汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车换挡器寿命测试设备技术领域，具体讲的是一种汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构。
【背景技术】
[0002]汽车换挡器的主要任务是传递动力，并在动力的传递过程中改变传动比，以调节或变换发动机的特性，同时通过变速来适应不同的驾驶要求。在汽车驾驶过程中，汽车换挡器的频繁动作，导致汽车换挡器易磨损，因此，汽车换挡器在出厂时都要进行耐久性测试，而现有技术的用于汽车换挡器耐久性测试装置的动力驱动机构一般可分为两种，一种的动力驱动机构是米用气缸进行控制，一般会有两个气缸，一个气缸负责选挡另一个气缸负责换挡，通过控制器控制两个气缸协作完成换挡器的选挡和换挡。该种用于汽车换挡器耐久性测试装置的动力系统是采用气缸进行控制的，由于气缸的控制位置误差较大，在选挡和换挡时，控制操纵杆位置的精度较低，且气缸提供的力的不稳定性导致其不能用于更精准换挡器耐久性测试。另一种是采用工业机器人来选挡和换挡，从而实现汽车换挡器耐久性测试，该种工业机器人由于价格昂贵，增加了企业的测试负担，且最致命的是工业机器人需要编程示教，这就导致如果换一个新产品那么工业机器人的程序部分就需要添加一个新的产品的程序，灵活性很差很难满足客户“通用性”的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种测试成本低、通用性好且在选挡和换挡时，位置控制精准的汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构:它包括安装架，所述的安装架上安装有两根平行设置的第一导杆，且安装架上连接有第一驱动电机，所述两根第一导杆上滑动配合有第一滑动支架，所述第一滑动支架上连接有长度方向与第一导杆轴线平行的第一齿条，所述第一驱动电机转轴上连接有与第一齿条相嗤合的第一齿轮；
[0005]所述的第一滑动支架上连接有两根平行设置的第二导杆，且第二导杆的轴线与第一导杆的轴线垂直，所述两根第二导杆上滑动配合有第二滑动支架，所述第二滑动支架上连接有长度方向与第二导杆轴线平行的第二齿条，所述第一滑动支架上连接有第二驱动电机，所述的第二驱动电机的转轴上连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮；所述第二滑动支架上连接有与待测换挡器的换挡杆自由端固定的换挡杆固定结构。
[0006]采用以上结构后，本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构与现有技术相比，具有以下优点:该汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构在工作时，将待测换挡器的换挡杆自由端固定在换挡杆固定结构上，第一驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第一齿条从而使第一滑动支架沿第一导杆滑动；然后第二驱动电机动作，第二驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第二齿条从而使第二滑动支架沿第二导杆滑动；在第一驱动电机和第二驱动电机的交替动作下，从而完成换挡器的换挡杆的选挡和换挡动作，因为第一齿轮和第一齿条、第二齿轮和第二齿条之间的啮合传动，从而使换挡杆在选挡和换挡时，位置控制精准。该汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构的结构简单，测试成本低、通用性好。
[0007]作为优选，所述的换挡杆固定结构包括连接框和固定套，所述连接框两端通过第一转轴与第二滑动支架可转动连接，且第一转轴的轴线与第二导杆的轴线平行；所述的固定套设置在连接框内，且固定套通过第二转轴与连接框转动连接，所述的第二转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直；所述固定套的下端设有供待测换挡器的换挡杆自由端插入的空腔。因为在汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构驱动换挡杆选挡和换挡时换挡杆的自由端会沿换挡杆固定结构转动一定角度，这样就会使换挡杆的自由端与固定套连接不牢固或因转动摩擦使换挡杆的自由端受到磨损，由于该换挡杆固定结构的连接框可沿第二滑动支架转动，且固定套可沿连接框转动，因此在换挡杆选挡和换挡时，可利用连接框和固定套的转动来替代换挡杆自由端的转动，从而可以使换挡杆自由端连接的更加牢固，不易受损。
[0008]作为优选，所述第一转轴通过轴承与第二滑动支架转动连接，且第二转轴通过轴承与连接框转动连接。
[0009]作为优选，所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。由于伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，因此在第一驱动电机和第二驱动电机交替动作时，控制第一滑动支架和第二滑动支架移动的位置精准，从而使汽车换挡器耐久性测试更加准确。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构的另一角度结构示意图。
[0012]图3是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构的换挡杆固定结构的结构示意图。
[0013]如图所示:
