带记录功能的弹载遥测仪的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及弹载遥测仪，具体设及一种带记录功能的弹载遥测仪。
【背景技术】
[0002] 弹载遥测仪是弹上遥测系统的核屯、设备，用于对弹体在射前和飞行过程中的各项 工作参数进行采集，遥测仪对采集数据进行编帖，并对编帖数据进行串行化处理形成二进 制码流，由发射机通过无线信道实时传输到地面遥测接收设备，W便对弹上系统的运行状 态进行分析评判。
[0003] 发射机对弹载遥测仪的串行化编帖数据进行射频调制，调制信号通过天线发射， 被地面接收机天线接收，接收机对接收的射频信号进行解调，还原成二进制码流的串行化 数据，串行化数据再经过码同步和帖同步处理，得到还原的数据帖。在信号传输过程中，当 射频信号受电磁干扰时，接收设备还原的二进制码流数据会发生错误，由于遥测数据按帖 进行组织传输，当个别数据的传输发生错误时，会导致全帖数据的破坏丢失。
[0004] 现有方法主要存在如下问题：
[0005] 传统弹载遥测仪的测量数据仅依赖无线信道对采集数据进行实时传输，而无线信 号传输易受环境电磁干扰影响，当传输过程受到电磁干扰时，遥测数据无法进行可靠传输， 会导致部分遥测数据错误或丢失，遥测数据的完整性无法保证，影响对弹上系统工作状态 的全面分析。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型克服了现有技术的不足，针对遥测无线传输由于干扰导致的数据丢失 问题，提供一种带记录功能的弹载遥测仪。通过在弹载遥测仪中增加记录存储模块，在遥测 的工作过程中将重要测试参数送至存储器件进行记录存储，事后可对存储数据回收读取。 采用该技术方案的弹载遥测仪上针对遥测无线传输由于干扰导致的数据丢失问题，提高了 重要测试数据的获取可靠性。
[0007] 为解决上述的技术问题，本实用新型采用W下技术方案：
[0008] 一种带记录功能的弹载遥测仪，包括遥测电源和电源管理模块，所述遥测电源与 所述电源管理模块连接，用于为弹载遥测仪提供工作电源；
[0009] 还包括信号调理模块、信号采集变换模块、采编模块和发射机；所述信号调理模块 与所述信号采集变换模块电连接；所述信号采集变换模块与所述采编模块电连接；所述采 编模块与所述发射机电连接；
[0010] 还包括记录存储模块，所述记录存储模块与所述采编模块电连接。
[0011] 更进一步的技术方案是记录存储模块设置串行接口，用于获取外部指令；所述指 令包括擦除指令、读数指令和/或存储指令。
[0012] 更进一步的技术方案是记录存储模块包括微控制器和NandFlash器件，所述微控 制器与所述NandFlash器件电连接。
[0013] 更进一步的技术方案是采编模块设置有与所述记录存储模块对接的接口；所述接 口包括地址线接口和数据线接口。
[0014] 更进一步的技术方案是至少有两个信号调理模块和两个信号采集变换模块，且每 一个信号调理模块与一个信号采集变换模块相对应。
[0015] 更进一步的技术方案是采编模块包括采集变换控制单元、数据寄存器、编帖器和 PCM码流产生器；所述采集变换控制单元与所述数据寄存器电连接；所述数据寄存器与所 述编帖器电连接；所述编帖器与所述PCM码流产生器电连接；所述PCM码流产生器连接发 射机。
[0016] 更进一步的技术方案是采编模块还包括地址译码器，所述地址译码器通过地址线 接口与所述微控制器连接，所述地址译码器与所述数据寄存器电连接；所述数据寄存器通 过数据线接口与所述微控制器连接。
[0017] 更进一步的技术方案是地址译码器输入地址线宽度m与信号采集路数n之间的关 系細足n。
[0018] 更进一步的技术方案是采编模块是FPGA器件。
[0019] 更进一步的技术方案是采编模块包括至少两个数据寄存器。
[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带记录功能的弹载遥测 仪对采集数据进行存储备份，备份数据在落地回收可读取，不会受到电磁干扰影响，与现有 遥测仪只能依赖无线传输获取数据的实现方案相比，遥测数据的获取可通过无线传输和回 收备份存储数据两个途径获取，提高了数据的获取可靠性。
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型一个实施例带记录功能的弹载遥测仪的原理框图。
