一种立筒仓体积检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及激光传感领域，具体而言，涉及一种立筒仓体积检测装置。
【背景技术】
[0002] 目前立筒仓内物料体积检测大多定期采用人工或者利用单点测量装置进行。其中 单点测量装置大多使用接触式雷达或重锤等技术。由于立筒仓内容易二氧化碳超标，而且 物料表面易塌陷，因此，人工测量不仅误差大，而且危险性高。而单点测量装置只能选择一 个点测量，较适用于料仓表面平整情况下的测量，但立筒仓内的物料表面往往存在起伏，因 此，立筒仓容量越大，测量误差越大。
[0003]有鉴于此，特提出本实用新型。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种立筒仓盘库装置，该装置通过角度传感器和激光 测距传感器进行多点测量，测量出物料表面起伏的曲线，从而更加精确的测量出立筒仓内 的物料的质量。
[0005] 为了实现本实用新型的上述目的，特采用以下技术方案：
[0006] -种立筒仓体积检测装置，包括激光测距传感器、转筒、转轴、外壳体、角度传感 器、传感器集成主板和集线器；
[0007]所述激光测距传感器和所述角度传感器均与所述传感器集成主板连接，且所述激 光测距传感器和所述传感器集成主板设置在所述转筒内；所述转筒设置在所述外壳体内， 且所述转筒通过所述转轴与所述外壳体转动连接；
[0008]所述角度传感器固定于所述转轴上；
[0009]所述传感器集成主板与所述集线器连接。
[0010] 本实用新型提供的立筒仓体积检测装置中，转轴带动角度传感器和转筒内的激光 测距传感器同时转动。转筒起到保护作用，保护转筒内的激光测距传感器和传感器集成主 板。角度传感器和激光测距传感器均与传感器集成主板相连接，传感器集成主板将两者测 得的数据信号汇总，通过集线器将数据输出。
[0011] 本实用新型提供的立筒仓体积检测装置在检测立筒仓内的物料体积时，转轴带动 角度传感器和转筒内的激光测距传感器首先均垂直向下，此时通过激光测距传感器测量出 装置至装置正下方物料点的距离H。。然后，以此处为原点，控制角度传感器沿立筒仓的内径 以设置的角度9旋转，每旋转一次，激光测距传感器则测量出该角度下装置至物料点的距 离Dn，直至测完立筒仓内径上的物料点。最后，得到n个物料点，每个物料点对应相应的旋 转角度en和该角度下装置至物料点的距离Dn。将这些数据通过集线器输出。
[0012] 利用计算平台，结合Hn=Hb-Ha-Dnc〇s0 "(凡为物料点n至立筒仓底的高度，1为 立筒仓高度，Ha为装置距立筒仓顶面的高度，0n代表物料点n距原点所旋转的角度）这一 计算公式计算得出物料点n至立筒仓底的高度Hn，从而得出立筒仓内物料面的曲线。同时， 在计算平台中输入立筒仓的高度和直径，即可自动算出体积，输入容重自动算出立筒仓内 物料重量。
[0013] 本实用新型提供的装置在进行立筒仓体积检测时，由于角度传感器和激光测距传 感器可进行多点测量，因此，可测量出物料表面起伏的曲线，从而更加精确的测量出立筒仓 内的物料的体积。
[0014] 由于立筒仓内空气不流通，常常会导致仓内温度高达70°C以上。在这一温度下，本 实用新型中的检测装置无法正常启动。因此，优选地，本实用新型中还包括温度传感器；所 述温度传感器设置在所述转筒内，且与所述传感器集成主板连接。通过在转筒内设置温度 传感器，可以感受转筒内的温度，为是否可以进行检测提供信号。
[0015] 优选地，还包括电机，所述电机设置在所述外壳体内，且用于驱动所述转轴转动。
[0016] 为了增加转筒内的空气流通，优选地，所述转筒的筒壁上设置有多个散热孔。
[0017] 优选地，还包括固定支架，所述固定支架的一端与所述外壳体固定，其另一端设置 有固定板。固定支架可以将检测装置通过固定板固定在立筒仓侧壁或者顶部，从而进行测 量。
[0018] 优选地，所述激光测距传感器的探头以所述转筒的其中一个端部开口平齐，且与 所述激光测距传感器的探头平齐的端部开口上设置有玻璃板。
[0019] 优选地，所述外壳体内还设置有电机控制器，且所述电机控制器与所述电机连接。 电机控制器能够控制电机转动的角度。由于电机能够驱动转轴转动，因此，电机控制器能够 更加精确地控制转轴的旋转角度，实现角度传感器和激光测距传感器的检测的精度。
