样的变化，可以是灯光的颜色变化，光强变化，闪烁频率变化，或者是它们的组合。
[0039]可变光照明灯具的空间位置与路径不要求精确对应，只要人能识别方向即可，用户通过识别这些变化，循着变化了灯光的灯具，按照此路径行进，引导用户从当前位置到目的位置。导航完毕后，用户到达目的位置，通过目的位置的输入装置，输入达到信息，可变光照明灯光恢复原样，等待下一个用户输入导航需求。
[0040]指示的形成由四部分组成，一部分是输入装置，一部分是示例装置，一部分分布于空间且形成点阵的智能灯具，一部分是灯光控制系统，这四个部分通过有线或者无线的通讯方式连接通讯。输入装置负责接收用户的输入，并将客户要到达的目的位置和用户的起始位置的坐标传送给灯光控制系统，灯光控制系统计算出从起始位置到目的位置的路径上有哪些照明灯具分布，首先控制示例装置向用户示例接下来照明灯光所要发生的何种变化，其变化包括颜色，闪烁频率，光强等，此时用户记下这种变化，灯光控制系统再通过无线或者有线的方式，通知路径上的智能灯具全部或者部分改变其照明灯光，这样在空间中就形成一条变化了照明灯光的灯光指示带，其改变形式与示例装置上的示例一样，用户便跟着这条灯光指示带由起始位置到达目的位置。
[0041]在灯光控制系统中存储有用户导航空间的空间地图，同时将这个空间坐标化，分布在用户空间中的智能灯具，每一个灯具都有自己的坐标，这些坐标也存储在灯光控制系统中，此外每个灯具的灯光状态也存储在灯光控制系统中，这些状态包括照明灯光的颜色，光强，闪烁情况。如果一个灯具的灯光被分为几个部分控制，那么对于一个照明灯具就存储几组灯光的状态。当输入装置输入用户目前位置和想要到达的位置，灯光控制系统通过运用固有的算法，这些算法在计算机科学中都是常见的计算出从目前位置到目的位置的路径，同时选出那些坐标在此路径上的灯具，路径和灯具的坐标不用完全重合，灯光控制系统向示例装置发出指令，演示给用户，接下来灯具将要产生何种的变化，这些变化包括颜色，光强，闪烁频率或者他们的组合，然后灯光控制系统控制被选出的灯具改变其部分或者全部的照明灯光与示例装置所演示的一样用户跟着这条灯光带到达目的位置，灯光控制系统可以根据不同的应用场景做延时，将路径上的灯具的灯光改变回原来正常照明的灯光，等待下一次的输入。
[0042]当多个用户同时向灯光控制系统输入导航请求时，为了使多个用户的导航同时进行，可以用不同的照明灯光的变化来区别这些导航，其区别可以是灯光颜色的区别，灯光光强强弱的区别，灯光闪烁频率的区别，或者是这些区别的组合。对于同时请求导航的不同用户来说，示例装置所示例的灯光的变化是不同的，这些不同的变化可以出现在同一个照明灯具的不同发光部分，也可以分别在不同的灯具上呈现。
[0043]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0044](I)传统室内导航系统要求用户携带专用的终端，接收特殊的定位信号以便不停的对用户自身位置进行定位，这样在工程上需要在室内遍布定位信号及其产生设备，实现代价很大同时使用的便捷性也成问题。本实用新型通过创新室内导航理念，完全摒弃传统导航系统靠用户手持终端接收定位信号并通过运算得到用户自身位置，再在用户手持终端上显示导航路径的室内导航方法，采用更为适宜人们使用的灯光导航路径，工程造价低且无需手持终端就可以让人们在室内轻松快捷的到达目的地；
[0045](2)本实用新型通过增设示例装置，方便用户识别灯光的变化，从而跟随灯光路径的引道，到达指定目的区域，在用户体验上，比不停的低头观察手持终端指引前进的道路，更为安全便捷；
[0046](3)本实用新型尤其适用于昏暗的地下停车场，或大型超市种类分区查询导航等方面，这些场所本身大量的使用照明灯具，要部署本导航系统只需将传统的照明灯泡灯管换成智能的照明灯具，就可有非常好的导航效果，其工程部署也非常便捷。
【附图说明】
[0047]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变更为明显:
[0048]图1为本实用新型的结构示意框图A ；
[0049]图2为本实用新型的结构示意框图B;
[0050]图3为本实用新型灯光控制系统结构示意框图A ；
[0051]图4为本实用新型灯光控制系统结构示意框图B ；
[0052]图5为本实用新型进行导航方法的流程示意图；
[0053]图6为实施例1中所述停车库示意图a ；
[0054]图7为实施例1中所述停车库示意图b ；
[0055]图8为实施例1中所述停车库示意图C。
[0056]其中:
[0057]I一用户输入装置，2—用户汽车，3—照明灯，4一目的汽车，5—A出口，6—B出口，7—导航路径，8—灯光路径。
【具体实施方式】
[0058]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0059]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0060]实施例1:
[0061]本实施例的主要结构以及工作原理，如图1，图3，所示，包括用于室内导航的导航机，以及由导航机控制的智能灯具，所述的智能灯具在室内以点阵方式排列，所述导航机包括灯光控制系统和输入装置，且灯光控制系统通过通讯模块与输入装置连接。
[0062]其中，所述灯光控制系统包括通过信息线缆依次连接的数据接收模块，数据处理模块以及数据通讯模块，所述数据接收模块与输入装置连接，数据通讯模块连接到智能灯具，所述智能灯具包括灯光控制器和受灯光控制器控制的可变光照明灯具；数据接收模块，用于接收用户通过输入装置输入的起始区域和目的区域信息，并将所述起始区域和目的区域信息传输给数据处理模块；数据处理模块，用于对起始区域和目的区域信息进行解析，并计算出起始区域到目的区域的最佳路径，从而获得最佳路径周围智能灯具的具体坐标，生成灯光控制命令传输给数据通讯模块；数据通讯模块，将从数据处理模块获得的灯光控制命令传递给智能灯具的灯光控制器。
[0063]所述导航机还包括向用户展示照明灯将要起变化的示例装置，所述示例装置通过通讯模块与导航机的输入装置连接。
[0064]所述输入装置包括微处理器，所述微处理器还连接有电子标签感应器或触摸屏中的至少一种。
[0065]实施例2:
[0066]本实施例的根据上述实施例对示例装置的连接结构做了调整，使其达到跟上述实施例同等的功能和效果，如图2，图4所示，所述导航机还包括向用户展示照明灯将要起变化的示例装置，所述示例装置通过通讯模块与导航机的灯光控制系统连接。本实施例具体导航部分与实施例1相同，这里不再赘述。
[0067]实施例3:
[0068]本实施例具体阐述上述送导航系统的导航方法，具体导航方法，如图5所示，包括以下步骤:
[0069](I)用户在导航机上输入起点区域和目的区域的信息，用户在输入装置中通过电子标签感应器或触摸屏输入目的地信息；
[0070](2)导航机解析用户输入的目的地，并进行处理、转化，微处理器将输入目的地的信息进行转化并通过通讯模块传递给灯光控制系统，通过灯光控制系统内部的数据接收模块，数据处理模块以及数据通讯模块，对信息进行接收、处理，并传递命令到智能灯具的灯光控制系统，以及传递信号给示例装置，使示例装置的显示屏或小型智能化灯具对用户进行反馈;
[0071 ] ( 3 )最后，导航机控制照明灯呈现颜色或闪烁频率或光强中的至