块规槽呈倒V型排布于块规盒内，以便手指气缸进行夹取。
[0025]本实施例中，所述块规盒的两侧部还分别设置有块规清洁件4，所述块规清洁件包括固定于块规盒同一侧的两个拐型固定件41，位于最长块规一侧的两拐型固定件之间的间距小于等于最长块规的长度，同时位于最短块规一侧的两拐型固定件之间的间距大于等于块规盒内中等长度的块规的长度，所述拐型固定件内侧分别设置有清洁用棉絮纤维42，以便块规端部的清洁，避免影响千分尺的检测精度。采用该种方式布设块规清洁件是为了手指气缸夹取块规后进行就近清洁块端部。
[0026]本实施例中，所述机械臂包括与旋转台固定连接的竖向支撑臂61，所述旋转台上设置有驱动竖向支撑臂旋转的旋转电机，所述竖向支撑臂上端设置有卧式步进电机62，所述卧式步进电机的输出端与一位于竖向支撑臂旁侧的第一旋转臂63相连接，从而驱动第一旋转臂转动；所述第一旋转臂上端设置有第二卧式步进电机64，所述第二卧式步进电机的输出端与位于第一旋转臂旁侧的第二旋转臂65相连接，驱动第二旋转臂转动；所述第二旋转臂下端设置有第三卧式步进电机66，所述第三卧式步进电机的输出端与驱动手指气缸8旋转的立式电机7相连接，所述摄像头设置于立式电机旁侧，以便根据摄像头的拍照定位进行夹取块规，从而实现手指气缸夹取块规盒内的块规并将其送往千分尺检点台的高位阶面上用于检测千分尺。
[0027]本实施例中，所述手指气缸上端经一橡胶垫81与立式电机输出轴相连接，以便夹取块规时的轻微调整，避免损伤块规；所述手指气缸的两夹头内侧分别设置有弹性垫82，以防止损伤块规；手指气缸位于其中一夹头旁侧还设置有夹头限位开关83，用以限制手指气缸夹头张开的距离。
[0028]本实施例中，所述可拆辅助检测机构包括经锁紧螺栓固定于高位阶面前沿上的可拆基座91，所述可拆基座上设置有横向螺纹孔，所述横向螺纹孔内螺接有卧式对零杆92，所述卧式对零杆朝向丝杆测头的一端上设置有钢球测头93，卧式对零杆的另一端设置有测力装置94，该测力装置的构造与千分尺端部的测力装置相同，所述可拆基座上还设置有用以锁紧对零杆的固定螺栓95。
[0029]该检定仪的工作原理:将需检测的千分尺通过固定夹具将其固定在高位阶面上，同时使千分尺丝杆测头和固定测头位于高位阶面的前沿，根据千分尺的量程，控制器驱使机械臂运行，并通过摄像头拍摄的图片选取与该千分尺量程相匹配的块规，同时配合手指气缸将相应的块规夹取，块规夹取后将其送入块规清洁件内进行两端部清洁，之后再将其送入千分尺丝杆测头和固定测头之间，并旋紧千分尺以读取千分尺读数，根据多次测量的读数即可求得千分尺是否符合标准。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种基于视觉机械手的千分尺检定仪，包括呈阶梯状的千分尺检测台，其特征在于，所述千分尺检测台的高位阶面上设置有可纵向滑移的千分尺固定夹具，千分尺检测台的低位阶面上设置有块规盒，所述低位阶面上位于块规盒的旁侧设置有固定于旋转台上的机械臂，所述机械臂前端固定有立式电机，所述立式电机的输出轴上连接有用于夹取块规以检测千分尺的手指气缸，所述高位阶面的前沿还设置有位于安装于千分尺丝杆测头和固定测头之间用以千分尺示值误差检测的可拆辅助检测机构；所述立式电机上还设置有摄像头，所述摄像头的输出端与一控制器连接，所述控制器连接有机械臂驱动电路、立式电机驱动电路以及手指气缸驱动电路。
2.根据权利要求1所述的基于视觉机械手的千分尺检定仪，其特征在于，所述千分尺固定夹具包括设置于高位阶面纵向凹槽内的滑轨，所述滑轨上设置有与其相配合的滑座，所述滑座的竖向轴承孔与一拐状转轴的端部相铰接，所述拐状转轴的另一端设置有以将千分尺尺身压紧于高位阶面上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆端部还设置有防滑弹性块。
3.根据权利要求1所述的基于视觉机械手的千分尺检定仪，其特征在于，所述块规盒内间隔设置有若干不同规格且以使块规露出块规盒上表面的块规槽，所述块规槽呈倒V型排布于块规盒内，所述块规盒的两侧部还分别设置有块规清洁件。
4.根据权利要求3所述的基于视觉机械手的千分尺检定仪，其特征在于，所述块规清洁件包括固定于块规盒上的两拐型固定件，两拐型固定件之间的间距小于等于最长块规的长度，所述拐型固定件内侧分别设置有清洁用棉絮纤维。
5.根据权利要求1所述的基于视觉机械手的千分尺检定仪，其特征在于，所述机械臂包括与旋转台固定连接的竖向支撑臂，所述竖向支撑臂上端经卧式步进电机连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂上端经第二卧式步进电机连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂下端设置有第三卧式步进电机，所述第三卧式步进电机的输出端与驱动手指气缸旋转的立式电机相连接，所述摄像头设置于立式电机旁侧。
6.根据权利要求1或5所述的基于视觉机械手的千分尺检定仪，其特征在于，所述手指气缸上端经一橡胶垫与立式电机输出轴相连接，所述手指气缸的两夹头内侧分别设置有弹性垫，手指气缸位于其中一夹头旁侧还设置有夹头限位开关。
7.根据权利要求1所述的基于视觉机械手的千分尺检定仪，其特征在于，所述可拆辅助检测机构包括经锁紧螺栓固定于高位阶面前沿上的可拆基座，所述可拆基座上设置有横向螺纹孔，所述横向螺纹孔内螺接有卧式对零杆，所述卧式对零杆朝向丝杆测头的一端上设置有钢球测头，卧式对零杆的另一端设置有测力装置，所述可拆基座上还设置有用以锁紧对零杆的固定螺栓。
【专利摘要】本实用新型涉及基于视觉机械手的千分尺检定仪，包括呈阶梯状的千分尺检测台，所述千分尺检测台的高位阶面上设置有可纵向滑移的千分尺固定夹具，千分尺检测台的低位阶面上设置有块规盒，所述低位阶面上位于块规盒的旁侧设置有固定于旋转台上的机械臂，所述机械臂前端固定有立式电机，所述立式电机的输出轴上连接有用于夹取块规以检测千分尺的手指气缸，所述高位阶面的前沿还设置有位于安装于千分尺丝杆测头和固定测头之间用以千分尺示值误差检测的可拆辅助检测机构；所述立式电机上还设置有摄像头，所述摄像头的输出端与一控制器连接，所述控制器连接有机械臂驱动电路、立式电机驱动电路以及手指气缸驱动电路。该检定仪方便用于检测千分尺。
【IPC分类】G01B3-18
【公开号】CN204404923
【申请号】CN201520089740
【发明人】刘易承, 邱思杰, 刘亚辉, 沈志亮, 柯宝钗, 肖永南
【申请人】三明学院
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月9日