一种室内导航系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信领域的导航技术，尤其涉及一种室内导航系统。
【背景技术】
[0002]随着移动终端的发展，移动终端的附加功能的种类越来越多，其中，在车辆保有量不断增加的情况下，移动终端的导航功能成为其较为重要的附加功能。如果用户在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，可以通过装有导航软件的移动终端进行道路导航，进而顺利到达目的地。
[0003]现有的移动终端的导航通常是通过全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)定位或基站定位来实现。所述GPS定位是采用移动终端内部的专用GPS芯片事先进行GPS定位，然后采用该专用GPS芯片接受GPS卫星信号，进而基于卫星信号获得智能手机的经玮度，能够快速、准确的对移动终端的位置进行定位，从而可以根据移动终端的位置及目的地规划导航路径。但是，由于GPS定位需要接收GPS卫星信号，建筑物会遮挡GPS卫星信号，影响定位的准确性，因此不能在室内实现定位。所述基站定位时通过移动终端与基站之间的交互，对移动终端进行定位的，所以在户外和室内均有效，但是，基站定位精度比较低(一般在50米以上)，通常也不适用于在室内对移动终端进行定位。
[0004]综上所述，当用户在布局复杂的大型建筑物内部，需要快速、方便地从当前位置到达室内的目的地时，例如在购物中心寻找店面、在停车场寻找停车位置或电梯、在图书馆寻找图书存放位置时，由于GPS定位不能在室内使用，而基站定位的精度又达不到室内导航的要求，所以现有的导航系统无法为用户提供导航服务。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种室内导航系统，能够为用户提供室内的导航服务。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]本实用新型实施例提供一种室内导航系统，包括:
[0008]在接收到移动终端发送的音频信号后将所述音频信号发送给定位服务器的多个音频接收器；
[0009]根据接收到音频信号的音频接收器的位置信息以及所述音频信号获取所述移动终端的位置信息，并将所述移动终端的位置信息发送给导航服务器的定位服务器；
[0010]为所述移动终端分配使用频段，并将根据所述移动终端的位置信息生成的导航信息发送给所述移动终端的导航服务器；
[0011]每个所述音频接收器均与所述定位服务器连接；所述定位服务器与所述导航服务器连接。
[0012]可选的，每个所述音频接收器与所述定位服务器之间均为有线连接。
[0013]可选的，所述定位服务器与所述导航服务器通过局域网或广域网连接。
[0014]可选的，所述室内导航系统还包括使接入无线网络的所述移动终端接入导航服务器的第一网关；
[0015]所述第一网关与所述导航服务器连接。
[0016]可选的，所述第一网关与所述导航服务器之间为有线连接。
[0017]可选的，所述室内导航系统还包括为所述移动终端提供通信服务的基站和使接入移动通信网络的移动终端接入所述导航服务器的第二网关；
[0018]所述基站与所述第二网关连接；
[0019]所述第二网关与所述导航服务器连接。
[0020]可选的，所述基站与所述第二网关之间为有线连接。
[0021]可选的，所述第二网关与所述导航服务器之间为有线连接。
[0022]可选的，所述室内导航系统还包括监控所述室内导航系统的管理员设备；
[0023]所述管理员设备与所述导航服务器连接。
[0024]可选的，所述管理员设备与所述导航服务器通过局域网或广域网连接。
[0025]本实用新型实施例提供了一种室内导航系统，包括在接收到移动终端发送的音频信号后将所述音频信号发送给定位服务器的多个音频接收器；根据接收到音频信号的音频接收器的位置信息以及所述音频信号获取所述移动终端的位置信息，并将所述移动终端的位置信息发送给导航服务器的定位服务器；为所述移动终端分配使用频段，并将根据所述移动终端的位置信息生成的导航信息发送给所述移动终端的导航服务器；每个所述音频接收器均与所述定位服务器连接；所述定位服务器与所述导航服务器连接。相较于现有技术，当移动终端进入室内空间，需要进行室内导航时，可以根据导航服务器分配的频段向外发送音频信号，所述多个音频接收器在接收到移动终端发送的音频信号之后，将该音频信号发送给定位服务器，定位服务器根据接收到所述音频信号的音频接收器的位置以及所述音频信号，获取移动终端的位置信息，然后将所述位置信息发送给导航服务器，所述导航服务器可以根据该位置信息，生成导航信息，并将该导航信息发送给移动终端，进而移动终端可以根据导航信息寻找目的地，实现了室内的导航服务。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型实施例提供的第一种室内导航系统的结构示意图；
