一种轴室自动检测装置及其生产设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动检测生产设备，尤其涉及具有轴室自动检测装置及其生产设备。
【背景技术】
[0002]现在行业中，轴承内圈内径尺寸作为轴承的一个重要技术指标，目前轴承行业对内径尺寸检测一般采用机械式内径测量仪或气动量仪人工进行检验，除测量仪器本身存在误差外，还存在检验员检验测力、检验手法、视力、技术水平、疲劳程度等人为造成的测量误差；为此，行业中急需一种全自动检测轴室内径的机器。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种能自动检测轴承内圈工件(下称工件)内径尺寸与分选的轴室自动检测装置及其生产设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:一种轴室自动检测装置，包括具有工作台的机架、固定架、由第一气缸驱动可相对固定架上下升降的活动座，测量工件轴室数据和为工件轴室喷油雾的测量头安装在活动座上，测量头与固定在机架上的气动测量仪电连接，测量头和加油装置由油路连通，测量头下方设有测量座，测量座两侧各设有一由第二气缸驱动可升降的夹紧件，测量头下端设置有气孔，可驱动测量头旋转的旋转机构与测量头相连接。
[0005]优选地，所述旋转机构包括第三气缸、齿条和齿轮，第三气缸的缸柱与齿条固定连接，齿条与齿轮相啮合。
[0006]优选地，所述活动座设有一侧板，第三气缸固定在侧板上。
[0007]优选地，所述侧板设有一滑轨，齿条套接在滑轨上。
[0008]优选地，所述固定架设有两导轨，活动座的侧板套接在两导轨上。
[0009]优选地，所述夹紧件均设有一导柱，第二气缸的缸柱设有一连接板，导柱与连接板固定连接。
[0010]优选地，还包括有气动控制装置和电气控制装置，气动控制装置分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸电连接，电气控制装置与气动控制装置、气动测量仪和加油装置电连接。
[0011]—种轴室自动检测生产设备，包括原料上料台、放置有合格品料框的合格品输送线、机器人、电控装置、不合格品料框和上述的轴室自动检测装置，电控装置与合格品输送线、机器人分别电连接，原料上料台、合格品输送线和电控装置均安装在机器人的一侧，不合格品料框和轴室自动检测装置均安装在机器人的另一侧。
[0012]与现有技术相比，本实用新型所述一种轴室自动检测装置及其生产设备的有益效果为:
[0013]1、本实用新型的轴室自动检测装置将工件放置在测量座上，由夹紧件把工件夹紧在检测孔位内，通过第一气缸驱动测量头向测量座移动且测量工件轴室数据和为工件轴室喷油雾；该自动检测装置解决了人为造成的测量误差，提高了检测的精准度和检测效率。
[0014]2、本实用新型的轴室自动检测生产设备通过机器人与轴室自动检测装置进一步配合，实现自动检测和自动分选合格品和不合格品，再有，自动检测加工后工件的精度:检测出不合格工件，则采集气动测量仪的数据，通过PLC控制器控制数控车床自动调整，从而进一步提高加工工件的合格率。
【附图说明】
[0015]图1为轴室自动检测装置的立体图；
[0016]图2为轴室自动检测生产设备的立体图。
【具体实施方式】
[0017]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0018]下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例。
[0019]如图1所示，一种轴室自动检测装置111，包括具有工作台2的机架1、固定架902、由第一气缸801驱动可相对固定架902上下升降的活动座402，测量工件轴室301数据和为工件轴室301喷油雾的测量头4安装在活动座402上，测量头4与固定在机架I上的气动测量仪6电连接，测量头4和加油装置7由油路连通，测量头4下方设有测量座3，测量座3两侧各设有一由第二气缸802驱动可升降的夹紧件5，测量头4下端设置有气孔(图中未示出)，可驱动测量头4旋转的旋转机构44与测量头4相连接。
[0020]测量的工作原理:测量头4由第一气缸801带动向测量座3移动，测量头4下端插入工件轴室301内通过气动测量仪6为所述气孔加气计算出此轴室和测量头4的间隙，且将测量工件轴室301数据传回气动测量仪6分析和对比，判断工件302是否合格，在测量同时，测量头4旋转为工件轴室301喷油雾。
[0021]旋转机构44包括第三气缸803、齿条403和齿轮401，第三气缸803的缸柱与齿条403固定连接，齿条403与齿轮401相啮合。通过第三气缸803推动齿条403移动，同时齿轮401随齿条403而转动，以使测量头44在工件轴室301内同步转动，实现测量头4对工件轴室301内径尺寸检测的同时也为工件轴室301喷油雾。
[0022]活动座402设有一侧板901，第三气缸803固定在侧板901上，实现更可靠。
[0023]侧板901设有一滑轨904，齿条403套接在滑轨904上，使滑行更稳定。
[0024]固定架902设有两导轨903，活动座402的侧板901套接在两导轨903上平行滑动，使测量头4移动的范围更准确。
[0025]夹紧件5均设有一导柱501，第二气缸802的缸柱设有一连接板502，导柱501与连接板502固定连接。由第二气缸802驱动连接板502使导柱501升降，导柱501下降时夹紧件5将工件302压紧在测量座3上，导柱501升起时夹紧件5不再将工件302压紧在测量座3上。
