一种位标器φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于位标器装配检测技术领域，具体涉及一种位标器Φ角线圈安装精 度光电非接触式检测设备。
【背景技术】
[0002] 位标器是红外导引头的重要组成部分，主要由陀螺组件和线包组件等组成。线包 组件中有一个测量陀螺轴与弹轴夹角的感应线圈，名为φ角线圈。φ角线圈有两个作用，一 个是，在导引头电锁通道工作时，φ角线圈感应陀螺磁钢产生感应信号，输送给电锁回路， 使电锁回路产生一个电流，输给电锁线圈来消除陀螺轴与弹轴之间的夹角使陀螺轴与弹轴 重合。另外一个作用是当陀螺轴跟踪目标时，φ角线圈感应产生与陀螺频率相同的感应信 号，该信号输送给稳速回路，稳速回路对陀螺作用，使陀螺转子在惯性空间以恒定的转速旋 转。无论是哪种作用，其安装精度均会对其作用效果产生较大的影响，因此要求位标器φ角 线圈安装精度越高越好，但是传统的测量位标器φ角线圈轴与弹轴同轴度的方法易对较细 的漆包线绕制成的φ角线圈产生较大的损伤，而且不易操作，在这样的情况下，发明人提出 了本文所述的光电非接触式φ角线圈安装精度的测试设备。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的发明目的是提供一种位标器Φ角线圈安装精度光电非接触式检测 设备，解决现有位标器平角线圈安装精度测试困难及不易操作等问题。将不可用传统同轴 度检测方法检测的f角线圈安装精度，采用一种光电非接触式检测方法来实现。利用本位 标器Φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备可精确测量Φ角线圈安装精度，提高线包组 件成品率，大幅度提尚位标器性能，降低生广成本，提尚位标器陀螺电锁精度，从而提尚红 外导引头瞄准目标的速度，提高武器系统的反应速度，增加命中率。
[0004] 本实用新型采用的技术方案为：
[0005] -种位标器φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备，具有底板，底板上设有激 光器、半透半反镜、工艺位标器和接收屏，所述工艺位标器具有底座，底座上设有待测？角 线圈、工艺陀螺和工艺线包；所述底座可拆卸式安装在底板上；Φ角线圈装配在碗型座上， 所述碗型座与底座固定连接；所述工艺线包套设在Φ角线圈外；所述工艺陀螺的头部装有 反射镜；所述激光器的激光透过半透半反镜照射到反射镜上，反射镜将激光反射到半透半 反镜另外一面并再次通过半透半反镜反射到接收屏上。
[0006] 所述的一种位标器φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备，还包括位标器起转 稳速台，所述位标器起转稳速台与工艺线包线连接。
[0007] 所述的一种位标器$角线圈安装精度光电非接触式检测设备，所述工艺线包括电 锁线圈、稳速线圈、比相线圈和调制线圈，每个线圈的始末端均留有一定长度尾线，尾线焊 接在插头上，插头上还预留Φ角线圈的接线夹，插头与位标器起转稳速台上的插座相连，预 留的Φ角线圈接线夹与Φ角线圈的始末端相连。
[0008] 所述的一种位标器φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备，所述Φ角线圈是用 来测量位标器中陀螺轴与弹轴夹角的感应线圈。
[0009] 所述的一种位标器φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备，所述接收屏通过接 收屏支杆设置在底板上，所述接收屏上刻有坐标格及刻度。
[0010] 所述的一种位标器Φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备，所述激光器与半透 半反镜通过激光器支杆设置在底板上，所述激光器还通过激光器引线与直流稳压源连接。 toon] 所述的一种位标器φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备，所述激光器为半导 体激光器，所述半导体激光器为半导体固体激光器。
[0012] 所述的一种位标器φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备，所述底板的下方设 有高度可调地脚。
[0013] 本实用新型具有以下有益效果：
[0014] 位标器是Φ角线圈用来测量陀螺轴与弹轴夹角的感应线圈，装配在碗型座上，碗 型座与底座（即弹体）固连，φ角线圈安装精度越高（即φ角线圈轴与弹体轴夹角越小）， 对陀螺轴与弹轴夹角的测量越精确。本设备利用半导体激光器照射在半透半反镜上，经过 透射后照射在工艺陀螺头部的反射镜，被反射镜反射到半透半反镜的另外一面上，然后再 次反射到指定距离的接收屏上，φ角线圈随着底座旋转一圈，反射光点则在接收屏上画出 一个圆圈，测试圆圈轨迹的直径，通过计算公式计算出f角线圈轴与弹轴的夹角。因此利用 本设备可将由漆包线绕制成的φ角线圈的同轴度采用一种非接触式的方法测量出来，从而 可以有效的提尚φ角线圈的装配精度，提尚位标器生广的合格率，从而提尚角线圈的测 角精度，使得位标器性能得到大幅提高。
[0015] 本实用新型采用固体激光器（半导体固体激光器），具有体积小巧，易于安装，可 持续出光，操作简便，根据激光器点源要求可供直流电（2. 5~3)V，激光器亮度可通过调整 电压进行调节，以满足不同使用环境的清晰测量要求。
[0016] 本实用新型中的激光器、半反半透镜、接收屏、底座等零件相对位置固定，测量一 致性较好，测量精度高；采用高度可调地脚对设备进行水平调校，可使设备处于相对水平 的状态；采用起转稳速测试台和工艺线包为工艺陀螺起转和稳速，并对工艺陀螺进行电锁。 工艺线包为绕制工艺线包，包括电锁线圈、稳速线圈、比相线圈和调制线圈，各线圈的始末 端采用同正式产品相同的尾线连接在插头上，预留出接f角线圈始末端的两根线，以方便 与被测Φ角线圈进行连接。安装在底板上的底座可以进行更换，以满足不同型号φ角线圈 安装精度测试要求。
[0017] 本实用新型的接收屏上刻有类似坐标纸一样的坐标格和刻度，可精确测量激光光 圈直径，从而比较精确地测出f角线圈轴与弹轴的夹角，测量精度可达2. 5'。
【附图说明】
[0018] 图1为位标器f角线圈安装精度光电非接触式检测设备的示意图。
[0019] 图2为位标器φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备的测试原理示意图。
[0020] 图3为位标器Φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备的结构示意图。
[0021] 其中：1-激光器，2-半透半反镜，3-反射镜，4-工艺陀螺，5-位标器起转稳速台， 6-工艺线包，7-，角线圈，8-接收屏，9-底板，10-底座，11-地脚，12-接收屏支杆，13-激光 器支杆，14-激光器引线，15-直流稳压源。
【具体实施方式】
[0022] -种位标器φ角线圈安装精度光电非接触式检测设备，具有底板9,底板9的下方 设有高度可调地脚11，底板9上设有激光器1、半透半反镜2、位标器和接收屏8，所述位标 器具有底座10,底座10上设有待测Φ角线圈7、工艺陀螺4和工艺线包6 ;所述底座10可 拆卸式安装在底板9上；所述待测Φ角线圈7装配在碗型座上，所述碗型座与底座10固定 连接；所述Φ角线圈是用来测量位标器中陀螺轴与弹轴夹角的感应线圈。工艺线包6套设 在待测中角线圈7外；工艺线包6包括电锁线圈