一种快速三维扫描设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三维扫描设备，具体用于对物体扫描后进行图像信息的采集。
【背景技术】
[0002]目前市场上应用广泛的有一下三维扫描设备:
[0003]1、手持式扫描仪:此类扫描仪要求人体保持静止状态，对其按照前后左右逐层卓行扫描，然后通过计算机处理完成三维建模.扫描时间长.
[0004]2、全景式人体扫描系统:此类扫描系统为简单的直立式结构，要经常人为调整扫描的高度及角度范围，它采用多组三维深度摄像头结合投影光栅扫描的方式采集数据，通过计算机完成建模，存在结构不稳定，调试复杂，扫描盲点大.设备成本高，后期处理复杂，生成的三维模型缺乏色彩纹理等缺陷.【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速三维扫描设备，其能够全方位，多角度的快速采集待扫描目标的图像信息。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。
[0007]—种快速三维扫描设备，包含整体为半足球式结构的半球框架，所述半球框架为大小不一的多个五边形单元及六边形单元组装而成，每个五边形单元及六边形单元上均设有布置均匀的拍照模块电路，每个五边形单元及六边形单元都有一组投影灯，多个补光LED冷光源和多个拍照模块，投影灯均朝向半球框架内部中心位置，半球框架的投影灯及拍照模块组成拍照系统。
[0008]进一步的是:所述拍照模块包含摄像头，所述摄像头位置固定，每个摄像头的视角可以两个自由度移动，所有摄像头组成集群式摄像头阵列，集群式摄像头阵列的中点对准待扫描目标的中点。
[0009]进一步的是:还包含用于控制所述多个补光LED冷光源和投影灯的控制器；所述控制器同时还控制连接所述拍照模块。
[0010]进一步的是:在每个五边形单元及六边形单元中均布了多个拍照模块，多个拍照模块的中心位置布置所述投影灯。
[0011]进一步的是:每个五边形单元及六边形单元上面都布置安装有间距均匀的所述LED冷光源。
[0012]本实用新型相比现有技术具有以下优点:
[0013]本实用新型结构设计合理，采用多个五边形和六边形纵横拼接，为拍照模块及投影灯提供安装支撑及坐标定位；多个五边形及六边形单元组成了一个半球体，多个拍照模块均匀分布在各五边形及六边形单元上，组合为点阵式拍照系统，能适应调整扫描对象姿态的变幻，快速完成待扫描目标人体的外轮廓多角度拍照，适用于三维图像处理工作站的数据采集，成像质量高，扫描速度快，成本相对低廉，具有极佳的实用性和推广应用价值。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
[0015]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的主视方向剖面结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的一种【具体实施方式】的俯视方向结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的一种【具体实施方式】的主视方向的结构示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]1-照相模块，2-投影灯，3-补光LED冷光源，4_投影灯，5_照相模块，6-待扫描目标。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型以具体的实施结构作为实施例进行说明。
[0021]如图1?图3所示，本实用新型公开了一种用于拍照式全景人体三维扫描系统；具体的为一种快速三维扫描设备，其整体为半足球式结构，采用半足球式模块相机阵列覆盖待扫描目标，实现全方位，多角度的图像采集，以提高后期计算机的处理精度；
[0022]如图所示，本实用新型的半足球式结构的半球框架为大小不一的多个五边形及六边形单元组装而成，每个五边形及六边形单元上均设有布置均匀的拍照模块电路，每个五边形及六边形单元都有一组投影灯，多个补光LED冷光源和多个拍照模块，投影灯均朝向半球框架内部中心位置，半球框架的投影灯及照相模块组成了拍照系统；
[0023]如图所示，本实用新型所述的拍照模块为自动识别技术结合电机控制完成集群式的摄像头自动拍照的功能。其摄像头角度可以进行粗调和细调；(I)粗调时:集群式摄像头阵列中每个摄像头的位置固定，但每个摄像头的视角可以两个自由度移动，集群式摄像头阵列的中点对准被扫描目标的中点，根据集群式摄像头阵列到物体的距离和物体的参数(通过传感器获得)，可以根据计算出集群式摄像头阵列中每个摄像头应该偏转的位置；
(2)细调时:粗调之后，根据摄像头获取的图片合成计算，细调校准摄像头的角度。
[0024]本实用新型所述的多个补光LED冷光源为通过整个快速三维扫描设备的控制器控制的稳定光源；所述的投影灯为辅助数据采集所匹配的投影灯，该投影灯同样由所述快速三维扫描设备的控制器控制。
[0025]具体的，如图所示，半球框架整体是半足球式五边形及六边形结构，它由多个五边形及六边形组成，每个五边形及六边形单元由外层及层组成，两层中间安装冷光源和电路及照相模块，整个球体结构从里面看去灯光均匀。
[0026]本实用新型由于采用了以上结构，其具有如下的优点:
[0027]本实用新型结构设计合理，采用多个五边形和六边形纵横拼接，为拍照模块及投影灯提供安装支撑及坐标定位；多个五边形及六边形单元组成了一个半球体，多个拍照模块均匀分布在各五边形及六边形单元上，组合为点阵式拍照系统，能适应调整扫描对象姿态的变幻，快速完成待扫描目标人体的外轮廓多角度拍照，适用于三维图像处理工作站的数据采集，成像质量高，扫描速度快，成本相对低廉，具有极佳的实用性和推广应用价值。
[0028]如图所示，本实用新型的一种优选实施方式中，在每个五边形及六边形单元中布置了多个照相模块；
[0029]如图所示，本实用新型的另一个优选实施方式中，在每个五边形及六边形单元上面都布置安装有间距均匀的补光LED冷光源。
[0030]本实用新型还具有如下的优点:
[0031]本实用新型为非接触式三维扫描设备，通过应用光学设备捕捉设备投射到人体表面的光线在人体上形成的