一种块规智能检定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及块规检定领域，尤其涉及一种块规智能检定装置。
【背景技术】
[0002]目前计量检定部门所进行的块规检定工作，整个检定过程都是由手工完成，有以下几方面的弊病:(I)必须先利用标准块规对检定装置进行对零，然后再对与标准块规相同规格的被检块规进行检定，两相比较，以确定被检块规的修正值或判定是否合格，费时费力极其不方便；(2 )每块块规的工作面有五个检测点，检定人员检测完一个检测点，进行读数、记录，之后再移动到下一检测点进行检测、读数、记录，劳动强度极大；(3)目前的光学测量装置或电感测量装置需人工读数，可靠性差，影响检测精度和可靠性；(4)手动拿放和移动块规，对于大尺寸块规来说劳动强度极大；(5)手工做检测报告和证书劳动强度大，不易规范且容易出错。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种块规智能检定装置，实现快速的检定块规，提高块规检定的准确度和精度。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的方案是:一种块规智能检定装置，包括一检定台，所述检定台上还固定有一用于定位夹取移动标准块规和被检块规的三轴机械手，标准块规和被检块规的两侧分别固定有一用于测量块规尺寸的第一测量机构和第二测量机构，所述第一测量机构的燕尾经位于检定台的燕尾槽设置于所述检定台上，所述第二测量机构固定于一位于检定台上的水平驱动机构的滑块上且沿滑块水平横向移动；所述第一测量机构和第二测量机构均包括一立式基座，所述立式基座按纵向和上下间隔安装有若干横向的测针，所述测针贯穿所述立式基座且按照被测块规检测点的位置分布，所述测针的头部和尾部均为半球形结构，所述测针尾部的半球形结构按纵向投影不重叠的错开设置；所述第一测量机构和第二测量机构的测针头部分别对应设置于标准块规和被检块规的两侧工作面上，所述第二测量机构经一连接板与所述水平驱动机构上横向移动的滑块固定连接；所述连接板上且位于所述第二测量机构的后侧固设有一用于使测针尾部产生清晰轮廓的LED背光源机构，所述第二测量机构的前侧且相对于所述LED背光源机构设有一用于对测针尾部进行图像识别和计算的图像识别机构；所述第一测量机构的前后两侧也对应设有图像识别机构和LED背光源机构，且该图像识别机构和LED背光源机构设置于第一测量机构的立式基座上，所述第一测量机构的立式基座底部设有与所述燕尾槽配合滑动的燕尾式的凸块；所述三轴机械手机构旁侧且位于检定台上还设有一用于放置标准块规和被检块规的块规盒。
[0005]进一步的，所述测针的顶部设有小凸台阶或大凸台阶，所述小凸台阶或大凸台阶上安装有弹簧，所述立式基座与大凸台阶对应位置设有行程开关，所述测针的尾部设有凹槽，所述凹槽内安装有挡圈。
[0006]进一步的，所述燕尾槽处还可以设置一用于与标准块规和被检块规的左侧工作面接触的基准机构，所述基准机构设有标准块规基准面和被检块规基准面，所述基准机构内还嵌设有一用于放置小尺寸块规的辅助机构；所述基准机构位于标准块规和被检块规一侧且相对于所述第二测量机构。
[0007]进一步的，所述基准立座上还设有一用于安装辅助机构的安装槽，所述辅助机构经螺栓固定于所述基准立座上；所述辅助机构包括一辅助基准立座，所述辅助基准立座经螺栓嵌设与所述安装槽内，所述辅助机构设有用于分别放置小尺寸标准块规和被检块规的放置槽，所述放置槽的槽底内分别铺设有柔性的垫片；所述基准立座底部对应设有与所述检定台燕尾槽配合的燕尾式的凸块。
[0008]进一步的，所述水平驱动机构包括一横向延伸至基准机构或第一测量机构处的驱动杆和位于所述驱动杆上沿所述驱动杆横向滑动的滑块，所述滑块经一电机驱动。
[0009]进一步的，所述LED背光源包括两背光源立座，两背光源立座分别固定于连接板和第一测量机构的立式基座上，所述背光源立座的前面分别设有一用于使测针尾部产生清晰轮廓的LED背光源；所述图像设别机构包括支座、固定于所述支座上的相机，所述相机的镜头正对所述LED背光源，所述支座分别固定于连接板上和第一测量机构的立式基座上。