[0027]图2为本实用新型实施例提供的一种音频接收器分布图；
[0028]图3为本实用新型实施例提供的第二种室内导航系统的结构示意图；
[0029]图4为本实用新型实施例提供的第三种室内导航系统的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型实施例提供的第四种室内导航系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]本实用新型实施例提供一种室内导航系统10，如图1所示，包括多个音频接收器101、定位服务器102、导航服务器103 ;每个所述音频接收器101用于接收移动终端发送的音频信号，并将所述音频信号发送给定位服务器；所述定位服务器102用于根据接收到音频信号的音频接收器的位置信息以及所述音频信号获取所述移动终端的位置信息，并将所述移动终端的位置信息发送给导航服务器；所述导航服务器103用于为所述移动终端分配使用频段，并将根据所述移动终端的位置信息生成的导航信息发送给所述移动终端。其中，每个所述音频接收器101均与所述定位服务器连接102 ;所述定位服务器102与所述导航服务器103连接。
[0033]示例的，假设大型商场包括超市、书店、服饰区、饮食区，用户进入大型商场后，需要快速准确的找到饮食区，此时用户可以通过持有的移动终端登陆所述导航服务器103，同时向所述导航服务器103发送目的地信息，即:通知所述导航服务器103该用户需要到饮食区去。
[0034]接收到目的地信息后，导航服务器103为所述移动终端分配一个使用频段，所述使用频段可以大于20Hz，即:位于人耳听觉所覆盖的频率外，以免在实现室内定位时产生环境噪音。移动终端可以通过扬声器在所述使用频段发送音频信号，由于该大型商场预先设置了多个音频接收器101，每个音频接收器101的位置信息也预先存储在定位服务器102中，因此当所述音频信号在空气中进行传播时，会被至少一个音频接收器101接收到。
[0035]音频接收器101在接收到音频信号之后，将所述音频信号发送给定位服务器102，定位服务器102可以根据接收到音频信号的音频接收器101的位置信息以及接收到的音频信号，获取移动终端的位置信息，然后将该位置信息发送给导航服务器103。所述导航服务器103预先存储了该大型商场的地图，在接收到移动终端的位置信息之后，可以根据移动终端的位置信息以及用户确定的目的地，生成导航信息，然后将导航信息发送给移动终端，从而移动终端可以根据导航信息寻找目的地，实现了室内的导航服务。
[0036]具体的，所述导航信息中可以仅包括移动终端周围、目的地周围、以及移动终端到目的地之间的地图信息，并不需要整个商场的地图，降低了数据传输量，进而降低了移动终端的数据处理量。
[0037]较佳的，如图2所示，可以在所述大型商场的每个房间内部设置四个音频接收器101，分别为音频接收器A，音频接收器B，音频接收器C，音频接收器D，设置在房间的四个角，图2中区域201即为所述房间，这样当移动终端进入该房间，并在该房间发送音频信息时，由于移动终端到音频接收器A，音频接收器B，音频接收器C和音频接收器D的距离不同，因此上述四个音频接收器接收到音频信号的时间略有差异，在四个音频接收器先后接收到音频信号之后，将接收到的音频信息发送给定位服务器102，因此定位服务器102接受到音频接收器A，音频接收器B，音频接收器C和音频接收器D发送的音频信号的时间也有差异，因此定位服务器102可以依据双耳时间差(Interaural Time Delay, ITD)或双耳强度差(interaural-level difference，ILD)对所述移动终端进行较为准确的定位。其中ITD与ILD均为现有技术，本实用新型实施例在此不做赘述。
[0038]需要说明的是，所述移动终端可以为手机、平板电脑、智能手表等设备，本实用新型实施