推拉力检测机构的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种推拉力检测机构，其包括第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一驱动装置、受所述第一驱动装置驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的铰支座以及第二驱动装置、与所述铰支座铰接的且受所述第二驱动装置进行旋转运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第三驱动装置、受所述第三驱动装置驱动进行左右运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第四驱动装置、受所述第四驱动装置驱动进行前后运动的检测组件。本发明能够根据产品需要测试的推拉力的角度，自动调节驱动方向，以使的驱动方向与待测试推拉力的方向一致，保证测试结果的科学性与可靠性，保证了测试结果的精准度。
【专利说明】
推拉力检测机构
【技术领域】
[0001]本发明属于力学检测技术领域，特别是涉及一种推拉力检测机构。
【【背景技术】】
[0002]随着生活水平的提高，中国汽车的人均保有量迅猛增长，汽车已经成为家庭里常见的出门工具。随着汽车销量的增加，汽车零部件企业也风生水起。在汽车制造过程中，需要对各个零部件的性能、外观、舒适度进行检测，其中包括汽车遮阳板上镜子的推拉力检测。汽车遮阳板是安装在司机上方用来防止阳光刺眼的板子。用的时候可以翻下来不用的时候可以翻上去。根据客户的需求，现在绝大多数的汽车遮阳板上都设置有镜子，并在镜子表面设置有一道推拉式的遮挡门，其要求设计者对其推拉时所用的力度应相对于用户具有一定的舒适度，因此，该处的推拉力度的检测变得尤为必要。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种推拉力检测机构，能够实现处于各种角度上的推拉力的自动检测，且测试结果精准。
[0004]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种推拉力检测机构，其包括第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一驱动装置、受所述第一驱动装置驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的铰支座以及第二驱动装置、与所述铰支座铰接的且受所述第二驱动装置进行旋转运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第三驱动装置、受所述第三驱动装置驱动进行左右运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第四驱动装置、受所述第四驱动装置驱动进行前后运动的检测组件。
[0005]进一步的，所述检测组件包括受所述第四驱动装置驱动进行前后运动的支架、固定在所述支架表面上的滑轨、活动设置在所述滑轨上的滑块、固定在所述滑块上的拨动块、与所述拨动块抵持相接触的压力传感器。
[0006]进一步的，所述压力传感器的数量为2个，分别位于所述拨动块在运动方向上的两个相对表面上。
[0007]进一步的，所述压力传感器固定在所述滑块上。
[0008]进一步的，所述压力传感器固定在所述拨动块表面。
[0009]进一步的，所述滑轨上一端设置有限制所述滑块活动范围的限位块。
[0010]进一步的，所述拨动块表面设置有卡槽。
[0011 ]进一步的，所述第二驱动装置的活动杆与所述第二连接板铰接连接。
[0012]与现有技术相比，本发明一种推拉力检测机构的有益效果在于:能够根据产品需要测试的推拉力的角度，自动调节驱动方向，以使的驱动方向与待测试推拉力的方向一致，保证测试结果的科学性与可靠性，保证了测试结果的精准度。
【【附图说明】】
[0013]图1为本发明实施例的结构示意图之一；
[0014]图2为本发明实施例的结构示意图之二；
[0015]图3为本发明实施例中检测组件的结构示意图；
[0016]图中数字表示:
[0017]100推拉力检测机构；
[0018]I第一连接板;2第一驱动装置;3第二连接板;4铰支座;5第二驱动装置;6第三连接板;7第三驱动装置;8第四连接板;9第四驱动装置；10检测组件，101支架，102滑轨，103滑块，104拨动块，105压力传感器，106卡槽。
【【具体实施方式】】
[0019]实施例:
[0020]请参照图1-图3，本实施例为推拉力检测机构100，其包括第一连接板1、固定在第一连接板I上的第一驱动装置2、受第一驱动装置2驱动且在第一连接板I上进行上下运动的第二连接板3、固定在第二连接板3上的铰支座4以及第二驱动装置5、与铰支座4铰接的且受第二驱动装置5驱动围绕铰支点旋转的第三连接板6、固定在第三连接板6上的第三驱动装置7、受第三驱动装置7驱动进行左右运动的第四连接板8、固定在第四连接板8上的第四驱动装置9、受第四驱动装置9驱动进行前后运动的检测组件10。
[0021 ]第二驱动装置5的活动杆与第二连接板3铰接连接。
[0022]检测组件10包括受第四驱动装置9驱动进行前后运动的支架101、固定在支架101表面上的滑轨102、活动设置在滑轨102上的滑块103、固定在滑块103上的拨动块104、与拨动块104抵持相接触的压力传感器105。压力传感器105固定在滑块103上，相对于与拨动块104接触的另一表面与支架101表面接触。滑轨102上一端设置有限制滑块103活动范围的限位块(图中未标示)。拨动块104表面设置有收容待检测产品门把手的卡槽106。一实施例中，压力传感器105可设置为两个，分别位于拨动块104在运动方向上的两个相对表面上。
[0023]本实施例推拉力检测机构100的工作原理为:第一驱动装置2与第三驱动装置7分别控制检测组件10在Z轴、X轴方向上的位置，第二驱动装置5驱动检测组件10中的拨动块104进行角度调整，将待检产品的门把手卡入卡槽106中；后第四驱动装置9驱动检测组件10整体在Y轴方向上运动，同时拨动块104通过卡槽106带动待检产品的门把手进行Y轴方向的运动，从而实现开门或关门动作，并通过拨动块104表面的压力感应器105得到推拉过程中的推拉力。
[0024]本实施例推拉力检测机构100的有益效果在于:能够根据产品需要测试的推拉力的角度，自动调节驱动方向，以使的驱动方向与待测试推拉力的方向一致，保证测试结果的科学性与可靠性，保证了测试结果的精准度。
[0025]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种推拉力检测机构，其特征在于:其包括第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一驱动装置、受所述第一驱动装置驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的铰支座以及第二驱动装置、与所述铰支座铰接的且受所述第二驱动装置进行旋转运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第三驱动装置、受所述第三驱动装置驱动进行左右运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第四驱动装置、受所述第四驱动装置驱动进行前后运动的检测组件。2.如权利要求1所述的推拉力检测机构，其特征在于:所述检测组件包括受所述第四驱动装置驱动进行前后运动的支架、固定在所述支架表面上的滑轨、活动设置在所述滑轨上的滑块、固定在所述滑块上的拨动块、与所述拨动块抵持相接触的压力传感器。3.如权利要求2所述的推拉力检测机构，其特征在于:所述压力传感器的数量为2个，分别位于所述拨动块在运动方向上的两个相对表面上。4.如权利要求2所述的推拉力检测机构，其特征在于:所述压力传感器固定在所述滑块上。5.如权利要求2所述的推拉力检测机构，其特征在于:所述压力传感器固定在所述拨动块表面。6.如权利要求2所述的推拉力检测机构，其特征在于:所述滑轨上一端设置有限制所述滑块活动范围的限位块。7.如权利要求2所述的推拉力检测机构，其特征在于:所述拨动块表面设置有卡槽。8.如权利要求1所述的推拉力检测机构，其特征在于:所述第二驱动装置的活动杆与所述第二连接板铰接连接。
【文档编号】G01L5/00GK106017765SQ201610489584
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】吕绍林, 陈小刚, 饶元, 鞠晋
【申请人】苏州博众精工科技有限公司