基于抹香鲸叫声的水下目标测距单脉冲筛选装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于水下声探测领域，特别是基于抹香嫁叫声的水下目标测距单脉冲 筛选装置。
【背景技术】
[0002] 抹香嫁群在海洋中活动时，会不停地向水中发射出不同的单脉冲信号，人们常将 运些单脉冲信号统称为抹香嫁的叫声。如果使用抹香嫁叫声作为实现水下目标距离测量的 载体，敌方会误W为接收到的脉冲信号来自抹香嫁群而非主动测距装置，因此，能起到伪装 主动测距装置，提高隐蔽性的能力。
[0003] 但是，在抹香嫁群所发出的大量单脉冲信号中，并不是所有的单脉冲都具有优良 性能，能实现水下目标距离的精确测量；为此，本实用新型提出了一种水下目标测距单脉冲 筛选方法，通过该方法，能从抹香嫁群所发出的大量单脉冲中筛选出一些测距单脉冲，运些 测距单脉冲具有距离分辨率高、多普勒容限大的特点，是一种实现水下目标距离参数精确 测量的良好信号载体。
【发明内容】
[0004] 为克服技术的不足，本实用新型旨在： 阳0化](1)利用抹香嫁叫声对水下目标测距设备进行伪装，提高其隐蔽性；
[0006] (2)提出了一种水下目标测距单脉冲筛选方法，通过该方法，能从抹香嫁群所发出 的大量单脉冲中筛选出一些测距单脉冲，运些测距单脉冲具有距离分辨率高、多普勒容限 大的特点，是一种实现水下目标距离参数精确测量的良好信号载体。
[0007] 为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是，基于抹香嫁叫声的水下目标测 距单脉冲筛选装置，由抹香嫁声数据库存储器、脉冲摘取器、抹香嫁叫声脉冲数据库存储器 组成；=者依次相连。
[0008] 脉冲摘取器由峰值检测器和加窗筛选器组成，峰值检测器用于对抹香嫁叫声进行 峰值检测；加窗筛选器用于对抹香嫁叫声从时域上进行截取。
[0009] 与已有技术相比，本实用新型的技术特点与效果：
[0010] (1)利用抹香嫁叫声对水下目标测距设备进行伪装，提高其隐蔽性；
[0011] (2)提出了一种水下目标测距单脉冲筛选方法，通过该方法，能从抹香嫁群所发出 的大量单脉冲中筛选出一些测距单脉冲，运些测距单脉冲具有距离分辨率高、多普勒容限 大的特点，是一种实现水下目标距离参数精确测量的良好信号载体。
【附图说明】
[0012] 图1示出本实用新型中所述的单脉冲筛选器。
[0013] 图2示出本实用新型中所述的脉冲摘取器。
[0014] 图3示出利用本实用新型进行测距的抹香嫁叫声单脉冲优选过程。
[0015] 图4示出阔值F设定示意图。
[0016] 图5示出一个完整的抹香嫁发声脉冲信号的加窗筛选图。
[0017] 图1中：1为抹香嫁声数据库存储器；2为脉冲摘取器；3为抹香嫁叫声脉冲数据库 存储器；4为模糊函数运算器；5为模糊函数筛选器；6为脉冲映射器；7为单脉冲集合存储 器；8为互相关运算器；9为测距单脉冲存储器。
[0018] 图2中：10为峰值检测器，11为加窗筛选器。
【具体实施方式】
[0019] 为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于抹香嫁叫声的水下目标测距单 脉冲筛选方法及装置。
