基于视觉机械手的千分尺检定仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于视觉机械手的千分尺检定仪。
【背景技术】
[0002]目前计量检测部门所进行的千分尺检测工作，有以下几方面的弊病:1.没有一种方便有效的千分尺固定机构对千分尺进行固定，以至于检测人员必须手拿住千分尺对准块规进行检测的同时读数，劳动强度极大；2.检测时，因需测算多组数据，需重复性人工抓取块规，劳动强度极大。同时，为保证测量结果的准确，丝杆测头和固定侧头测量面对准块规工作面后，必须通过手晃动千分尺使丝杆测头和固定侧头测量面与块规工作面充分接触，可靠性差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于视觉机械手的千分尺检定仪的硬件结构，该检定仪不仅结构紧凑，方便用于检测千分尺，而且可以降低劳动强度，且配合现有的图像定位软件，能实现块规自动夹取，能有效提高千分尺的检定的精确度和智能性。
[0004]本实用新型的技术方案在于:基于视觉机械手的千分尺检定仪，包括呈阶梯状的千分尺检测台，所述千分尺检测台的高位阶面上设置有可纵向滑移的千分尺固定夹具，千分尺检测台的低位阶面上设置有块规盒，所述低位阶面上位于块规盒的旁侧设置有固定于旋转台上的机械臂，所述机械臂前端固定有立式电机，所述立式电机的输出轴上连接有用于夹取块规以检测千分尺的手指气缸，所述高位阶面的前沿还设置有位于安装于千分尺丝杆测头和固定测头之间用以千分尺示值误差检测的可拆辅助检测机构；所述立式电机上还设置有摄像头，所述摄像头的输出端与一控制器连接，所述控制器连接有机械臂驱动电路、立式电机驱动电路以及手指气缸驱动电路。
[0005]优选的，所述千分尺固定夹具包括设置于高位阶面纵向凹槽内的滑轨，所述滑轨上设置有与其相配合的滑座，所述滑座的竖向轴承孔与一拐状转轴的端部相铰接，所述拐状转轴的另一端设置有以将千分尺尺身压紧于高位阶面上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆端部还设置有防滑弹性块。
[0006]优选的，所述块规盒内间隔设置有若干不同规格且以使块规露出块规盒上表面的块规槽，所述块规槽呈倒V型排布于块规盒内，所述块规盒的两侧部还分别设置有块规清洁件。
[0007]优选的，所述块规清洁件包括固定于块规盒上的两拐型固定件，两拐型固定件之间的间距小于等于最长块规的长度，所述拐型固定件内侧分别设置有清洁用棉絮纤维。
[0008]优选的，所述机械臂包括与旋转台固定连接的竖向支撑臂，所述竖向支撑臂上端经卧式步进电机连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂上端经第二卧式步进电机连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂下端设置有第三卧式步进电机，所述第三卧式步进电机的输出端与驱动手指气缸旋转的立式电机相连接，所述摄像头设置于立式电机旁侧。
[0009]优选的，所述手指气缸上端经一橡胶垫与立式电机输出轴相连接，所述手指气缸的两夹头内侧分别设置有弹性垫，手指气缸位于其中一夹头旁侧还设置有夹头限位开关。
[0010]优选的，所述可拆辅助检测机构包括经锁紧螺栓固定于高位阶面前沿上的可拆基座，所述可拆基座上设置有横向螺纹孔，所述横向螺纹孔内螺接有卧式对零杆，所述卧式对零杆朝向丝杆测头的一端上设置有钢球测头，卧式对零杆的另一端设置有测力装置，所述可拆基座上还设置有用以锁紧对零杆的固定螺栓。
[0011]与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点:该检定仪不仅结构紧凑，方便用于检测千分尺，而且固定牢固及定位准确，可以夹持和定位任何外形和量程的千分尺；通过配备有视觉的机械手可实现快速准确的夹取块规，可大大可降低千分尺检测的劳动强度；同时手指气缸与立式电机通过橡胶垫连接，及手指气缸的夹头内侧设置的橡胶垫，可完全满足夹取块规时细微误差，避免块规的磨损。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的俯视图；
[0013]图2为本实用新型的图1的A-A剖视图；
[0014]图3为本实用新型的图1的B-B剖视图；
[0015]图4为本实用新型的千分尺固定夹具的结构示意图；
[0016]图5为本实用新型的可拆辅助检测机构的结构示意图；
[0017]图6为本实用新型的图5的C-C剖视图；
[0018]图7为本实用新型的硬件电路原理示意图。
[0019]图中:1-千分尺检测台11-高位阶面 111-纵向凹槽 12-低位阶面 2_千分尺固定夹具21-滑轨22-滑座23-轴承24-拐状转轴25-升降气缸26-弹性块3-块规盒31-块规槽32-块规4-块规清洁件41-拐型固定件42-棉絮纤维5-旋转台6-机械臂 61-竖向支撑臂 62-卧式步进电机 63-第一旋转臂 64-第二卧式步进电机 65-第二旋转臂 66-第三卧式步进电机 67-摄像头 7-立式电机
8-手指气缸81-橡胶垫82-橡胶垫83-限位开关9-可拆辅助检测机91-可拆基座92-卧式对零杆93-钢球测头94-测力装置95-固定螺栓。
【具体实施方式】
[0020]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
[0021]参考图1至图7
[0022]一种基于视觉机械手的千分尺检定仪，包括呈阶梯状的千分尺检测台1，所述千分尺检测台的高位阶面11上设置有可纵向滑移的千分尺固定夹具2，千分尺检测台的低位阶面上设置有块规盒3，所述低位阶面12上位于块规盒的旁侧设置有固定于旋转台5上的机械臂6，所述机械臂前端固定有立式电机7，所述立式电机的输出轴上连接有用于夹取块规以检测千分尺的手指气缸8，所述高位阶面的前沿还设置有位于安装于千分尺丝杆测头和固定测头之间用以千分尺示值误差检测的可拆辅助检测机构9 ;所述立式电机上还设置有摄像头67，所述摄像头的输出端与一控制器连接，所述控制器连接有机械臂驱动电路、立式电机驱动电路以及手指气缸驱动电路。
[0023]本实施例中，所述千分尺固定夹具包括设置于高位阶面纵向凹槽111内的滑轨21，所述滑轨上设置有与其相配合的滑座22，所述滑座的竖向轴承孔内安装有转动轴承23，所述转动轴承与一拐状转轴24的端部相连接，所述拐状转轴的另一端设置有以将千分尺尺身压紧于高位阶面上的升降气缸25，所述升降气缸的伸缩杆端部还设置有防滑弹性块26，以防止升降气缸预紧力过大将千分尺损坏。滑轨上设置有一对千分尺固定夹具以便夹取长度较长的千分尺。
[0024]本实施例中，所述块规盒内间隔设置有若干不同规格且以使块规32露出块规盒上表面的块规槽31，所述