一种汽车行驶运动姿态采集系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车行驶运动姿态采集系统。
【背景技术】
[0002]在汽车整车试验中事故频发，威胁试验人员生命安全，比如采集汽车在高速转弯过程和连续弯道时四轮悬挂点车身对地的距离变化量和轮胎对地的压缩量的变化等试验，因此，迫切需要一种采集系统来模拟出车身姿态的变化，并通过该变化来计算各个车轮对地附着力的变化。
[0003]据此，本实用新型即在此前提下进行设计。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种汽车行驶运动姿态采集系统，其结构简单安全，操作使用方便，通过采集汽车在高速转弯过程和连续弯道时四轮悬挂点车身对地的距离变化量和轮胎对地的压缩量的变化，即可模拟出车身姿态的变化并可计算各个车轮对地附着力的变化。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案:一种汽车行驶运动姿态采集系统，其包括有卡入待试验车辆的每个轮胎与轮辋结合部缝隙中且数量至少为三个的固定爪，及驱使该三个固定爪夹紧于所述轮胎轮辋上的固紧装置，该至少为三个的固定爪中心处上设有与所述待试验车辆车轮轴同中心轴线的芯轴，在该芯轴上空套有一轮轴超声波距离传感器，并在所述待试验车辆车身上固设有可将所述轮轴超声波距离传感器的探头始终垂直于地面的定位杆，在固定所述定位杆的所述待试验车辆车身位置还设有探头始终垂直于地面的车身超声波距离传感器。
[0006]进一步的，所述固定爪为三个，其周向均匀卡入每个轮胎与轮辋结合部缝隙中。
[0007]进一步的，所述固紧装置包括有与每个轮胎上的所述固定爪均动力传递连接的调节蜗杆，在该调节蜗杆上还设有锁紧螺母。
[0008]进一步的，在每个轮胎的车轮轴上方的所述待试验车辆车身上均固定有一定位块，所述车身超声波距离传感器定位于该定位块上，且所述定位杆可拆卸定位于该定位块上。
[0009]进一步的，所述定位杆为伸缩定位杆。
[0010]进一步的，所述定位杆与所述轮轴超声波距离传感器固连。
[0011]本实用新型的有益效果:以超声波距离传感器测量行驶过程中车轮轴心对地的距离相对车轮胎冠距离的变化量来确定实验中轮胎的压缩量的变化；再结合四个车身超声波距离传感器在行驶过程中对地距离相对于车辆静止状态四个车身超声波距离传感器对地距离的变化就能在仿真软件中模拟出汽车在试验中的运动姿态。
[0012]总的说来该实用新型结构简单安全，操作使用方便，通过采集汽车在高速转弯过程和连续弯道时四轮悬挂点车身对地的距离变化量和轮胎对地的压缩量的变化，即可模拟出车身姿态的变化并可计算各个车轮对地附着力的变化。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本实用新型的使用状态示意简图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
[0016]一种如图1所述的汽车行驶运动姿态采集系统，其包括有卡入待试验车辆10的每个轮胎与轮辋结合部缝隙中且数量至少为三个的固定爪1，及驱使该三个固定爪I夹紧于所述轮胎轮辋上的固紧装置，该至少为三个的固定爪I中心处上设有与所述待试验车辆10车轮轴同中心轴线的芯轴，在该芯轴上空套有一轮轴超声波距离传感器5，并在所述待试验车辆10车身上固设有可将所述轮轴超声波距离传感器5的探头始终垂直于地面的定位杆4，在固定所述定位杆4的所述待试验车辆10车身位置还设有探头始终垂直于地面的车身超声波距离传感器6。
[0017]使用时，所述轮轴超声波距离传感器5及车身超声波距离传感器6的探头始终垂直于地面，以超声波距离传感器测量行驶过程中车轮轴心对地的距离相对车轮胎冠距离的变化量来确定实验中轮胎的压缩量的变化；再结合四个车身超声波距离传感器在行驶过程中对地距离相对于车辆静止状态下四个车身超声波距离传感器对地距离的变化，就能在仿真软件中模拟出汽车在试验中的运动姿态。