[0020] 本实用新型具有如下优点：（1)利用抹香嫁叫声对水下目标测距设备进行伪装， 提高其隐蔽性；（2)提出了一种水下目标测距单脉冲筛选方法，通过该方法，能从抹香嫁群 所发出的大量单脉冲中筛选出一些测距单脉冲，运些测距单脉冲具有距离分辨率高、多普 勒容限大的特点，是一种实现水下目标距离参数精确测量的良好信号载体。
[0021] 本利用本实用新型的一个技术方案是，基于抹香嫁叫声的水下目标测距单脉冲筛 选方法及装置，包括：
[0022] 第一步：利用抹香嫁群叫声的水下目标测距单脉冲筛选方法的实现装置。
[0023] 利用抹香嫁群叫声的水下目标测距单脉冲筛选方法在图1所示的单脉冲筛选器 中完成，单脉冲筛选器由抹香嫁声数据库存储器1、脉冲摘取器2、抹香嫁叫声脉冲数据库 存储器3、模糊函数运算器4、模糊函数筛选器5、脉冲映射器6、单脉冲集合存储器7、互相关 运算器8和测距单脉冲存储器9组成完整实现平台。
[0024] 进一步地，抹香嫁声数据库存储器1用于存储海量的原始声数据；进一步地，脉冲 摘取器2由峰值检测器10和加窗筛选器11组成，如图2所示； 阳0巧]进一步地，峰值检测器10用于对抹香嫁叫声进行峰值检测；
[00%] 进一步地，加窗筛选器11用于对抹香嫁叫声从时域上进行截取；
[0027] 进一步地，抹香嫁叫声脉冲数据库存储器3用于存储被摘取出的叫声脉冲；
[0028] 进一步地，模糊函数运算器4用于对摘取出的叫声脉冲求取距离速度模糊函数；
[0029] 进一步地，模糊函数筛选器5用于从求取的距离速度模糊函数中筛选出距离分辨 力高且多普勒容限大的模糊函数；
[0030] 进一步地，脉冲映射器6用于找出与距离分辨力高且多普勒容限大的模糊函数相 对应的单脉冲，并将运些单脉冲存储在单脉冲集合存储器7中；
[0031] 进一步地，互相关运算器8对单脉冲集合存储器7中的任意两个单脉冲进行互相 关运算，并将互相关运算结果都小于阔值W的单脉冲存储在测距单脉冲存储器9中。
[0032] 第二步：用于测距的抹香嫁叫声单脉冲优选过程如图3所示；
[0033] 首先，从海量的抹香嫁声数据库存储器1中读取数据；并对每段读取的数据进行 峰值检巧U，当被检测数据的峰值大于设定的阔值F时（如图4)，W峰值所在时刻为参考， 对数据进行加窗筛选处理，且加窗宽度为T，T的大小可根据抹香嫁叫声脉冲的宽度进行调 节，W使所筛选出来的叫声脉冲是一个完整的抹香嫁发声脉冲信号（如图5);对抹香嫁声 数据库进行加窗筛选处理后，得到抹香嫁叫声脉冲数据库，并将该抹香嫁叫声脉冲数据库 放置于抹香嫁叫声脉冲数据库存储器3中； W34] 然后，根据距离速度模糊函数式Z的，打）=+ ，通过单脉冲遍 历的方式，对抹香嫁叫声脉冲数据库中的每个脉冲求取距离速度模糊函数，得到m个距离 速度模糊函数计算结果Xi(Td，Cd),X2(Xd，Cd),,Xm(Td，Cd),其中，m表示抹香嫁叫声 脉冲数据库中单脉冲的个数，Td代表相对时延，Cd代表相对多普勒频率，S(t)代表抹香嫁 叫声脉冲的信号波形；
[0035] 然后，根据水下目标测距分辨力要求，设定一个叫声脉冲筛选阔值Q;同时，根据 测距系统所能容忍的目标最大运动速度要求，也就是叫声脉冲的多普勒容限要求，设定一 个叫声脉冲筛选阔值D;
[0036] 然后，根据距离分辨力和速度容忍要求，从m个距离速度模糊函数计算结果 X1(Td,Cd),X2(1d，Cd),，Xm(Td,Cd)中，筛选出距离分辨率小于Q