一种基于机器视觉的移栽机试验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型为一种基于机器视觉的移栽机试验台，特别涉及一种移栽机机械性能检测的试验设备，属于农业机械领域。
【背景技术】
[0002]近年来，我国农作物种植越来多的采用育苗移栽，育苗移栽能充分利用生长季节，育苗是在保护中进行的，故不受晚霜期的限制，可以提早播种。集中育苗，有利于培育壮苗，苗床内幼苗集中，占地面积较小，管理方便，有利于人为地控制小气候，调节温湿度，加强肥水管理和病虫防治，对幼苗的生长十分有利，因此很多作物都使用移栽机进行移栽作业。
[0003]目前还没有成熟的移栽机试验检测平台，部分生产产家生产的移栽机或是高校研制的移栽机都是靠人工来记录移栽试验数据，再把数据归纳总结后录入到电脑中进行计算分析，该工作费时费力、工作效率低、误差大、劳动强度大和受天气等外界因数影响大，不利于通过试验来寻找最优的工作参数和移栽机各部件的调试改进。如有一个实验台架能满足上述要求，不仅能提高工作效率，而且能加快移栽机的研制过程。
[0004]本实用新型一种基于机器视觉的移栽机试验台，提供了一种可视化的移栽机工作情况和分析数据的平台，该试验台利用工业摄像技术，通过专用接口与微处理机连为一体，进行秧苗的快速自动检测，动力分配箱的动力输入采用电磁调速电机，能给移栽机提供不同的工作速度，并且在动力分配箱的小带轮处加装了速度传感器测量输入转速。本实用新型提供了一种高效全面的检测装置，工业摄像机可检测取苗机构的取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过程和栽植机构栽植过程，把数据传送到微处理机中，计算出移栽机的取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
【发明内容】
[0005]本实用新型涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，包括机架、传动机构、检测装置、取苗机构、送苗机构和栽植机构，其特征在于传动机构在机架的底部，检测装置位于机架的前方和机架的两侧，取苗机构位于机架上部分的中间，送苗机构位于机架尾部，栽植机构位于机架的中间；所述的机架包括移栽机试验台机架和万向行走轮，上述的万向行走轮安装在移栽机试验台机架的底部，方便移栽机试验台机架的移动；所述的传动机构包括电磁调速电机、传动皮带、大带轮、小带轮传动轴、动力分配箱、万向连轴器和送苗动力摆杆，送苗机构离合器，上述的电磁调速电机位于移栽机试验台机架的底部，电磁调速电机的调速范围为50-1500转/分钟，为整个试验台提供动力，电磁调速电机的输出轴与大带轮相连，大带轮安装在电机输出轴，小带轮安装在动力分配箱的输入轴和传动轴上，通过皮带传动，传动轴通过轴承座固定在移栽机实验台机架的底部，电磁调速电机通过传动轴给动力分配箱输送动力，动力分配箱设有两个动力输出轴，其中一个动力输出轴与万向连轴器相连，为取苗机构提供动力，取苗机构下方的偏心轮与送苗动力摆杆相连，为送苗纵向移动机构和送苗横向移动机构提供动力，使横向移动机构驱动苗架在导轨中做往复运动，另一个动力输出轴与取栽植机构提供动力，实现鸭嘴在最高点闭合接苗，最低点扎入土中，张开放苗，送苗机构离合器安装在苗架的一侧，能在不切断电源的情况下，切断移栽机的送苗动力；所述的检测装置包括，工业摄像机，位移传感器，速度传感器，开关面板，微处理机，调速表，工业摄像机安装在移栽机试验台机架的前方，主要用于采集苗架中穴盘苗的数量，取苗过程，投苗过程，送苗过程，栽植过程，通过图像采集卡把数据输送到微处理机中，显示屏上实时显示工作图像，通过微处理机处理，在显示屏上显示取苗的成功率，放苗的成功率，栽植的效果，位移传感觉器安装在苗架的导轨上，用于检测苗架的往复运动的准确性，并把数据送到微处理机中，给调整送苗机构的运动准确性提供数据支持，速度传感器安装在动力分配箱的输入小带轮的前方，用于检测动力分配箱输入小带轮的实际转速，把数据输入到微处理机，开关面板安装在移栽机试验台机架的正前方，用于控制总电源，电磁调速电机电源，调速表电源，微处理机电源，工业摄像机电源；所述取苗机构安装在移栽机试验台机架中间，通过万向连轴器和动力分配箱相连，主要用于取出穴盘苗中的秧苗；所述的送苗机构包括送苗纵向移动机构、送苗横向移动机构，用于输送苗架上的穴盘苗准确到达取苗机构取苗的位置；所述栽植机构安装在移栽机试验台机架的前部的侧面，栽植机构直接安装在动力分配箱的第二输出轴上，用于接住取苗机构投放的苗并把苗栽植到地里。
[0006]本实用新型的具体实施过程如下:一种基于机器视觉的移栽机试验台采用的是电磁调速电机给整个移栽机试验台提供动力，调速表可以调节电磁调速电机的转速，电磁调速电机通过带传动把动力传送给动力分配箱的小带轮，动力分配箱获的动力后有两个输出轴，一个输出轴通过万向连轴器和取苗机构相连，取苗机构的下方有一个偏心轮，偏心轮和动力摆杆相连给送苗机构提供动力，动力分配箱的另一个输出轴和栽植机构相连，实现鸭嘴在最高点闭合接苗，最低点扎入土中，张开放苗，鸭嘴回位。
[0007]实验台工作时，工业摄像机记录苗架上的苗是否有空穴，送苗机构送苗过程，取苗机构取苗过程，取苗机构投苗过程，栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中，经过数字图像处理，分析出移栽机的取苗成功率、投苗成功率和栽植成功率，电磁调速电机可以通过调速表来调节试验台的工作速度。速度传感器测量动力分配箱的输入速度，反馈到微处理机中，这样可以在不同的工作速度下测试出移栽机的取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和寻找最佳工作速度，位移传感器检测送苗机构往复运动的准确性，并把数据送到微处理机中，给调整苗盘的运动准确性提供数据支持。
[0008]现有设计的移栽机，都缺乏一个完善检测系统，生产的机器都是直接装配到整机上，很少经过实验台的测试，本实用新型采用基于机器视觉的移栽机试验台能有效的满足移栽机的各个方面的性能检测，移栽机的改进研宄，工作效率高，成本低，劳动强度低。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的前等轴测图。
[0010]图2为本实用新型的后等轴测图。
[0011]图3为本实用新型的主视图。
[0012]图4为本实用新型的后视图。
[0013]图5为本实用新型的左视图。
[0014]图中所示:1为移栽机实验台机架，2为工业摄像机，3为动力分配箱，4为取苗机构，5为送苗动力摆杆，6为位移传感器，7苗架，8为纵向移动机构，9为横向移动机构，10为导轨，11为栽植机构，12为小带轮，13电磁调速电机，14为万向行走轮，15为大带轮，16为皮带，17为速度传感器，18传动轴19为开关面板，20为微处理机，21为调速表，22为送苗直A婴闻口荷O
【具体实施方式】
[0015]实施例1:
[0016]参照附图，一种基于机器视觉的移栽机试验台，包括机架、传动机构、检测装置、取苗机构4、送苗机构和栽植机构11，其特征在于传动机构在机架的底部，检测装置位于机架的前方和机架的两侧，取苗机构4位于机架上部分的中间，送苗机构位于机架尾部，栽植机构11位于机架的中间；所述的机架包括移栽机试验台机架I和万向行走轮14，上述的万向行走轮14安装在移栽机试验台机架I的底部，方便移