划痕检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于检测设备领域，尤其涉及一种划痕检测机。
【背景技术】
[0002]划痕这种产品表面缺陷，不管对于人工检测还是机器视觉检测都极富挑战。难度在于该类缺陷形状不规则、深浅对比度低，而且往往会被产品表面的自然纹理或图案所干扰。目前的划痕检测方式，一般是以人工作业为主，需要作业员眼、手并用，且需配合强光，这种模式效率低下，更容易使眼睛产生疲劳，甚至会因此产生误判。另一种划痕检测方式为:通过像机摄取图像，这种方式表面缺陷检测对于正确打光、相机分辨率、被检测部件与相机的相对位置、复杂的机器视觉算法等要求非常高，检测效率低、成本高；还有一种方式是在激光位移传感器上设置XY轴移动的平台，通过XY轴移动平面带动产品或激光位移传感器移动，来检测产品上的划痕，这种方式要求检测的点与点之间的距离要非常短，检测所花费的时间非常长，检测成本太高，效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种划痕检测机，旨在解决现有划痕检测机检测效率低的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种划痕检测机，包括用于夹持待测产品的夹具、驱动所述夹具转动的旋转机构、用于高频采集所述待测产品表面高度的位移传感器、支撑所述位移传感器的支架和用于带动所述支架移动以驱动所述位移传感器于所述夹具上直线移动的直线移动机构；所述夹具安装于所述旋转机构上，所述支架安装于所述直线移动机构上，所述位移传感器设于所述夹具上方，且所述位移传感器安装于所述支架上。
[0005]进一步地，所述旋转机构包括旋转盘和驱动所述旋转盘转动的伺服电机，所述夹具固定于所述旋转盘上。
[0006]进一步地，所述直线移动机构包括垂直于所述旋转机构的旋转轴心的滑轨、滑动安装于所述滑轨上的滑板、带动所述滑板在所述滑轨上移动的丝杆传动组件和驱动所述丝杆传动组件驱动电机，所述驱动电机安装于所述滑轨的一侧，所述支架安装于所述滑板上。
[0007]进一步地，所述直线移动机构还包括用于限定所述滑板在所述滑轨滑动行程以保护该直线移动机构的限位组件。
[0008]进一步地，所述限位组件包括设置于所述滑轨一端的第一行程开关、设置于所述滑轨另一端的第二行程开关和用于触发所述行程开关以限定所述滑板行程的探测板，所述探测板安装于所述滑板上。
[0009]进一步地，所述限位组件还包括用于确定所述位移传感器位于检测初始位置的第三行程开关，所述第三行程开关位于所述第一行程开关与所述第二行程开关之间。
[0010]进一步地，所述探测板包括与所述滑板相连的第一段和由所述第一段的自由端朝向所述滑轨的侧边弯曲的第二段。
[0011]进一步地，所述支架包括用于安装所述位移传感器的支撑板、安装于所述滑板上的支撑座和连接所述支撑板与所述支撑座的连接板，所述支撑板竖直设置。
[0012]进一步地，所述位移传感器枢接于所述支撑板上。
[0013]进一步地，还包括底板，所述旋转机构和所述直线移动机构安装于所述底板上。
[0014]本实用新型设置旋转机构来带动夹具上的待测产品转动，而直线移动机构带动位移传感器在待测产品上直线移动，使用位移传感器高频采集到待测产品表面的高度，从而可以使位移传感器由旋转机构的旋转中心呈螺旋扫描待测产品的表面高度，并与扫描的各点高度与周围高度比较，从而直接的检测出待测产品表面是否存在划痕，检测效率高；另夕卜，还可以根据检测出的高度结果来绘制出待测产品表面图像，可以准确检测出待测产品表面划痕。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种划痕检测机的立体结构示意图；
[0016]图2是图1中A部分的放大结构示意图。
[0017]图3是图1的划痕检测机的另一角度的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。
[0020]请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种划痕检测机100，包括夹具30、旋转机构10、位移传感器40、支架50和直线移动机构20 ;夹具30用于夹持待测产品90，以便对待测产品90进行检测；夹具30安装于旋转机构10上，通过旋转机构10驱动夹具30转动；位移传感器40设于夹具30上方，且位移传感器40安装于支架50上，通过支架50来支撑位移传感器40，位移传感器40用于高频采集待测产品90表面高度，以便检测出产品90表面是否存在划痕；支架50安装于直线移动机构20上，通过直线移动机构20带动支架50移动，从而驱动位移传感器40于夹具30上直线移动。
[0021]设置旋转机构10来带动夹具30上的待测产品90转动，而直线移动机构20带动位移传感器40在待测产品90上直线移动，使位移传感器40高频采集到待测产品90表面的高度，检测的各点高度与其周围高度进行比较，以直接确定待测产品90表面是否存在划痕；并且待测产品90在旋转的同时，位移传感器40在待测产品90上直线移动，可以根据检测出的高度结果来绘制出待测产品90表面图像，可以准确检测出待测产品90表面划痕，在待测产品90转动的同时，对待测产品90进行检测，检测效率高。且使用旋转机构10与直线移动机构20分别旋转产品90和移动位移传感器40，体积小，使用部件少，成本低。
[0022]该划痕检测机100的具体工作方式可以是:
[0023]将待测产品90固定在夹具30上，通过直线移动机构20带动位移传感器40，使位移传感器40对准旋转机构10的旋转中心位置，当旋转机构10驱动待测产品90转动时，旋转机构10的旋转中心也为待测产品90的旋转中心，旋转机构10驱动待测产品90转动，位移传感器40开始高频采集待测产品90表面高度，同时直线移动机构20带动位移传感器40直线移动；从而使位移传感器40在待测产品90表面呈螺旋扫描，以采集待测产品90表面高度，采集的各点高度与周围的高度进行比较，从而分析出该点是否存在划痕。该检测方式，只需要直线移动机构20带动位移传感器40由旋转机构10的旋转中心向外直线移动一次，即可以对整个待测产品90的表面进行扫描采集，检测效率高。当然，在另一些实施例中，直线移动机构20也可以带动位移传感器40由待测产品90的边缘呈螺旋扫描，直到旋转机构10的旋转中心，而将整个待测产品90的表面进行扫描采集。
[0024]具体地，位移传感器40可以使用激光位移传感器，使用激光位移传感器40，输出光斑最小可达25微米，可检测出很细的划痕，采样周期最高可达每秒300次，从而可以更加准确的检测出产品90表面是否存在划痕。在另一些实施例中，位移传感器40也可以是超声波位移传感器或红外位移传感器等。
[0025]进一步地，旋转机构10包括旋转盘12和伺服电机11，伺服电机11用来驱动旋