作台(10)的上端面一侧安装有可横向滑动的平行机械夹气缸(8)，该平行机械夹气缸(8)的上端两侧连接有左夹板(6)和右夹板(7)，所述的工作台(10)的上端面另一侧安装有转盘(2)，该转盘(2)上端与球座固定板(5)相连，所述的工作台(10)下端布置有伺服电机(I)，该伺服电机(10)上安装的角度和位移传感器与工作台(10)上端面布置的控制面板(9)相连，同时伺服电机(I)的转轴穿过工作台(10)与转盘(2)相连。2.根据权利要求1所述的一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，其特征在于:所述的左夹板(6)采用双面固定，该左夹板(6)包括固定块(14)和侧板(15)，所述的固定块(14)两侧对称布置有侧板(15)，该侧板(15)中间开有半圆通孔(16)，所述的半圆通孔(16)的一端开有逐渐变大的斜开口( 17)。3.根据权利要求1所述的一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，其特征在于:所述的左夹板(6)和右夹板(7)是由尼龙材料制成。4.根据权利要求1所述的一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，其特征在于:所述的转盘(2)的一端竖直安装有销钉(4)，该销钉(4)的下端伸入到工作台(10)对应布置的销钉孔内。5.根据权利要求1所述的一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，其特征在于:所述的工作台(10)在靠近转盘(2)的位置设置有销钉放置孔(3)。6.根据权利要求1所述的一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，其特征在于:所述的球座固定板(5)呈L型布置，该球座固定板(5)上端的竖直部分中间开有螺纹孔(13)，所述的球座固定板(5)下端的水平部分与转盘(2)相连。7.根据权利要求1所述的一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，其特征在于:所述的工作台(10)上端面位于平行机械夹气缸(8)两侧对称布置有一字活动槽(12)，所述的平行机械夹气缸(8)通过两块布置在工作台(10)下端的气缸固定板(11)与一字活动槽(12)相连。
【文档编号】G01M17/007GK105823513SQ201610232116
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】白雪岩
【申请人】宁波拓普集团股份有限公司