一种基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及智能安防技术领域，具体地，设及一种基于加速度传感器的智能 周界安全防卫装置。
【背景技术】
[0002] 目前，基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置是安全防范系统的一个重要组 成部分，是安全防范系统的第一道防线。随着社会的发展，科学技术的进步，仓库、变电站、 停车场、养殖场、机场、监狱、农场、军事设施、住宅小区、别墅、国境线、军事基地等都需要用 周界安全系统进行有效的防范，确保其安全。振动电缆传感系统具有可W定位，不受围墙形 状影响，安装简单，可W安装在墙顶铁丝网上或栅栏上等优点。但是传统的振动电缆设备价 格较高，单台设备探测距离常小于400m，无法实现多点入侵定位，无法检测周界围栏的倾角 变化。
[0003] 因此，周界安全防卫装置越来越受到各方面的重视，周界安全防范的需求量急剧 增加。但是我国在该方面的工作起步较晚，由于技术难度较大，投资多，国内整体技术较为 落后。
[0004] 目前周界产品主要集中在国外厂商，如；意大利的GPS、W色列的Maga1、美国的 FiberSys、美国的SouthwestMicrowave、澳大利亚FFT等，国内的公司多数代理国外公司 的产品，自主研发周界安全防范系统不多，同时成熟的产品较少。
[0005] 国内外入侵检测的周界安全防范产品主要有振动光纤、红外对射、微波对射、振动 电缆、脉冲电子围栏等，下面是它们的技术、性能对比表：
[0006] 周界安全防范产品对照表
[0007]
[0008] 上述产品用于周界防范，都有技术上的不足之处。目前，周界安全防范向集探测、 识别、定位、监控为一体的系统发展，重点突出周界安全防范的智能化、网络化、系统化、标 准化。
[0009] 在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在W下缺陷：
[0010] (1)不具备多点入侵检测；
[0011] 口)不具备高精度多点定位；
[0012] 樹模式识别功能弱；
[0013] (4)不具备探测围栏倾角的变化。 【实用新型内容】
[0014] 本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种基于加速度传感器的智能周界 安全防卫装置，W实现功能多、适用范围大和可靠性高的优点。
[0015] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是；一种基于加速度传感器的智能 周界安全防卫装置，包括具有人机交互界面的PC主机，分别与所述PC主机连接的嵌入式处 理器和声光联动报警装置，设置在待检测区域的围栏，W及均匀间隔敷设在所述围栏上、分 别与嵌入式处理器连接、且具有STM32L152畑巧片的多个传感单元组；所述多个传感器单 元组中相邻两个传感器单元组之间采用屏蔽网线级联。
[0016] 进一步地，所述嵌入式处理器，具体为主板型号为SYS7F877-0M的工控机。
[0017] 进一步地，所述声光联动报警装置，包括分别与所述PC主机连接的声光报警器和 视频联动报警器。
[0018] 进一步地，所述视频联动报警器，包括预置在待检测区域外围、且与PC主机连接 的摄像头，W及设置在PC主机的人机交互界面中的报警界面；
[0019] 当所述嵌入式处理器检测到待检测区域有外来入侵者时，报警界面会闪烁，声光 报警器会发出预设的报警声音或报警语音，预置的摄像头也会转向入侵区域并启动闪烁灯 光。
[0020] 进一步地，所述围栏，具体包括铁丝网。
[0021] 进一步地，每个传感单元组，包括1个主设备即Master单元，化及均匀间隔且对称 地敷设在所述Master单元两侧的6个从设备即Slaver单元。
[0022] 进一步地，每个主设备，包括微处理器，W及分别与所述微处理器连接的信号调理 电路、滤波电路、通信接口、存储器、主设备侧保护电路、主设备侧电源模块和主设备侧加速 度传感器；多个从设备分别通过通信接口与微处理器连接。
[0023] 进一步地，每个从设备，包括依次连接至主设备的从设备侧加速度传感器和运算 放大器，分别与所述从设备侧加速度传感器和运算放大器连接的从设备侧电源模块，W及 与所述从设备侧电源模块连接的从设备侧保护电路。
[0024] 进一步地，相邻两个Slaver单元之间的间隔是5米，每个Master单元使用 CAN2. 0/RS485总线与嵌入式处理器通信。