[0018]所述固定爪I为三个，类似于三爪卡盘，其周向均匀卡入每个轮胎与轮辋结合部缝隙中，用于紧固于待试验车辆10的轮胎上。而所述固紧装置包括有与每个轮胎上的所述固定爪I均动力传递连接的调节蜗杆2，在该调节蜗杆2上还设有锁紧螺母3，通过把手拧动该调节蜗杆2使得固定爪I紧紧卡入待试验车辆10的轮胎与轮辋结合部缝隙中。
[0019]在每个轮胎的车轮轴上方的所述待试验车辆10车身上均固定有一定位块，所述车身超声波距离传感器6定位于该定位块上，且所述定位杆4可拆卸定位于该定位块上，该定位块用于定位所述车身超声波距离传感器6及控制所述轮轴超声波距离传感器5的探头始终垂直于地面的定位杆4。该定位杆4设置为伸缩定位杆，可适应于不同车型。且该定位杆4与所述轮轴超声波距离传感器5固连。
[0020]使用时，还能根据实验中轮胎的压缩量的变化进而确定各个车轮的附着力的变化，为操作稳实验中是否还能进一步提高实验车速提供参考，还能根据各点位位移的变化量设置报警点，在超过警戒位移时向实验人员报警，以确保安全。
[0021]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种汽车行驶运动姿态采集系统，其特征在于:包括有卡入待试验车辆(10)的每个轮胎与轮辋结合部缝隙中且数量至少为三个的固定爪(I)，及驱使该三个固定爪(I)夹紧于所述轮胎轮辋上的固紧装置，该至少为三个的固定爪(I)中心处上设有与所述待试验车辆(10)车轮轴同中心轴线的芯轴，在该芯轴上空套有一轮轴超声波距离传感器(5)，并在所述待试验车辆(10)车身上固设有可将所述轮轴超声波距离传感器(5)的探头始终垂直于地面的定位杆(4)，在固定所述定位杆(4)的所述待试验车辆(10)车身位置还设有探头始终垂直于地面的车身超声波距离传感器(6)。
2.根据权利要求1所述一种汽车行驶运动姿态采集系统，其特征在于:所述固定爪(I)为三个，其周向均匀卡入每个轮胎与轮辋结合部缝隙中。
3.根据权利要求1或2所述一种汽车行驶运动姿态采集系统，其特征在于:所述固紧装置包括有与每个轮胎上的所述固定爪(I)均动力传递连接的调节蜗杆(2)，在该调节蜗杆(2)上还设有锁紧螺母(3)。
4.根据权利要求1所述一种汽车行驶运动姿态采集系统，其特征在于:在每个轮胎的车轮轴上方的所述待试验车辆(10)车身上均固定有一定位块，所述车身超声波距离传感器(6)定位于该定位块上，且所述定位杆(4)可拆卸定位于该定位块上。
5.根据权利要求1或4所述一种汽车行驶运动姿态采集系统，其特征在于:所述定位杆(4)为伸缩定位杆。
6.根据权利要求5所述一种汽车行驶运动姿态采集系统，其特征在于:所述定位杆(4)与所述轮轴超声波距离传感器(5)固连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车行驶运动姿态采集系统，其包括有卡入待试验车辆的每个轮胎与轮辋结合部缝隙中且数量至少为三个的固定爪，及驱使固定爪夹紧于所述轮胎轮辋上的固紧装置，该至少为三个的固定爪中心处上设有与所述待试验车辆车轮轴同中心轴线的芯轴，在该芯轴上空套有一轮轴超声波距离传感器，并在所述待试验车辆车身上固设有可将所述轮轴超声波距离传感器的探头始终垂直于地面的定位杆，在固定所述定位杆的所述待试验车辆车身位置还设有探头始终垂直于地面的车身超声波距离传感器。该系统结通过采集汽车在高速转弯和连续弯道时四轮悬挂点车身对地的距离变化量和轮胎对地的压缩量变化，模拟车身姿态的变化可计算各个车轮对地附着力的变化。
【IPC分类】G01S15-88, G01S15-08
【公开号】CN204331030
【申请号】CN201420816466
【发明人】周渝川, 张波, 熊天精
【申请人】北汽银翔汽车有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月20日