图像，得到人体外型轮廓的数字点云图(并可精确计算出人体三维数据，如胸围、腰围、身高等等，误差在毫米之内)获得其立体模型，把这些数据与CAD技术结合，可以在计算机中形成三维数字化人体模型；整个设备具备:
[0032]1:扫描速度快3-5秒内可得到数百万数据点，效率极高(也可以根据客户需求定做系统)；
[0033]2:立体面连续扫描；每次扫描工件的一个三维特征面，经多次多角度连续扫描，数据自动拼接后获得整个物体表面的三维数据，测量点分布密度极高而且非常规则(呈矩阵排列)、纹理清晰；
[0034]3:白光非接触扫描；利用照相式原理，进行人体及工件的非接触式三维光学扫描，得到物体表面三维数据。而且适应了柔软、易变形、大型物体的测量要求；
[0035]4:标志点全自动拼接(白光扫描)；可将多次测量结果全自动拼接，扫描时物体可任意翻转和挪动。通过对标志点的多次拼接以形成物体表面的三维数据，从而实现大面积扫描，减少了测量的死角与扫描盲区；
[0036]5:点云噪声处理；可以对测量产生的噪音点进行修剪、剔除；
[0037]6:对环境要求宽泛；正常环境光对扫描系统没有较大影响，在正常办公环境光线下都能获得高质量的三维数据系统高度自动化、智能化；
[0038]7:系统高度集成，功能强大，例如:系统根据自动检测环境光强弱明暗自行调整扫描增益；只要扫描工件挪动，系统会自动进入下一步扫描等
[0039]8:便携式设计；整个系统部件易拆易装，方便测量现场组装。模块式球形设计.整个屋型设计方便；
[0040]9:测量输出数据接口广泛；测量所得的点云数据为ASC、STL、PLY等，三维彩色数据格式为 VRML(X、Y、Z、R、G、B)格式，可直接与 Surfacer (image ware)、UG、CATIA、Geomagic、Pro/E、Master CAM、3DMAX、等三维软件进行数据交互
[0041]10:彩色扫描；不但可以得到数字信息，还可以得到RGB色彩信息，适合文物保护、用户物件网上展示的基本需求辅助激光测距与标定系统，方便快捷的进行物体扫描等.
[0042]11:扫描范围；扫描范围可调，适用不同大小广品；
[0043]12:非接触扫描；利用照相式原理，进行非接触式三维光学扫描，得到物体表面三维数据。而且适应了柔软、易变形物体】
[0044]13:软件兼容性强；兼容 Windows2000/XP/Vista/Win7/Win8 平台 /Linux 平台 /MacOS平台
[0045]14:操作简便；用户易学易用，不需过多的培训(2 — 3个工作日)即可以熟练操作。
[0046]本实用新型能够广泛应用于:在人体测量学研究、服装业(人体模型、柔性胸衣、量体裁衣等)、三维动画和医学整形(三维造型、弥补术和塑型手术)等领域。具体包含如下领域:
[0047]1:CAD/CAM/逆向工程(RE)/快速成型(RP)；
[0048]2:服装设计(内衣，胸衣模杯，衣型);
[0049]3:动漫影视业(人物角色三维数据建模);
[0050]4:刑侦领域(人体三维数据复原);
[0051]5:科学研究:计算机视觉、计算几何、考古研究；
[0052]6:其他应用:文物(文物数据重建与修复)、艺术品的录入和电子展示、动画造型、整容及上颂面手术。
[0053]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的如提下做出各种变化。
[0054]本领域普通技术人员不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.一种快速三维扫描设备，其特征在于:包含整体为半足球式结构的半球框架，所述半球框架为大小不一的多个五边形单元及六边形单元组装而成，每个五边形单元及六边形单元上均设有布置均匀的拍照模块电路，每个五边形单元及六边形单元都有一组投影灯，多个补光LED冷光源和多个拍照模块，投影灯均朝向半球框架内部中心位置，半球框架的投影灯及拍照模块组成拍照系统。2.如权利要求1所述的一种快速三维扫描设备，其特征在于:所述拍照模块包含摄像头，所述摄像头位置固定，每个摄像头的视角可以两个自由度移动，所有摄像头组成集群式摄像头阵列，集群式摄像头阵列的中点对准待扫描目标的中点。3.如权利要求1所述的一种快速三维扫描设备，其特征在于:还包含用于控制所述多个补光LED冷光源和投影灯的控制器；所述控制器同时还控制连接所述拍照模块。4.如权利要求1所述的一种快速三维扫描设备，其特征在于:在每个五边形单元及六边形单元中均布了多个拍照模块，多个拍照模块的中心位置布置所述投影灯。5.如权利要求1所述的一种快速三维扫描设备，其特征在于:每个五边形单元及六边形单元上面都布置安装有间距均匀的所述LED冷光源。
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速三维扫描设备，其能够全方位，多角度的快速采集待扫描目标的图像信息。本实用新型包含整体为半足球式结构的半球框架，所述半球框架为大小不一的多个五边形单元及六边形单元组装而成，每个五边形单元及六边形单元上均设有布置均匀的拍照模块电路，每个五边形单元及六边形单元都有一组投影灯，多个补光LED冷光源和多个拍照模块，投影灯均朝向半球框架内部中心位置，半球框架的投影灯及拍照模块组成拍照系统。进一步的是：所述拍照模块包含摄像头，所述摄像头位置固定,每个摄像头的视角可以两个自由度移动，所有摄像头组成集群式摄像头阵列，集群式摄像头阵列的中点对准待扫描目标的中点。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN204854653
【申请号】CN201520325623
【发明人】杨少毅, 褚智威, 王强
【申请人】西安蒜泥电子科技有限责任公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月20日