[0026]进一步地，轴室自动检测装置111还包括有气动控制装置10和电气控制装置11，气动控制装置10分别与第一气缸801、第二气缸802和第三气缸803电连接，控制第一气缸801、第二气缸802和第三气缸803和夹紧件5运行次序及运行节奏，电气控制装置11与气动控制装置10、气动测量仪6和加油装置7电连接，并为它们提供电源。
[0027]如图2所示，一种轴室自动检测生产设备，包括原料上料台104、放置有合格品料框102的合格品输送线101、机器人106、电控装置107、不合格品料框105和上述的轴室自动检测装置111，电控装置107与合格品输送线101、机器人106分别电连接，原料上料台104、合格品输送线101和电控装置107均安装在机器人106的一侧，不合格品料框105和轴室自动检测装置111均安装在机器人106的另一侧。
[0028]—种轴室自动检测生产设备的工作原理，第一步:工件302放入数控车床103加工且完成后，由机器人106夹持工件302到测量座3上；第二步:为防止工件302转动，夹紧件5在第二气缸802驱动下将工件302压紧；第三步:测量头4由移动装置测量头4向下移动，测量头4进入轴室内；与此同时，测量头4由旋转机构44的第三气缸803驱动，通过齿轮401与齿条403的运动转换，把第三气缸803的直线运动转为测量头4的旋转运动；第四步:测量头4内有气孔，气动测量仪6根据走气量的多少，计算出此轴室和测量头4的间隙。与此同时，测量头4释放的检测气流将加油装置7散发出来的雾状油气带入轴室，给轴室内表喷涂上一层均匀的油膜；第五步:检测完成后，测量头4上升，夹紧件5松开，根据检测数据得出的是否合格，由机器人106取料到相应的料框。
[0029]其中，气动测量仪6功能是:在线检测数控车床103加工完成的轴室的精度，并在检测时，在轴室内喷涂上油膜。检测出不合格工件302，则采集气动测量仪6的数据，通过PLC控制器控制数控车床103自动调整，从而进一步提高加工工件302的合格率。
[0030]再有，通过机器代人实现无人化生产，产品重复放置精度小于0.05mm，进一步提高准确率；轴室内径自动检测，检测精度正负0.01mm，系统自动判定产品是否合格；根据检测数据，控制数控车床103自动调整补刀，从而进一步提高加工工件302的合格率。
[0031]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种轴室自动检测装置，其特征在于:包括具有工作台的机架、固定架、由第一气缸驱动可相对固定架上下升降的活动座，测量工件轴室数据和为工件轴室喷油雾的测量头安装在活动座上，测量头与固定在机架上的气动测量仪电连接，测量头和加油装置由油路连通，测量头下方设有测量座，测量座两侧各设有一由第二气缸驱动可升降的夹紧件，测量头下端设置有气孔，可驱动测量头旋转的旋转机构与测量头相连接。2.如权利要求1所述的一种轴室自动检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括第三气缸、齿条和齿轮，第三气缸的缸柱与齿条固定连接，齿条与齿轮相啮合。3.如权利要求1所述的一种轴室自动检测装置，其特征在于，所述活动座设有一侧板，第三气缸固定在侧板上。4.如权利要求3所述的一种轴室自动检测装置，其特征在于，所述侧板设有一滑轨，齿条套接在滑轨上。5.如权利要求4所述的一种轴室自动检测装置，其特征在于，所述固定架设有两导轨，活动座的侧板套接在两导轨上。6.如权利要求1所述的一种轴室自动检测装置，其特征在于，所述夹紧件均设有一导柱，第二气缸的缸柱设有一连接板，导柱与连接板固定连接。7.如权利要求2所述的一种轴室自动检测装置，其特征在于，还包括有气动控制装置和电气控制装置，气动控制装置分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸电连接，电气控制装置与气动控制装置、气动测量仪和加油装置电连接。8.—种轴室自动检测生产设备，其特征在于，包括原料上料台、放置有合格品料框的合格品输送线、机器人、电控装置、不合格品料框和上述权利要求1-7任一所述的轴室自动检测装置，电控装置与合格品输送线、机器人分别电连接，原料上料台、合格品输送线和电控装置均安装在机器人的一侧，不合格品料框和轴室自动检测装置均安装在机器人的另一侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴室自动检测装置包括具有工作台的机架、固定架、由第一气缸驱动可相对固定架上下升降的活动座，测量工件轴室数据和为工件轴室喷油雾的测量头安装在活动座上，测量头与固定在机架上的气动测量仪电连接，测量头和加油装置由油路连通，测量头下方设有测量座，测量座两侧各设有一由第二气缸驱动可升降的夹紧件，测量头下端设置有气孔，可驱动测量头旋转的旋转机构与测量头相连接。与现有技术相比，本实用新型具有自动检测工件、自动分选工件和进一步调正自动检测加工后工件的精度的优点。本实用新型还公开了带有上述一种轴室自动检测装置的生产设备。
【IPC分类】G01B13/10
【公开号】CN204831228
【申请号】CN201520435321
【发明人】何泽华, 吕金奎, 刘建平
【申请人】佛山保翼自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月19日