一种狭小洞室内精确安装辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安装辅助系统，尤其涉及一种狭小洞室内精确安装辅助系统。
【背景技术】
[0002]随着国家经济的快速发展，建筑行业逐渐向精细化转型，建筑施工及设备安装更加专业精细。在地基处理工程以及安装工程中，会遇到很多需要向狭小洞石内安装设备的问题。由于无法获得安装过程中的实时信息，导致安装过程费时费人工，同时可能造成设备的破坏。随着城市化过程加快，城市建设用地日趋紧缺，地下工程越来越引起工程界重视。在地下工程施工过程中，不可避免的要向一些开挖的狭小洞室安装设备，由于洞室空间有限，无法获得安装过程中的实时信息。
[0003]已有的地下测距设备如钻孔电视往往成本过高，所需操作技术高，不能适应现场施工的实际需要，因此，有必要研制一种体积小、便于多种安装设备搭载、可实时监控距离、方向角、倾仰角等关键数据的辅助安装系统。
【实用新型内容】
[0004]为有效解决上述问题，本实用新型提供一种体积小、便于多种安装设备搭载、可实时监控距离、方向角、倾仰角等关键数据的狭小洞室内精确安装辅助系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]种狭小洞室内精确安装辅助系统，包括:传感器单元与手持显示终端，其中传感器单元包括:第一供电单元、第一单片机、无线测距传感器、电子罗盘、倾角传感器和无线数据发射模块，所述第一供电单元分别与所述无线测距传感器、第一单片机和无线数据发射模块通过电源线相连，所述第一单片机分别与所述电子罗盘和所述倾角传感器通过电源线相连，所述第一单片机还分别与无线测距传感器、电子罗盘、倾角传感器和无线数据发射模块通过信号传输线相连；
[0007]所述手持显示终端包括:第二供电单元、第二单片机、无线数据接收模块和显示屏，报警装置，所述第二供电单元分别与第二单片机、无线数据接收模块和显示屏通过电源线连接，所述第二单片机与报警装置通过电源线相连，所述第二单片机分别与无线数据接收模块和显示屏通过信号传输线相连。
[0008]进一步的，所述第一供电单元和第二供电单元为可充电电源。
[0009]进一步的，所述无线测距传感器测量范围为O — 800mm，精度为1mm。
[0010]进一步的，所述电子罗盘测量精度为0.1°，量程:0-359°。
[0011]进一步的，所述倾角传感器测量精度为1°，量程为0° —125°。
[0012]进一步的，所述无线数据发射模块、无线数据接收模块传输距离为O — 200m。
[0013]进一步的，所述无线数据发射模块、无线数据接收模块可配置天线。
[0014]本实用新型体积小、耗能低，便于搭载，适用于各种狭小空间内的设备精确安装需求，可有效的解决在狭小空间安装时无法得知其安装情况，导致安装费时，操作难度大且容易损坏设备的问题，结构简单，操作方便，对使用者操作要求较低，实用性强。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型安装辅助系统的传感器单元连接示意图；
[0016]图2为本实用新型安装辅助系统的手持显示终端连接示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步说明。
[0019]图1为本实用新型安装辅助系统的传感器单元连接示意图，一种狭小洞室内精确安装辅助系统，包括传感器单元与手持显示终端，其中传感器单元包括:第一供电单元1、第一单片机2、无线测距传感器3、电子罗盘4、倾角传感器5和无线数据发射模块6，所述第一供电单元I分别与所述无线测距传感器3、第一单片机2和无线数据发射模块6通过电源线相连，其中所述第一单片机2分别与所述电子罗盘和所述倾角传感器5通过电源线相连，所述第一单片机2还分别与无线测距传感器3、电子罗盘4、倾角传感器5和无线数据发射模块6通过信号传输线相连，安装时，将安装辅助系统的传感器单元搭载到安装设备靠近被安装器件处，随被安装器件一同进入狭小安装洞室，第一供电单元I通过电源线向无线测距传感器3、第一单片机2和无线数据发射模块6供电，第一单片机2通过电源线向电子罗盘4和倾角传感器5供电，各元件得电后开始工作，电子罗盘4与倾角传感器5测量传感器单元的水平方向角和倾仰角，通过水平方向角和倾仰角可以确定无线测距传感器3的探测方向，无线测距传感器3测量该探测方向上传感器单元距狭小洞室洞底的距离，无线测距传感器3、电子罗盘4、倾角传感器5将测量的信息经信号传输线传输到第一单片机2中进行处理，再将处理后的信息经信号传输线输送无线数据发射模块6，从而将信息发送到手持显示终端。