[0010]进一步的，所述三轴机械手机构包括一立柱，所述立柱顶部安装有一 Y轴机械手支撑板，所述Y轴机械手支撑板下部安装有Y轴机械手连接板，所述Y轴机械手连接板上安装有Y轴机械手，该Y轴机械手的滑块上安装有X1X2轴机械手连接板，所述X1X2轴机械手连接板上安装有Xl轴机械手和X2轴机械手，该Xl轴机械手的滑块和X2轴机械手的滑块上分别安装有连接第一升降汽缸和第二升降汽缸的第一升降气缸连接板和第二升降气缸连接板，所述第一升降汽缸和第二升降汽缸的端部分别固定有与所述块规盒上的标准块规与被检块规高低位置对应的第一 L形连接板和第二 L形连接板，所述第一 L形连接板和第二L形连接板分别连接有第一柔性块连接板、第二柔性块连接板、第三柔性块连接板和第四柔性块连接板，所述第一柔性块连接板、第二柔性块连接板、第三柔性块连接板和第四柔性块连接板分别各自连接有第一柔性块、第二柔性块、第三柔性块和第四柔性块，所述第一柔性块、第二柔性块、第三柔性块和第四柔性块分别各自连接有第一抱具连接板、第二抱具连接板、第三抱具连接板和第四抱具连接板，所述第一抱具连接板、第二抱具连接板、第三抱具连接板和第四抱具连接板分别各自连接有第一抱具、第二抱具、第三抱具和第四抱具，所述第一抱具、第二抱具、第三抱具和第四抱具的操作端分别安装有柔性的夹片。
[0011]进一步的，所述块规盒包括块规盒基座，所述块规盒基座通过螺孔与检定台实现螺栓连接，所述块规盒基座上设置有若干标准块规放置槽和被检块规放置槽，该标准块规放置槽和被检块规放置槽内设置有导向槽，该标准块规放置槽和被检块规放置槽内还设置有若干块规横向定位块，块规横向定位块左右两侧设置有导向斜面，所述块规横向定位块的前后位置设置有凸起结构，该凸起结构与该标准块规放置槽和被检块规放置槽内的内凹结构配合。
[0012]进一步的，所述电机与一控制单元电连接，所述所述Xl轴机械手、X2轴机械手、Y轴机械手与控制单兀电连接，所述Xl轴机械手、X2轴机械手、Y轴机械手和水平驱动机构上分别设有一个零点开关和两个限位开关，所述零点开关和限位开关与所述控制单元电连接，所述第一升降汽缸和第二升降气缸上还分别设置有一升降控制开关、一升降起点信号开关和一升降终点信号开关，所述升降控制开关、一升降起点信号开关和一升降终点信号开关与所述控制单元电连接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:
[0014](I)标准块规和被检块规可以通过设置五个检测点同时进行检定，通过图像识别机构进行识别，通过上位机软件进行自动记录、比较、判定是否合格，省时省力极其方便快速，劳动强度大幅降低。
[0015](2)通过图像识别结构自动识别，提高检测精度和可靠性；
[0016](3)通过三轴机械手自动的取放和移动块规，劳动强度大幅降低；
[0017](4)可以将所述控制单元与电脑和打印机连接，自动出具检测报告和证书，规范且不易出错。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
[0019]图1是本实用新型实施例第一测量机构和第二测量机构配合测量的主视图。
[0020]图2是本实用新型实施例第一测量机构和第二测量机构配合测量的的俯视图。
[0021]图3是本实用新型实施例基准机构和第二测量机构配合测量的主视图。
[0022]图4是本实用新型实施例基准机构和第二测量机构配合测量的的俯视图。
[0023]图5是图1或图3的侧视图。
[0024]图6是本实用新型实施例第一测量机构的侧视图。
[0025]图7是本实用新型实施例基准机构的结构示意图。
[0026]图8是本实用新型实施例辅助机构的结构示意图。
[0027]图9是本实用新型实施例第二测量机构的主视图和图10的C 一 C剖视图。
[0028]图10是本实用新型实施例第二测量机构的俯视图。
[0029]图11是本实用新型实施例第二测量机构的左视图。
[0030]图12是本实用新型实施例三轴机械手机构的的主视图。
[0031]图13是本实用新型实施例三轴机械手机构的左视图。
[0032]图14是本实用新型实施例块规盒的右视图。
[0033]图15是本实用新型实施例块规盒的主视图。
[0034]图16是本实用新型实施例的检定装置的电路结构图。
[0035]图中:1-检定台；100-燕尾槽；2_基准机构；20_基准立座；21_标准块规基准面；22-被检块规基准面；23-安装槽；3-辅助机构；30-辅助机构立座；31-垂直部；32-水平部；33_放置槽；34_垫片4-第二测量机构；40_立式基座；41_测针；42_弹簧4