基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢管管端的椭圆度检测技术领域，特别涉及一种基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统。
【背景技术】
[0002]钢管管端的椭圆度是检测其质量的重要指标之一。随着高新技术的发展，对钢管内外径尺寸和椭圆度检测的准确性要求越来越高。由于原料和工艺的限制，导致钢管的椭圆度超标的现象不可避免，而大多数工厂采用周长尺测量外径、卡尺测量钢管的椭圆度(选取数个位置测量其外径，经过计算得到椭圆度)，这种方法虽然操作方便，设备简单，但是效率低下，存在人为误差，精确度不高，且不能测量内径参数。而有的工厂采用漏磁检测方法，但是之前需要对钢管强磁化，并且检测完毕之后需要进行退磁，成本较高，灵敏度低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统有效解决上述技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统，包括检测装置、控制装置、传感器支架及运动装置；所述检测装置包括两个传感器及两个红外开关；所述控制装置包括控制器及电机驱动器；所述运动装置包括辊道及龙门，于所述龙门上设有电机、导轨、转盘及导轨之间的连接件；所述导轨包括横向导轨及与之连接的第一纵向导轨及第二纵向导轨；所述电机为导轨驱动电机及转盘驱动电机，分别包括第一导轨驱动电机、第二导轨驱动电机、第三导轨驱动电机、第四导轨驱动电机、第一转盘驱动电机及第二转盘驱动电机；所述传感器设置在所述传感器支架上向外延伸的一端，分别包括第一传感器及第二传感器；所述连接件为“L”型连接件，分别连接横向导轨及第二纵向导轨，且所述连接件的连接端连接设置所述转盘，所述转盘包括第一转盘及第二转盘；龙门固定在地面；第一纵向导轨固定在龙门上；横向导轨通过连接件与第一纵向导轨相连；第一转盘通过连接件与横向导轨相连；第二纵向导轨固定在第二转盘上；传感器通过传感器支架与第二纵向导轨相连，红外开关分别位于龙门的两旁同时位于钢管的中轴线的正下方并低于钢管，与龙门的距离相同并大于传感器与龙门之间的最大距离；第二转盘的中线与钢管的中轴线所组成的平面垂直于地面，传感器分别与传感器支架相连。
[0005]本实用新型的有益效果:
[0006]本实用新型提供的基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统，实现全自动、无损、非接触、测量双管端内径和外径以及椭圆度，适用于内径大于100mm的不同规格的直线钢管，效率较高。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型提供的基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统组成结构示意图；
[0008]图2为本实用新型提供的基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统又一组成结构示意图；
[0009]图中:1、辊道；2、龙门；3、连接件；4、传感器支架；5、红外开关；6、钢管；7、横向导轨；8、第一纵向导轨；9、第二纵向导轨；10第一导轨驱动电机；11第二导轨驱动电机；12第三导轨驱动电机；13第四导轨驱动电机；14第一转盘驱动电机；15第二转盘驱动电机；16第一转盘；17第二转盘；18第一传感器，19第二传感器。
【具体实施方式】
[0010]实施例1:
[0011]如图1及图2所示，本实施例提供的基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统，包括检测装置、控制装置及运动装置；所述检测装置包括两个传感器及两个红外开关5 ;所述控制装置包括控制器及电机驱动器；所述运动装置包括辊道1及龙门2，于所述龙门2上设有电机、导轨、转盘及导轨之间的连接件3。