[0020]图2为本实用新型安装辅助系统的手持显示终端连接示意图，所述手持显示终端包括:第二供电单元7、第二单片机8、无线数据接收模块9和显示屏10，报警装置11，所述第二供电单元7分别与第二单片机8、无线数据接收模块9和显示屏10通过电源线相连，所述第二单片机8与报警装置11通过电源线相连，所述第二单片机8分别与无线数据接收模块9和显示屏10通过信号传输线相连，工作时，所述第二供电单元7通过电源线分别向第二单片机8、无线数据接收模块9和显示屏10供电，各元件得电后开始工作，无线数据接收模块9接收无线数据发射模块6发送的传感器单元测得的信息，并将接收到的信息经信号传输线传输到第二单片机8进行处理，第二单片机8设定为当接收到的信息里检测到距离安装位置小于1cm时，第二单片机8通过电源线向报警装置11供电，报警装置11报警提示，第二单片机8将处理后的信息经信号传输线传输到显示屏10，使使用者可以实时的监测被安装器件的位置信息，从而将被安装器件精确的安装到指定位置。
[0021]所述第一单片机2、第二单片机8作为一种简易数据处理元件，可以满足该系统对数据处理的需求，同时具有体积小、兼容性强的优点。
[0022]所述第一供电单元I和第二供电单元7为可充电电源。
[0023]所述无线测距传感器3重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学红外线测距仪的五分之一到数百分之一，其测量范围为O — 800mm，精度为1mm。
[0024]所述电子罗盘4测量精度为0.1°，量程:0-359°。
[0025]倾角传感器5采用测量电磁场方式，测量精度为1°，量程为0° —125°。
[0026]所述无线数据发射模块6、无线数据接收模块9通讯方式为2.4G通讯，最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合，低功耗1.9 - 3.6V工作，待机模式下状态为22uA、掉电模式下为900nA，适合现场长期作业，传输距离200m并方便进一步配置天线扩展距离至千米级别。
[0027]本实用新型体积小、耗能低，便于搭载，适用于各种狭小空间内的设备精确安装需求，可有效的解决在狭小空间安装时无法得知其安装情况，导致安装费时，操作难度大且容易损坏设备的问题，结构简单，操作方便，对使用者操作要求较低，实用性强。
【主权项】
1.一种狭小洞室内精确安装辅助系统，其特征在于，包括:传感器单元与手持显示终端，其中传感器单元包括:第一供电单元(I)、第一单片机(2)、无线测距传感器(3)、电子罗盘(4)、倾角传感器(5)和无线数据发射模块(6)，所述第一供电单元(I)分别与所述无线测距传感器(3)、第一单片机(2)和无线数据发射模块(6)通过电源线相连，所述第一单片机(2)分别与所述电子罗盘(4)和所述倾角传感器(5)通过电源线相连，所述第一单片机(2)还分别与无线测距传感器(3)、电子罗盘(4)、倾角传感器(5)和无线数据发射模块(6)通过信号传输线相连； 所述手持显示终端包括:第二供电单元(7)、第二单片机(8)、无线数据接收模块(9)和显示屏(10)，报警装置(11)，所述第二供电单元(7)分别与第二单片机(8)、无线数据接收模块(9)和显示屏(10)通过电源线连接，所述第二单片机(8)与报警装置(11)通过电源线相连，所述第二单片机(8)分别与无线数据接收模块(9)和显示屏(10)通过信号传输线相连。
2.根据权利要求1所述的安装辅助系统，其特征在于，所述第一供电单元(I)和第二供电单元(7)为可充电电源。
3.根据权利要求1所述的安装辅助系统，其特征在于，所述无线测距传感器(3)测量范围为O—800mm,精度为1mm。
4.根据权利要求1所述的安装辅助系统，其特征在于，所述电子罗盘(4)测量精度为0.1°，量程:0-359°。
5.根据权利要求1所述的安装辅助系统，其特征在于，所述倾角传感器(5)测量精度为1°，量程为 0° —125°。
6.根据权利要求1所述的安装辅助系统，其特征在于，所述无线数据发射模块(6)、无线数据接收模块(9)传输距离为O — 200m。
7.根据权利要求1所述的安装辅助系统，其特征在于，所述无线数据发射模块(6)、无线数据接收模块(9)配置天线。
【专利摘要】本实用新型涉及一种狭小洞室内精确安装辅助系统，包括传感器单元与手持显示终端，其中传感器单元包括：第一供电单元、第一单片机、无线测距传感器、电子罗盘、倾角传感器和无线数据发射模块；手持显示终端包括第二供电单元、第二单片机、无线数据接收模块和显示屏，报警装置，本实用新型通过无线测距传感器测量距离，电子罗盘测方位角，倾角传感器测倾角实现三项关键安装数据的测量同步测量，以无线通讯模块实现数据无线传输，用单片机进行数据处理，该精确安装辅助系统具有体积小、能耗低、便于搭载等优势，适用于各种狭小空间内的设备精确安装需求。
【IPC分类】G01C15-00
【公开号】CN204286437
【申请号】CN201420821869
【发明人】乔兰, 范浩然, 易淑华, 李丰晨, 任若文
【申请人】北京科技大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月22日