一种采茶机智能检测系统硬件结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采茶机智能检测系统硬件结构，属于采茶机智能控制技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术对于采茶机的智能采摘，主要是通过图像识别为基础来实现，如申请号为CN201410216471.6的中国实用新型专利公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法，即以图像识别为基础实现，但基于图像识别的话可能会因为光学条件的限制，诸如天色明暗、气候条件等，而使得智能化程度受到严重影响，甚至可能发生无法判断的情况，比如深夜没有光的情况下，而且识别方式单一，容易具有较大的误差。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种采茶机智能检测系统硬件结构，该采茶机智能检测系统硬件结构通过压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统的设置，能够对采茶机的机采状态进行全面监测，在现有技术的基础上可以很好的保证对采茶机机采监测的全面、准确，从而保证采茶机的高度智能化自动采茶。
[0004]本实用新型通过以下技术方案得以实现。
[0005]本实用新型提供的一种采茶机智能检测系统硬件结构，包括压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统、核心监测模块、历史数据库、人机交互模块；所述压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统并行连接至核心监测模块，核心监测模块同时还与历史数据库、人机交互模块连接；所述压力检测系统包括对采茶机机采接触面的多点压力检测；所述图像监测系统所测图像为采茶机机采工作位的图像；所述音频监测系统所测音频包括采茶机机采工作位的音频；所述核心监测模块从历史数据库中提取历史数据，然后根据历史数据对压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统所传输的当前数据进行采茶机当前运行状态判断，并将判断结果显示于人机交互模块。
[0006]所述压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统分别连接压力判别器、图像判别器、音频判别器后再连接核心监测模块。
[0007]所述压力判别器、图像判别器、音频判别器先接入至信号中继装置，信号中继装置接入核心监测模块。
[0008]所述核心监测模块还连接主控交互模块。
[0009]所述压力判别器对压力检测系统所压力检测度信息进行预判，并将预判值作为参考值连同速度信息一并输出。
[0010]所述图像判别器对压力检测系统所测图像信息进行预判，并将预判值作为参考值连同图像信息一并输出。
[0011]所述音频判别器对压力检测系统所测音频信息进行预判，并将预判值作为参考值连同音频信息一并输出。
[0012]本实用新型的有益效果在于:通过压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统的设置，对采茶机的机采状态进行全面监测，在现有技术的基础上，通过软件层面的开发即可可以很好的保证对采茶机机采监测的全面、准确，从而保证采茶机的高度智能化自动采茶。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的连接示意图；
[0014]图中:101-压力检测系统，102-压力判别器，201-图像监测系统，202-图像判别器，301-音频监测系统，302-音频判别器，401-信号中继装置，402-核心监测模块，501-历史数据库，502-主控交互模块，503-人机交互模块。
【具体实施方式】
[0015]下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0016]如图1所示的一种采茶机智能检测系统硬件结构，包括压力检测系统101、图像监测系统201、音频监测系统301、核心监测模块402、历史数据库501、人机交互模块503 ;所述压力检测系统101、图像监测系统201、音频监测系统301并行连接至核心监测模块402，核心监测模块402同时还与历史数据库501、人机交互模块503连接；所述压力检测系统101包括对采茶机机采接触面的多点压力检测；所述图像监测系统201所测图像为采茶机机采工作位的图像；所述音频监测系统301所测音频包括采茶机机采工作位的音频。由此通过后期的代码开发，即可实现所述核心监测模块402从历史数据库501中提取历史数据，然后根据历史数据对压力检测系统101、图像监测系统201、音频监测系统301所传输的当前数据进行采茶机当前运行状态判断，并将判断结果显示于人机交互模块503。
[0017]由此，基于后期软件代码的开发，采茶机在机采过程中的压力、图像、声波信号均可以被很好的收集，并由核心监测模块402进行统合分析，结合现有技术中的机器学习技术，从而能保证监测的高度智能化。
[0018]由于机器学习技术的计算量非常大，在实时监测中极有可能由此造成严重的延迟，甚至死机，因此为了很好的从硬件性能上避免这种情况的发生，避免后期软件开发收到硬件条件限制，所述压力检测系统101、图像监测系统201、音频监测系统301分别连接压力判别器102、图像判别器202、音频判别器302后再连接核心监测模块402。由此可极大的利于后期开发完成如下功能:所述压力判别器102对压力检测系统101所压力检测度信息进行预判，并将预判值作为参考值连同速度信息一并输出；所述图像判别器202对压力检测系统101所测图像信息进行预判，并将预判值作为参考值连同图像信息一并输出；所述音频判别器302对压力检测系统101所测音频信息进行预判，并将预判值作为参考值连同音频信息一并输出。
[0019]由此，核心监测模块402在进行分析判断时，能够有参考值作为计算参数，从而可以极大的减少计算量，保证系统的流畅运行。
[0020]由于压力信号、图像信号、音频信号的格式差异非常大，而这种差异也会影响核心监测模块402的分析效率，从而影响系统的流畅度，因此所述压力判别器102、图像判别器202、音频判别器302先接入至信号中继装置401，信号中继装置401接入核心监测模块402。由此，可以由信号中继装置401在一定程度上完成信号转化，使信号数据更利于分析，从而提尚系统效率。
[0021]由于现有技术中对于采茶机的相关装置的监测，以及对采茶机的控制，已有较为成熟的主控技术，因此本实用新型更适于整合至现有技术的主控系统中，极大的提高控制的智能程度，因此所述核心监测模块402还连接主控交互模块502，从而使得整合至少在硬件基础上不存在障碍。
【主权项】
1.一种采茶机智能检测系统硬件结构，包括压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(301)、核心监测模块(402)、历史数据库(501)、人机交互模块(503)，其特征在于:所述压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(301)并行连接至核心监测模块(402)，核心监测模块(402)同时还与历史数据库(501)、人机交互模块(503)连接；所述压力检测系统(101)包括对采茶机机采接触面的多点压力检测；所述图像监测系统(201)所测图像为采茶机机采工作位的图像；所述音频监测系统(301)所测音频包括采茶机机采工作位的音频。2.如权利要求1所述的采茶机智能检测系统硬件结构，其特征在于:所述压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(301)分别连接压力判别器(102)、图像判别器(202)、音频判别器(302)后再连接核心监测模块(402)。3.如权利要求2所述的采茶机智能检测系统硬件结构，其特征在于:所述压力判别器(102)、图像判别器(202)、音频判别器(302)先接入至信号中继装置(401)，信号中继装置(401)接入核心监测模块(402)。4.如权利要求1所述的采茶机智能检测系统硬件结构，其特征在于:所述核心监测模块(402)还连接主控交互模块(502)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种采茶机智能检测系统硬件结构，包括压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统、核心监测模块、历史数据库、人机交互模块；所述压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统并行连接至核心监测模块，核心监测模块同时还与历史数据库、人机交互模块连接。本实用新型通过压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统的设置，对采茶机的机采状态进行全面监测，在现有技术的基础上，通过软件层面的开发即可可以很好的保证对采茶机机采监测的全面、准确，从而保证采茶机的高度智能化自动采茶。
【IPC分类】G01L5/00, G01M99/00
【公开号】CN204666377
【申请号】CN201520371650
【发明人】骆寿英, 张晶磊, 王信刚
【申请人】安顺市晶英科技研发有限责任公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月2日