[0012]所述导轨包括横向导轨7及与之连接的第一纵向导轨8及第二纵向导轨9。所述电机为导轨驱动电机及转盘驱动电机，分别包括第一导轨驱动电机10、第二导轨驱动电机11、第三导轨驱动电机12、第四导轨驱动电机13、第一转盘驱动电机14及第二转盘驱动电机15。包括传感器支架4，所述传感器设置在所述传感器支架4上向外延伸的一端，分别包括第一传感器18及第二传感器19。所述连接件3为“L”型连接件，分别连接横向导轨7及第二纵向导轨9，且所述连接件3的连接端连接设置所述转盘，所述转盘包括第一转盘16及第二转盘17。
[0013]具体的:
[0014]龙门2固定在地面；第一纵向导轨8固定在龙门2上；横向导轨7通过连接件3与第一纵向导轨8相连；第一转盘16通过连接件3与横向导轨7相连；第二纵向导轨9固定在第二转盘17上；传感器通过传感器支架4与第二纵向导轨9相连；控制器控制电机(包括第一导轨驱动电机10、第二导轨驱动电机11、第三导轨电机12、第四导轨驱动电机13、第一转盘驱动电机14及第二转盘驱动电机15)和辊道1的运行，接收传感器发来的内外圆数据同时进行数据处理；红外开关5分别位于龙门2的两旁同时位于钢管6的中轴线的正下方并低于钢管6，与龙门2的距离相同并大于传感器与龙门2之间的最大距离；第二转盘17的中线与钢管6的中轴线所组成的平面垂直于地面；第一导轨驱动电机10控制第一纵向导轨8，第四导轨驱动电机13控制横向导轨7，第一转盘驱动电机14控制第一转盘16，第二转盘驱动电机15控制第二转盘17，第二导轨驱动电机11控制第一传感器18，第三导轨驱动电机12控制第二传感器19，传感器分别与传感器支架4相连。传感器支架4长度相同；传感器激光束垂直打在管壁上。横向导轨7控制两个传感器沿钢管轴线方向运动，检测距离管端不同位置的椭圆度；第二导轨驱动电机11及第三导轨驱动电机12控制两个传感器上下运动，检测不同规格的钢管6 ;第二转盘17控制着第二纵向导轨9的转动，检测钢管6内外径和椭圆度；第一转盘16控制L型的连接件3、第二转盘17、第二纵向导轨9以及两个传感器的旋转，检测不同管端的椭圆度。
[0015]本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有实施方式均在本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统，其特征在于，包括检测装置、控制装置、传感器支架及运动装置；所述检测装置包括两个传感器及两个红外开关；所述控制装置包括控制器及电机驱动器；所述运动装置包括辊道及龙门，于所述龙门上设有电机、导轨、转盘及导轨之间的连接件；所述导轨包括横向导轨及与之连接的第一纵向导轨及第二纵向导轨；所述电机为导轨驱动电机及转盘驱动电机，分别包括第一导轨驱动电机、第二导轨驱动电机、第三导轨驱动电机、第四导轨驱动电机、第一转盘驱动电机及第二转盘驱动电机；所述传感器设置在所述传感器支架上向外延伸的一端，分别包括第一传感器及第二传感器；所述连接件为“L”型连接件，分别连接横向导轨及第二纵向导轨，且所述连接件的连接端连接设置所述转盘，所述转盘包括第一转盘及第二转盘；龙门固定在地面；第一纵向导轨固定在龙门上；横向导轨通过连接件与第一纵向导轨相连；第一转盘通过连接件与横向导轨相连；第二纵向导轨固定在第二转盘上；传感器通过传感器支架与第二纵向导轨相连，红外开关分别位于龙门的两旁同时位于钢管的中轴线的正下方并低于钢管，与龙门的距离相同并大于传感器与龙门之间的最大距离；第二转盘的中线与钢管的中轴线所组成的平面垂直于地面，传感器分别与传感器支架相连。
【专利摘要】本实用新型公开的基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统，包括检测装置、控制装置及运动装置；所述检测装置包括两个传感器及两个红外开关；所述控制装置包括控制器及电机驱动器；所述运动装置包括辊道及龙门，于所述龙门上设有电机、导轨、转盘及导轨之间的连接件。实现全自动、无损、非接触、测量双管端内径和外径以及椭圆度的目的，适用于内径大于100mm的不同规格的直线钢管，效率较高。
【IPC分类】G01B21/20
【公开号】CN204963836
【申请号】CN201520550250
【发明人】徐昌隆, 程丽丽, 张建元, 侯亚飞, 李宏伟
【申请人】唐山英莱科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月28日