一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送装置，尤其涉及一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置。
【背景技术】
[0002]无论是功能仪器还是显示仪器，其工作环境，尤其是振动环境对其工作稳定性与寿命均有直接影响，尤其是安装在汽车、飞机等运输工具上的仪器，其在振动环境下的功能直接决定了运输工具的可靠性。
[0003]以车载仪器为例，常见的如音响、CD、显示器、GPS等，它们在静态状态下和在车载状态下，其工作的稳定性和耐久性(寿命)是不同的，为了保证车载仪器在汽车行使振动状态下稳定持久正常工作，必须对车载仪器进行车载状态的模拟实验。过去对车载仪器进行车载模拟实验时，是靠人工用手多次甩动车载仪器后再测试其相关性能，这种方法对车载仪器的加载程度因人而异，与其车载振动实际相差很大，可靠性较差，且劳动强度大，工作效率低。
[0004]目前有利用机械振动或者电磁振动原理制造成单台振动装置，由人工将车载仪器一件一件放到单台振动装置上振动后，再取下来进行检测。这种方法虽然比人工甩动载振动好一些，但仍然劳动强度大，工作效率低；由于试验误差等问题，往往需要对同一件仪器进行多次连续的振动测试，进而统计能够有效反映仪器振动状态下性能参数的平均测试数据，然而，现有的振动测试装置无法实现对同一仪器的循环连续的的测试工作，尤其缺乏一种能够实现仪器在振动测试中按照工位进行自动化、智能化地循环输送定位的装置，即现有振动设备仍然不能满足目前大量车载仪器需要测试的要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置，它能够在仪器振动测试中按照工位进行自动化、智能化地循环输送定位。
[0006]本实用新型是这样来实现的，一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置，它包括输送定位主体装置，其特征在于，它还包括位于输送定位主体装置两侧的升降装置，所述输送定位主体装置上依次设置上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位，该输送定位主体装置包括结构相同的上层输送定位装置和下层输送定位装置。
[0007]所述输送定位主体装置上还设置有与振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位位置分别对应的测试电柜拔插组件。
[0008]所述上层输送定位装置包括上层链轮主轴、上层支承梁、上层倍速链、上层导向角铝和上层传动电机，所述上层链轮主轴分别与上层传动电机和上层倍速链传动连接，上层导向角铝设置在上层倍速链的外侧，上层导向角铝的两端分别固定在上层支承梁上。
[0009]所述上层输送定位装置的上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位的位置处设置有行程开关和挡料气缸，所述上层输送定位装置的振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位的位置处还另外设置两个定位气缸；
[0010]所述下层输送定位装置的振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位的位置处也设置有挡料气缸。
[0011]所述测试电柜拔插组件包括测试柜插头拔插气缸、测试柜插头移动导向杆、测试柜插头定位销、测试柜插头、测试柜插头拔插气缸安装板和测试电柜插头连线；所述测试柜插头拔插气缸安装板上固定有测试柜插头拔插气缸和测试柜插头移动导向杆，所述测试柜插头在测试柜插头拔插气缸的带动下沿测试柜插头移动导向杆运动，所述测试柜插头上还设置有测试柜插头定位销以及测试电柜插头连线。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型能满足各类仪器的连续测试的自动化循环定位运输，尤其应用于车载仪器的测试，它可有效保证相关工位测试位置的准确性，且及时将仪器的振动测试信号进行传输，利于实现仪器振动测试的连续化和自动化，能够显著降低劳动强度，提高仪器振动测试的效率、精度和可靠性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型输送定位主体装置与仪器振动测试装置的连接结构示意图。
[0014]图2为本实用新型输送定位主体装置一个实施例的结构装配图。
[0015]图3为本实用新型输送定位主体装置一个实施例的结构爆炸图。
[0016]图4为本实用新型升降装置一个实施例结构装配图。
