一种用于pcb板成品测试线的收放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动放置和取件装置，特别是涉及一种用于PCB板成品测试线的收放装置，具体涉及一种针对PCB板进行电路测试时进行自动放置和取件的装置。
【背景技术】
[0002]PCB板生产完毕后，需要对PCB板进行导电回路测试，而将PCB板抓取和放置在电路测试工作台的过程，一直是由人工操作，往往放置时间长，影响作业效率；且行业内尚未存在一种成熟的解决方案以实现PCB板高效放置和抓取。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种用于PCB成品测试线的收放板装置，以解决自动化测试过程中PCB板高速抓取和准确放置问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型主要采取以下技术方案:
[0005]一种用于PCB板成品测试线的收放装置，包括PLC控制柜、取件执行器、放件执行器、取件垂直运动电机、取件水平运动动电机、放件垂直运动电机、放件水平运动电机、取件气动开关、放件气动开关、控制总线、取件垂直导轨、取件水平导轨、放件垂直导轨和放件水平导轨和导轨座；在电路测试平台的两侧各设有一个导轨座；取件垂直导轨安转在一个导轨座上，取件水平导轨安装在取件垂直导轨上，取件垂直运动电机与驱动取件水平导轨连接，取件执行器安装在取件水平导轨上，取件水平运动动电机与取件执行器连接，取件执行器末端安装取件气动开关，气动开关的下端安装吸盘；
[0006]所述放件垂直导轨安转在另一个导轨座上，放件水平导轨安装在放件垂直导轨上，放件垂直运动电机与放件水平导轨连接，放件执行器安装在放件水平导轨上，放件水平运动电机与放件执行器连接，放件执行器末端安装放件气动开关，放件气动开关下端安装吸盘。
[0007]PLC控制柜通过控制总线分别与取件垂直运动电机、取件水平运动动电机、放件垂直运动电机、放件水平运动电机和电路测试平台连接。
[0008]为进一步实现本实用新型目的，优选地，所述取件垂直运动电机安装在导轨座顶端。所述取件水平运动动电机安装在导轨座侧面上。
[0009]优选地，所述放件垂直运动电机安装在导轨座顶端。所述放件水平运动电机安装在导轨座侧面上。所述PLC控制柜选用S7-300可编程控制器。
[0010]本装置安装于电路测试平台两侧，一侧安装取件装置，另一侧安装放件装置，通过气压吸附，实现收、放已测试板和取待测试板动作。本实用新型装置可有效节约生产人手，提升工作效率，放板稳定且均匀，品质有保证。
[0011]相对于现有技术，本实用新型具有如下优点:
[0012]本实用新型用于PCB板成品测试线的收放装置安装于成品测试平台左右两侧，通过气压吸附，实现收、放已测试板和取待测试板动作，实现与PCB成品测试线自动化运行，不需要人员参与每个抓取工件的具体动作，设备操作简单，自动化程度高，可有效节约生产人手，提升工作效率，取、放板稳定、均匀，避免取放过程中对PCB板的损害。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种用于PCB板成品测试线的收放装置的结构示意图。
[0014]图2为PLC控制柜控制过程的逻辑框图。
[0015]图中示出:PLC控制柜1、取件执行器2、放件执行器3、吸盘4、取件垂直运动电机
5、取件水平运动动电机6、放件垂直运动电机7、放件水平运动电机8、取件气动开关9、放件气动开关10、控制总线11、取件垂直导轨12、取件水平导轨13、放件垂直导轨14、放件水平导轨15、电路测试平台16、导轨座17。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施方式表述的范围。
[0017]如图1所示，一种用于PCB板成品测试线的收放装置，包括PLC控制柜1、取件执行器2、放件执行器3、取件垂直运动电机5、取件水平运动动电机6、放件垂直运动电机7、放件水平运动电机8、取件气动开关9、放件气动开关10、控制总线11、取件垂直导轨12、取件水平导轨13、放件垂直导轨14和放件水平导轨15和导轨座17 ;在电路测试平台16的两侧各设有一个导轨座17 ;取件垂直导轨12安转在一个导轨座17上，取件水平导轨13安装在取件垂直导轨12上，取件垂直运动电机5与驱动取件水平导轨13连接，驱动取件水平导轨13沿取件垂直导轨12垂直上下运动，取件执行器2安装在取件水平导轨13上，取件水平运动动电机6与取件执行器2连接，驱动取件执行器2沿着取件水平导轨13水平运动，取件执行器2末端安装取件气动开关9，气动开关9的下端安装吸盘4，通过取件气动开关9的开关控制，实现吸盘4的真空吸附和放置PCB板成品。
[0018]放件垂直导轨14安转在另一个导轨座17上，放件水平导轨15安装在放件垂直导轨14上，放件垂直运动电机7与放件水平导轨15连接，驱动放件水平导轨15沿放件垂直导轨14垂直上下运动，放件执行器3安装在放件水平导轨15上，放件水平运动电机8与放件执行器3连接，驱动放件执行器3沿着放件水平导轨15水平运动，放件执行器3末端安装放件气动开关10，放件气动开关10下端安装吸盘，通过放件气动开关10的开关控制，实现吸盘的真空吸附和放置PCB板成品。
[0019]取件垂直运动电机5安装在导轨座17顶端，取件水平运动动电机6安装在导轨座17侧面；放件垂直运动电机7安装在导轨座17顶端，放件水平运动电机8安装在导轨座17侧面。
[0020]PLC控制柜I通过控制总线11分别与取件垂直运动电机5、取件水平运动动电机
6、放件垂直运动电机7、放件水平运动电机8和电路测试平台16连接。
[0021]PLC控制柜I优先选用西门子S7-300可编程控制器，通过预先设置的程序控制整个设备在PCB板抓取和放置过程中各个步骤的相关设备动作与起停。电路测试平台16用于PCB板成品电路测试。
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