[0020] 优选地，还包括定位架；所述激光测距传感器与所述传感器集成主板均固定在所 述定位架上，且所述定位架与所述转筒固定。
[0021] 优选地，所述集线器为485集线器。
[0022] 优选地，还包括散热片，所述散热片固定于所述转筒内。
[0023] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
[0024] 提供了一种检测立筒仓内物料体积的装置。通过转轴带动角度传感器和激光测距 传感器实现多点测量，测量出物料表面起伏的曲线，从而更加精确的测量出立筒仓内的物 料的体积。
【附图说明】
[0025] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0026] 图1为本实用新型具体实施例中提供的立筒仓体积检测装置结构示意图。
[0027] 图2为本实用新型提供的检测装置检测过程示意图。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合实施例对本实用新型的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员 将会理解，下列实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。实施例 中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生 产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安 装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体 地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相 连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述 术语在本实用新型中的具体含义。
[0030] 参照图1，一种立筒仓体积检测装置，包括激光测距传感101、转筒102、转轴103、 外壳体104、角度传感器105、传感器集成主板106和集线器107 ;
[0031] 所述激光测距传感器101和所述角度传感器105均与所述传感器集成主板106连 接，且所述激光测距传感器101和所述传感器集成主板106设置在所述转筒102内；所述转 筒102设置在所述外壳体104内，且所述转筒102通过所述转轴103与所述外壳体104转 动连接；所述角度传感器105固定于所述转轴103上；所述传感器集成主板106与所述集线 器107连接。
[0032] 本实用新型提供的立筒仓体积检测装置中，转轴103带动角度传感器105和转筒 102内的激光测距传感器101同时转动。转筒102起到保护作用，保护转筒102内的激光测 距传感器101和传感器集成主板106。角度传感器105和激光测距传感器101均与传感器 集成主板106相连接，传感器集成主板106将两者测得的数据信号汇总，通过集线器107将 数据输出。
[0033] 如图2所示，2为立筒仓内的物料，在检测立筒仓内的物料体积时，转轴103带动 角度传感器105和转筒102内的激光测距传感器101首先均垂直向下，此时通过激光测距 传感器101测量出装置至装置正下方物料点的距离H。。然后，以此处为原点，控制角度传感 器105沿立筒仓的内径以设置的角度0旋转，每旋转一次，激光测距传感器101则测量出 该角度下装置至物料点的距离队，直至测完立筒仓内径上的物料点。
[0034] 全部测完后，集线器107将数据输出。通过Hn=Hb-Ha-Dnc〇s0n (凡为物料点n至 立筒仓底的高度，Hb为立筒仓高度，113为装置距立筒仓顶面的高度，0n代表物料点n距原 点所旋转的角度）这一计算公式计算得出物料点n至立筒仓底的高度Hn，从而得出立筒仓 内物料面的曲线。在计算平台中输入立筒仓的高度和直径，即可自动算出体积，输入容重自 动算出立筒仓内物料重量。
[0035] 本实用新型提供的装置在进行立筒仓体积检测时，由于角度传感器105和激光测 距传感器101可进行多点测量，因此，可测量出物料表面起伏的曲线，从而更加精确的测量 出立筒仓内的