[0022] 图2为本实用新型一个实施例中记录存储模块控制流程图。
[0023] 图3为本实用新型一个实施例中擦除FLA甜流程图。
[0024] 图4为本实用新型一个实施例中读取Flash数据从串口发送流程图。 阳0巧]图5为本实用新型一个实施例中读取Flash数据存入FLA甜流程图。
【具体实施方式】
[00%] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥 的特征和/或步骤W外，均可任何方式组合。
[0027] 本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙 述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加W替换。目P，除非特别叙述，每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0028] 下面结合附图及实施例对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0029] 如图1所示，本实用新型的一个实施例带记录功能的弹载遥测仪，它包括遥测电 源、电源管理模块、信号调理模块、信号采集变换模块、采编模块、发射机，具体的，遥测电源 是遥测电池。
[0030] 具体的，遥测电池通过电源管理模块为弹载遥测仪提供工作电源。
[0031] 信号调理模块负责对输入信号进行处理，将信号转换成适合信号采集变换模块接 收的形式。
[0032] 信号采集变换模块在采编模块的控制下，对输入信号进行模数转换，并将转换后 的数字信号输出至采编模块。
[0033] 采编模块向信号采集变换模块提供数据转换控制信号，接收到转换数据后，对数 据进行缓存，并将缓存数据按预设的格式顺序组成数字帖，对数字帖进行串行化处理形成 数据码流；采编模块的缓存数据提供数据读取接口。
[0034] 具体的，采编模块主要由FPGA器件实现，FPGA内设有采集变换控制单元、数据寄 存器、编帖器和PCM码流产生器。
[0035]通过采集变换控制单元FPGA可同时控制多路信号采集变换模块对输入信号进行 转换，在FPGA内与信号采集变换模块相对应设置数据寄存器，FPGA接收变换模块的输出数 据周期性更新数据寄存器的存储值。编帖器按预设的格式例如：
[0036]
阳〇：37]顺序从数据寄存器中取数组成数字帖，再由PCM码流产生器对数字帖进行串行化 处理形成数据码流。
[0038] 发射机接收串行数据码流，进行信号调制，成为射频信号再通过天线发送传输。
[0039] 优选的，本实施例带记录功能的弹载遥测仪，还包括记录存储模块，采编模块提 供与记录存储模块之间的接口，接口包括地址线接口和数据线接口，当采编模块接收到地 址数据时，采编模块利用地址译码器译码，产生选通信号，被选通信号指定的数据寄存器把 数据送至数据线，没有数据寄存器被选通时采编模块数据线为高阻态。记录存储模块主要 由微控制器和大容量NandFlash器件构成，微控制器选用器件型号为stm32fl03Zx忍片， 大容量NandFlash器件选用器件型号为K9K8G08U0M存储忍片。微控制器利用其并行数 据FSMC接口提供的地址线、8位数据线、控制信号线分别与采编模块和NandFlash器件连 接，通过串口接收外部控制指令，指令分为擦除指令、存储指令、读取记录指令，具体指令数 据可自定，应保证微控制器能区分不同指令状态。
[0040] 具体电路设计时，采编模块的地址译码器输入地址线宽度m与信号采集路数n之 间的关系满足n，stm32fl03Zx忍片的FSMC并行数据接口地址线为26位总线A[25:0]， 取其中的A虹-1:0]与FPGA地址译码器的m位地址线进行连接。
[0041] Nandflash器件的数据口和采编模块提供的数据线均为8位=态数据接口，与 stm32fl03Zx忍片的FSMC并行数据接口数据线D[7:0]并行连接。stm32fl03Zx忍片与Nand Flash器件之间的控制信号包括片选信号NCE、读信号NOE、写信号NWE、指令锁存信号CLE、 地址锁存信号ALE、等待信号NWAIT，应将stm32fl03Zx忍片和NandFlash的对应功能引脚 相互连接。
[0042] 工作时stm32f