[0014]1、安装架，2、第一导杆，3、第一滑动支架，4、第一齿条，5、第一驱动电机，6、第一齿轮，7、第二导杆，8、第二滑动支架，9、第二齿条，10、第二驱动电机，11、第二齿轮，12、换挡杆固定结构，13、连接框，14、第一转轴，15、第二转轴，16、固定套，17、轴承。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0016]如图1、图2和图3所示；
[0017]本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构，它包括安装架1，所述的安装架I上安装有两根平行设置的第一导杆2，且安装架I上连接有第一驱动电机5，所述两根第一导杆2上滑动配合有第一滑动支架3，所述第一滑动支架3上连接有长度方向与第一导杆2轴线平行的第一齿条4，所述第一驱动电机5转轴上连接有与第一齿条4相啮合的第一齿轮6 ;
[0018]所述的第一滑动支架3上连接有两根平行设置的第二导杆7，且第二导杆7的轴线与第一导杆2的轴线垂直，所述两根第二导杆7上滑动配合有第二滑动支架8，所述第二滑动支架8上连接有长度方向与第二导杆7轴线平行的第二齿条9，所述第一滑动支架3上连接有第二驱动电机10，所述的第二驱动电机10的转轴上连接有与第二齿条9相啮合的第二齿轮11 ;所述第二滑动支架8上连接有与待测换挡器的换挡杆自由端固定的换挡杆固定结构12。
[0019]所述的换挡杆固定结构12包括连接框13和固定套16，所述连接框13两端通过第一转轴14与第二滑动支架8可转动连接，且第一转轴14的轴线与第二导杆7的轴线平行；所述的固定套16设置在连接框13内，且固定套16通过第二转轴15与连接框13转动连接，第二转轴15的轴线与第一转轴14的轴线垂直；所述固定套16的下端设有供待测换挡器的换挡杆自由端插入的空腔。
[0020]所述第一转轴14通过轴承17与第二滑动支架8转动连接，且第二转轴15通过轴承17与连接框13转动连接。
[0021]所述的第一驱动电机5和第二驱动电机10均为伺服电机。由于伺服电机可控制速度、位置精度非常准确，因此在第一驱动电机5和第二驱动电机10交替动作时，控制第一滑动支架3和第二滑动支架8移动的位置精准，从而使汽车换挡器耐久性测试更加准确。
【主权项】
1.一种汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构，其特征在于:它包括安装架(1)，所述的安装架(I)上安装有两根平行设置的第一导杆(2)，且安装架(I)上连接有第一驱动电机(5)，所述两根第一导杆(2)上滑动配合有第一滑动支架(3)，所述第一滑动支架(3)上连接有长度方向与第一导杆(2)轴线平行的第一齿条(4)，所述第一驱动电机(5)转轴上连接有与第一齿条(4)相嗤合的第一齿轮(6)； 所述的第一滑动支架(3)上连接有两根平行设置的第二导杆(7)，且第二导杆(7)的轴线与第一导杆(2)的轴线垂直，所述两根第二导杆(7)上滑动配合有第二滑动支架(8)，所述第二滑动支架(8)上连接有长度方向与第二导杆(7)轴线平行的第二齿条(9)，所述第一滑动支架⑶上连接有第二驱动电机(10)，所述的第二驱动电机(10)的转轴上连接有与第二齿条(9)相啮合的第二齿轮(11);所述第二滑动支架(8)上连接有与待测换挡器的换挡杆自由端固定的换挡杆固定结构(12)。
2.根据权利要求1所述的汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构，其特征在于:所述的换挡杆固定结构(12)包括连接框(13)和固定套(16)，所述连接框(13)两端通过第一转轴(14)与第二滑动支架(8)可转动连接，且第一转轴(14)的轴线与第二导杆(7)的轴线平行；所述的固定套(16)设置在连接框(13)内，且固定套(16)通过第二转轴(15)与连接框(13)转动连接，第二转轴(15)的轴线与第一转轴(14)的轴线垂直；所述固定套(16)的下端设有供待测换挡器的换挡杆自由端插入的空腔。
3.根据权利要求2所述的汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构，其特征在于:所述第一转轴(14)通过轴承(17)与第二滑动支架(8)转动连接，且第二转轴(15)通过轴承(17)与连接框(13)转动连接。
4.根据权利要求1所述的汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构，其特征在于:所述的第一驱动电机(5)和第二驱动电机(10)均为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构：它包括安装架，安装架上安装有两根平行设置的第一导杆，且安装架上连接有第一驱动电机，两根第一导杆上滑动配合有第一滑动支架，第一滑动支架上连接有第一齿条，第一驱动电机转轴上连接有第一齿轮；第一滑动支架上连接有两根平行设置的第二导杆，两根第二导杆上滑动配合有第二滑动支架，第二滑动支架上连接有第二齿条，第一滑动支架上连接有第二驱动电机；第二滑动支架上连接有与待测换挡器的换挡杆自由端固定的换挡杆固定结构。该汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构测试成本低、通用性好且在选挡和换挡时，位置控制精准。
【IPC分类】G01M13-02, G01M17-007
【公开号】CN204439352
【申请号】CN201520164454
【发明人】王小松
【申请人】宁波鹏程拉索有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月23日