[00巧]进一步地，所述嵌入式处理器左右两支路各连接10个传感单元组，每个传感单元 组的防范距离为35米。
[0026] 本实用新型各实施例的基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置，由于包括具 有人机交互界面的PC主机，分别与PC主机连接的嵌入式处理器和声光联动报警装置，设置 在待检测区域的围栏，W及均匀间隔敷设在所述围栏上、分别与嵌入式处理器连接、且具有 STM32L152畑巧片的多个传感单元组；多个传感器单元组中相邻两个传感器单元组之间采 用屏蔽网线级联；从而可W克服现有技术中功能少、适用范围小和可靠性低的缺陷，W实现 功能多、适用范围大和可靠性高的优点。
[0027] 本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书 中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
[0028] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0029] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0030] 图1为本实用新型中基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置的工作原理示 意图；
[0031] 图2为本实用新型中基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置的结构示意图；
[0032] 图3为本实用新型中Group传感单元结构示意图；
[0033] 图4为本实用新型中Master单元的结果示意图，其中，（a)为Master单元结构示 意图，（b)为实物比例的CAD电路图；
[0034] 图5为本实用新型中Slaver单元示意图，其中，（a)为本实用新型中Slaver单元 结构示意，（b)为实物比例的CAD电路图；
[00巧]图6为本实用新型中工控机的内部装置实物比例的CAD示意图。
[0036] 结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：
[0037] 1-传感单元组；2-工控机SYS7F877服入式处理器);3-围栏(铁丝网等);4-PC工 控机。
【具体实施方式】
[0038]W下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0039] 正是综合考虑了现有技术中存在的问题，本申请人准备研发智能一种基于加速度 传感器的智能周界安全防卫装置，解决已有周界安全防范无法实现多点同时入侵定位，无 法检测周界围栏的倾角变化，无模式识别功能等。
[0040]针对现有技术存在的问题，根据本实用新型实施例，如图1-图6所示，提供了一种 基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置。
[0041] 该基于加速度传感器的智能周界安全防卫装置，包括工控机，传感线路和声光联 动报警，能够克服现有技术中不具备多点入侵检测、不具备高精度多点定位、模式识别功能 弱、不具备探测围栏倾角的变化的缺陷，W实现高精度多点定位、声光联动报警、模式识别 功能和探测围栏倾角变化的优点。
[0042]本实用新型的技术方案，包括PC主机友好交互界面，与主板型号为SYS7F877-0M的工控机和PC主机连接的嵌入式处理器，设置在待检测区域的围栏，W及均匀间隔敷设在 所述围栏上的多个传感单元组；多个传感单元组分别与嵌入式处理器连接，多个传感器单 元组中相邻两个传感器单元组之间采用屏蔽网线级联，传感器应用STM32L152RD巧片，在 此基础上，新增了声光报警联动装置。PC主机新增的声光联动报警装置，包括声光报警器和 视频联动。
[0043] 例如，参见图1-图6所示，本实用新型的技术方案，包括PC工控机，与PC工控机 连接的嵌入式处理器巧日嵌入式处理器2)，设置在待检测区域的围栏巧日铁丝网围成的围栏 3)，W及均匀间隔敷设在所述围栏上的多个传感单元组巧日传感单元组1);多个传感单元组 分别与嵌入式处理器连接，多个传感器单元组中相邻两个传感器单元组之间采用屏蔽网线 级联；为达到有入侵的时候，我们的报警界面会闪烁，报警器会发出刺耳的声音，同时，我们 预设的摄像头也会转向入侵区域，从而达到报警提示的功能。
[0044] 具体地，本实用新型的技术方案，主要由传感单元组（Gr