[0017]图5为本实用新型升降装置一个实施例的结构爆炸图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0019]如图1、图2和图3所示，本实用新型是这样来实现的，一种用于仪器振动测试的循环输送定位装置，它包括输送定位主体装置，其结构是，它还包括位于输送定位主体装置两侧的升降装置，所述输送定位主体装置上依次设置上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位，该输送定位主体装置包括结构相同的上层输送定位装置和下层输送定位装置。所述输送定位主体装置上还设置有与振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位位置分别对应的测试电柜拔插组件。本实用新型在工作时，先利用工装板组件装置完成对预测试仪器的装夹，然后在上料工位通过升降装置将工装板组件装置抬升至输送定位主体装置，随着输送定位主体装置的移动，使测试仪器依次通过振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位和下料工位，通过测试电柜拔插组件连接测试电柜，进而分别对振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位处的仪器进行记录与监测，最后通过升降装置在下料工位完成对测试后的仪器降落并通过输送定位主体装置返回至上料工位，本实用新型可同时完成多件仪器的振动测试，且自动化程度高，大大降低了劳动强度。
[0020]本实用新型各个关键部件的实施结构与工作原理如下:
[0021]所述上层输送定位装置与下层输送定位装置主要用于仪器在各个工位连续的位置移动输送，且能够实现精准定位；其中上层输送定位装置包括上层链轮主轴2、上层支承梁4、上层倍速链5、上层导向角铝6和上层传动电机7，所述上层链轮主轴2分别与上层传动电机7和上层倍速链5传动连接，上层导向角铝6设置在上层倍速链5的外侧，上层导向角铝6的两端分别固定在上层支承梁4上。所述上层输送定位装置的上料工位、振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位以及下料工位的位置处设置有行程开关I和挡料气缸3，所述上层输送定位装置的振前测试工位、振中测试工位和振后测试工位的位置处还另外设置两个定位气缸8 ;所述下层输送定位装置具有与上层输送定位装置相同的结构，下层输送定位装置的结构包含了下层传动电机209和下层倍速链210，且在振前测试工位、振中测试工位、振后测试工位的位置处也设置有挡料气缸3。
[0022]其中，测试电柜拔插组件用于仪器振动参数的及时传递与记录，它能够实现自动的电气化连接，所述测试电柜拔插组件包括测试柜插头拔插气缸11、测试柜插头移动导向杆12、测试柜插头定位销13、测试柜插头14、测试柜插头拔插气缸安装板15和测试电柜插头连线16 ;所述测试柜插头拔插气缸安装板15上固定有测试柜插头拔插气缸11和测试柜插头移动导向杆12，所述测试柜插头14在测试柜插头拔插气缸11的带动下沿测试柜插头移动导向杆12运动，所述测试柜插头14上还设置有测试柜插头定位销13以及测试电柜插头连线16。
[0023]该输送定位主体装置的工作过程为:当第一块工装板组件装置达到振前测试工位时，首先碰到该工位的行程开关1，行程开关I发出信号，该工位的挡料气缸3启动挡住工装板组件装置；之后该工位的定位气缸8启动，将两个定位销插入工装板组件装置的工装板定位孔定位，之后测试柜插头拔插气缸11启动，推动测试柜插头14沿测试柜插头移动导向杆12方向，并在测试柜插头定位销13定位下使测试柜插头14正确插入工装板组件装置上的测试电器盒的后插线孔，完成被测试仪器与测试电柜的线路连接，之后自动进行振前测试。振前测试过程中，人工上料工位继续如前所述给第二块工装板组件装置上料。振前测试工序完成后，测试电柜插头拔插气缸11立即反向启动，将测试柜插头14拔出，定位气缸8反向启动解除定位，挡料气缸3反向启动解除挡料，完成振前测试的工装板组件装置的被测试仪器在上层倍速链5传动下向振中测试工位移动。与此同时，已上好料的第二块工装板组件装置也像第一块工装板组件装置的移动过程一样，向振前工位移动。
[0024]当第一块工装板组件装置碰到振中工位的行程开关I时，该行程开关I发出信号，该工位的挡料气缸3启动挡住工装板组件装置，之后该工位的定位气缸8启动，将两个定位销插入工装板组件装置的工装板定位孔定位，之后该工位的测试电柜插头拔插气缸11启动，推动测试电柜插头14沿测试柜插头移动导向杆12方向，并在测试柜插头定位销13定位下使测试柜插头14插入工装板组件装置3上的测试电器盒的后插线孔，完成被测试仪器与测试柜的线路连接，之后仪器振动测试装置的顶升气缸启动，将工装板组件装置上的铸铝夹