据与每次振动方向的一致性，因为每次测试陀螺振动的方向是一定的，按照走线方式来固定的话，陀螺的三次振动对应的轴向就是已知的，所以说数据和方向是一致的。如果每个陀螺基座位置旁边的安装方位标志7的位置都是一致的，则使得所有陀螺的安装方位都取得了一致性。
[0035]选取工装本体上两个相邻的垂直面作为安装固定面，如图3中的固定面a和固定面b。根据前述，这两个固定面各自与一组把手相对，如固定面a与第一组把手所在平面为对立面，固定面b与第二组把手所在平面为对立面。当扳动把手时，相对应的固定面就会翻转起来。
[0036]进一步讲，将这两个固定面相衔接的棱，加工成为具有一定倒角的倒角棱C，该倒角可以为直角倒角，但更好的是圆弧形倒角。制作倒角棱的好处是这样可以避免在工装翻转过程中对工作台造成磕伤，也容易翻转，否则直角面容易打滑，更进一步讲圆弧形倒角具有圆滑性自然过渡，对工作台面的损伤会更小，圆弧形倒角R可为10_。
[0037]在这两个固定面上的四个角处分别设置有工装固定螺钉孔5，固定孔距为176.78mm。所有螺钉孔都穿通相对面(把手所在的面)，这是为了螺钉从把手所在的面(即操作中的顶面)沉入到孔底，然后穿过底面紧固到工作台上。更进一步讲，在固定面上4个螺钉孔所在的位置，设置4块工装固定基座6，设置基座的目的，一是避免工装固定面与工作台面直接接触，从而造成工装固定面磨损，致使工装表面不平，进而使测试数据不准确；另一方面，由于加装的工装固定基座6总面积小于原固定面面积，所以与工作台的接触面积小，这样在翻转时也减小了摩擦阻力，使翻转变得容易。工装固定螺钉孔5穿过所述工装固定基座6。4根螺钉从工装固定螺钉孔5顶部穿进，然后拧紧到工作台上的螺纹孔中，便可将工装固定于工作台上。进一步讲，工装固定螺钉孔5的剖视图如图4所示，是一阶梯孔，两端孔径分别是-①丨为18mm，长度240mm ； Φ 2为11mm，长度10mm，螺钉可沉于阶梯孔中，这样可以不用过长的螺钉，短小螺钉也减小螺钉折断的可能性。
[0038]在此基础上安装陀螺便可进行振动试验了。在4个面都可安装陀螺，这样每次测试就尽可能多的增加陀螺数量，使一次实验可以测试多个陀螺轴向的振动数据，提高效率。
[0039]下面是安装陀螺振动试验的方法:
[0040]I)首先，取4只陀螺仪使用M6的螺钉分别固定在除去安装固定面之外的4个面上，如图中的顶面、正面和左、右侧面，数据线从陀螺顶盖出来，按照三角标志处走线，三角标志位置距离和角度可以按照走线来规定。因为每只陀螺的数据走线都是统一的工艺，所以如果每个陀螺基座3旁边的陀螺安装方位标志位置都一致，陀螺仪在工装上的轴向也随之统一。
[0041]2)按照图1以其中一个安装固定面为接触面，把工装安装到工作台上，在4个角用4个MlO螺钉从顶部穿进拧紧固定。
[0042]3)当固定完陀螺仪和工装后，便可以开始第一轮振动测试。第一轮测试的测试位就是如图1所示的以其中一个安装固定面为基础的位置。通过振动台使用不同频率和幅度的振动来测量陀螺在振动环境下的输出指标和工作情况。
[0043]4)完成第一轮振动测试后，将工装4个角上与工作台连接的螺钉卸下，注意陀螺不用卸下了，利用把手将工装翻转90°，使另一个工装固定面与工作台面接触，也就是将原先工装的背面变成底面，正面变成顶面，再将工装4个角使用MlO螺钉固定到工作台面上，便可以开始第二轮振动测试。
[0044]第一轮测试和第二轮测试的工装方位变换如图5所示。
