一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺旋桨拉力和扭矩测量装置及其系统，特别涉及到一种低成本的螺旋桨拉力和扭矩测量装置及其系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，飞行器的主要动力来源是电机驱动螺旋桨转动，螺旋桨的转动为飞行器提供升力或者拉力。因此，测量螺旋桨的拉力和扭矩显得非常重要。
[0003]现有简易低成本的螺旋桨测试装置一般只能测量螺旋桨的静拉力，无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩。
[0004]现有能测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩的主要方法是在风洞内用天秤测量螺旋桨的参数，成本非常高。
[0005]因此，现有技术中，螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型解决的问题是现有技术中，螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
[0007]为解决上述问题，本实用新型提供一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置，包括:
[0008]支撑板；
[0009]拉力传感器安装支架，拉力传感器安装支架与支撑板第一端连接，且拉力传感器安装支架与支撑板垂直；
[0010]第一传感器，所述第一传感器与所述拉力传感器安装支架固定连接；
[0011]电机安装支架，电机安装支架与第一传感器的拉压接头连接。
[0012]进一步，还包括:
[0013]电机，所述电机安装在电机安装支架上，所述电机的轴承与第一传感器的拉压接头在一条直线上或相互平行；所述电机的轴承垂直于支撑板。
[0014]进一步，拉力传感器安装支架与支撑板第一端通过双列角接触轴承连接；
[0015]所述双列角接触轴承的外径和拉力传感器安装支架固定连接；
[0016]所述双列角接触轴承的内径和支撑板固定连接。
[0017]进一步，还包括:
[0018]扭矩传感器安装支架，所述扭矩传感器安装支架与支撑板固定连接；
[0019]第二传感器，所述第二传感器与所述扭矩传感器安装支架固定连接；
[0020]扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端与拉力传感器安装支架固定连接，扭力支臂的第二端与第二传感器的拉压接头连接。
[0021]进一步，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直；
[0022]扭力支臂的第一端与拉力传感器安装支架平行或者在同一平面内。
[0023]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0024]所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置可以在固定速度下运动，以模拟来流，通过第一传感器测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的拉力，测量装置结构简单，成本低。
[0025]进一步，所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置包括第二传感器，可以测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的扭矩。克服了现有技术中螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺点。
[0026]本实用新型还提供了一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置，包括:
[0027]支撑板；
[0028]扭矩传感器安装支架，所述扭矩传感器安装支架与支撑板固定连接；
[0029]第二传感器，所述第二传感器与所述扭矩传感器安装支架固定连接；
[0030]拉力传感器安装支架，拉力传感器安装支架与支撑板第一端通过双列角接触轴承连接；所述双列角接触轴承的外径和拉力传感器安装支架固定连接；所述双列角接触轴承的内径和支撑板固定连接；拉力传感器安装支架与支撑板相垂直；
[0031]扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端与拉力传感器安装支架固定连接，扭力支臂的第二端与第二传感器的拉压接头连接；
[0032]电机安装支架，电机安装支架与拉力传感器安装支架连接。
[0033]进一步，还包括:
[0034]电机，所述电机安装在电机安装支架上，所述电机的轴承垂直于支撑板。
[0035]进一步，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直；
[0036]扭力支臂的第一端与拉力传感器安装支架平行或者在同一平面内。
[0037]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0038]所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置可以在固定速度下运动，以模拟来流，通过第二传感器测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的扭矩，测量装置结构简单，成本低。克服了现有技术中螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺点。
[0039]本实用新型还提供了一种螺旋桨拉力和扭矩测量系统，包括:
[0040]上述螺旋桨拉力和扭矩测量装置；
[0041 ] 螺旋桨，所述螺旋桨与电机连接。
[0042]进一步，还包括:
[0043]可移动物体，螺旋桨拉力和扭矩测量装置固定安装于可移动物体上。
[0044]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0045]所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置可以在可移动物体的带动下以固定速度运动，以模拟来流，通过第一传感器测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的拉力，通过第二传感器可以测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的扭矩，测量装置结构简单，成本低。克服了现有技术中螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺点。
【附图说明】
[0046]图1是本实用新型第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置的立体结构示意图；
[0047]图2是本实用新型第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置的爆炸图；
[0048]图3是本实用新型第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置沿双列角接触轴承轴线所在竖直平面的剖视图
[0049]图4是本实用新型第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置的放大图；
[0050]图5是本实用新型第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置的另一视角的放大图。
【具体实施方式】
[0051]现有技术中，螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
[0052]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0053]第一实施例
[0054]本实施例提供一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置，参考图1，包括:支撑板1，拉力传感器安装支架2，第一传感器3，电机安装支架4。
[0055]拉力传感器安装支架2与支撑板1第一端连接，且拉力传感器安装支架2与支撑板1垂直。
[0056]所述第一传感器3与所述拉力传感器安装支架2固定连接。
[0057]在本实施例中，所述第一传感器3通过4个螺栓和拉力传感器安装支架2相连。
[0058]参考图2，电机安装支架4与第一传感器3的拉压接头5连接，如通过螺栓连接。
[0059]在本实施例中，所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置还包括电机6，所述电机6安装在电机安装支架4上，所述电机6的轴承与第一传感器3的拉压接头5在一条直线上或相互平行；所述电机6的轴承垂直于支撑板1。
[0060]所述第一传感器3与所述拉力传感器安装支架2连接的面与拉压接头5平行。
[0061]这种设计可以使电机6驱动螺旋桨转动时产生的拉力与拉压接头5平行或在一条直线上，使第一传感器3精确测量出螺旋桨转动时产生的拉力大小。
[0062]参考图1，在本体实施例中，所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置还包括有安装板7，所述安装板7与所述支撑板1垂直连接。
[0063]在本体实施例中，所述安装板7与所述支撑板1通过直角垫片8固定连接。
[0064]所述安装板7便于螺旋桨拉力和扭矩测量装置安装在可移动物体上，以方便测试螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的拉力和扭矩。
[0065]参考图2和图3，在本体实施例中，拉力传感器安装支架2与支撑板1第一端通过双列角接触轴承9连接；所述双列角接触轴承9的外径和拉力传感器安装支架2固定连接；所述双列角接触轴承9的内径和支撑板1固定连接。
[0066]所述双列角接触轴承9的外径镶嵌入拉力传感器安装支架2的圆孔内进而固定连接；双列角接触轴承9的内径和支撑板1通过螺栓10进行固定连接。
[0067]参考图2，图4和图5，在本体实施例中，所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置还包括扭矩传感器安装支架11，第二传感器13和扭力支臂12。
[0068]所述扭矩传感器安装支架11与支撑板1固定连接，例如可通过螺栓连接。所述第二传感器13与所述扭矩传感器安装支架11固定连接，例如可通过螺栓连接。
[0069]所述第二传感器13可以与第一传感器3相同，都是拉力传感器，可以测量施加在拉力传感器上的拉力和压力的大小。
[0070]所述扭力支臂12包括第一端和第二端，扭力支臂12的第一端与拉力传感器安装支架2固定连接，如螺栓连接；扭力支臂12的第二端与第二传感器13的拉压接头16连接。
[0071]在本实施例中，扭力支臂12的第一端和扭力支臂12的第二端垂直；扭力支臂12的第一端与拉力传感器安装支架2平行或者在同一平面内。