[0045]5)完成第二轮振动测试后，相当于完成了陀螺在竖直面内的测试，然后将工装上4个角的螺钉卸下，利用此时的工装顶面(起始时的正面)利用把手将工装在水平面内沿逆时针(或顺时针也可以)转动90°，再将工装4个角使用MlO螺钉固定到工作台上，便可以开始第三轮振动测试。
[0046]第二轮测试到第三轮测试的工装方位变换如图6所示。
[0047]第三轮测试实质是完成了陀螺在水平面内的测试，完成第三轮振动测试后，4只陀螺仪的X、Y、Z方向都经过了振动测试，并且每轮测试对应每只陀螺的振动方向也是固定的。
[0048]本实用新型的关键在于规定出了陀螺仪在工装上的安装位置，并且陀螺仪直接紧固在工装体上。通过独特的机械外形设计，才保证了振动试验中陀螺仪测试数据与每次振动方向的对应和一致性。从而实现陀螺仪测试数据对于陀螺振动方向的可追溯性。本实用新型工装不仅提高生产效率，还降低生产成本，保证了每次测试的可靠性。
[0049]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种光纤陀螺振动试验用工装，其特征在于:包括一正方体型工装本体(1)，在工装本体(I)上取相邻的两个垂直面作为安装固定面，在两所述安装固定面上各安装有工装固定基座￠)，并且在安装固定面的4个角部打有工装固定螺钉孔(5)，所述工装固定螺钉孔(5)为通孔； 在所述安装固定面的对立面上，设置有把手(2); 在除去所述安装固定面之外的其他面上，设置有陀螺基座(3); 陀螺基座(3)的4个角部开设有陀螺固定螺钉孔(4);在陀螺基座(3)的旁边设置有一陀螺安装方位标志(7)，各个面上的陀螺安装方位标志(7)位置一致。
2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于:所述陀螺基座(3)，是根据陀螺底座的形状，以工装本体(I)为基础，在工装本体(I)上开设出的外方内圆成坡形渐进过渡的嵌槽；在所述嵌槽的靠近边缘上分布着所述陀螺固定螺钉孔(4);所述陀螺固定螺钉孔(4)的孔位与所安装的陀螺的固定孔位对应。
3.根据权利要求1或2所述的工装，其特征在于:所述陀螺安装方位标志(7)与陀螺的数据线接口处于同一方向上。
4.根据权利要求1所述的工装，其特征在于:所述两个安装固定面相衔接处的棱，为具有倒角的倒角棱。
5.根据权利要求4所述的工装，其特征在于:所述倒角棱为圆弧形倒角棱。
6.根据权利要求1所述的工装，其特征在于:所述工装固定螺钉孔(5)为阶梯通孔。
7.根据权利要求1所述的工装，其特征在于:所述工装固定基座(6)设置在所述安装固定面的4个角部，所述工装固定螺钉孔(5)穿过所述工装固定基座(6)。
【专利摘要】本实用新型公开一种光纤陀螺振动试验用工装，包括一正方体型工装本体，在工装本体上取相邻的两个垂直面作为安装固定面，在安装固定面的4个角部打有工装固定螺钉孔，为通孔；在安装固定面的对立面上设置有把手；在除去安装固定面之外的其他面上设置有陀螺基座；陀螺基座的4个角部开设有陀螺固定螺钉孔；在陀螺基座的旁边设置有一陀螺安装方位标志，各个面上的陀螺安装方位标志位置一致。本实用新型通过对工装的特有设计，无需使用转接措施就能够把陀螺自己固定到工装上，使得陀螺仪在工装上安装位置能够固定，增加了陀螺的稳固性，避免了陀螺在振动过程中的松动，提高了测试的准确性。
【IPC分类】G01C25-00
【公开号】CN204359323
【申请号】CN201520044942
【发明人】霍雷, 梁利嘉, 魏珍妮, 赵鹏, 牛卫杰, 李学潮, 王已熏
【申请人】中航捷锐（北京）光电技术有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月22日