毫米波三维全息扫描成像设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安检技术领域，尤其涉及一种毫米波三维全息扫描成像设备。
【背景技术】
[0002]面对日益严峻的公共安全形势，实现快速有效的人体安全检查开始成为机场、地铁站等人流密集场所亟待解决的问题。目前机场的人体安检主要依靠安检员手持金属探测器对乘客进行全身扫描，该方案只对金属物品有效并且无法对隐私部位进行检查。人体安检设备主要包含X射线背散射人体成像设备和毫米波人体成像设备。X射线背散射人体成像设备利用X射线入射到人体表面散射回来的信号进行成像，由于X射线具有致电离性，其在安全性方面易受到公众质疑。毫米波人体成像设备主要包含主动式和被动式两种。主动毫米波成像的图像质量明显优于被动式成像，良好的成像效果保证了对违禁品的高识别率，因此主动式毫米波人体安检设备已经逐渐成为人体安检设备的主流发展方向。而主动式毫米波成像技术又以全息成像技术为主。
[0003]运用于人体安检的主动式毫米波三维全息成像技术中，柱面扫描成像技术运用较为广泛，但其设备占地面积大且难以对待测对象的四周进行完整的成像。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种毫米波三维全息扫描成像设备，其能够快速、高效地实现对待测对象(如人体或物品)的各个侧面进行毫米波三维全息扫描成像。
[0005]本实用新型的实施例提供了一种毫米波三维全息扫描成像设备，包括:
[0006]第一毫米波收发模块，所述第一毫米波收发模块包括用于发送和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列和与所述第一毫米波收发天线阵列关联的第一毫米波收发机；
[0007]第二毫米波收发模块，所述第二毫米波收发模块包括用于发送和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列和与所述第二毫米波收发天线阵列关联的第二毫米波收发机；
[0008]第一导轨装置，所述第一毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第一导轨装置从而能够沿着所述第一导轨装置以第一扫描轨迹移动以对待测对象的第一侧和第二侧进行扫描；
[0009]第二导轨装置，所述第二毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第二导轨装置从而能够沿着所述第二导轨装置以第二扫描轨迹移动以对所述待测对象的第三侧和第四侧进行扫描，所述待测对象的第三侧与所述待测对象的第一侧相对，所述待测对象的第四侧与所述待测对象的第二侧相对;和
[0010]驱动装置，用于驱动所述第一毫米波收发模块沿着所述第一导轨装置移动和驱动所述第二毫米波收发模块沿着所述第二导轨装置移动，
[0011 ]其中所述第一导轨装置至少沿待测对象的第一侧和第二侧延伸，所述第二导轨装置至少沿待测对象的第三侧和第四侧延伸。
[0012]在一实施例中，所述第一扫描轨迹和第二扫描轨迹均为L形轨迹、椭圆弧轨迹或直线与圆弧的组合轨迹。
[0013]在一实施例中，所述第一毫米波收发模块的扫描方向和第二毫米波收发模块的扫描方向均为水平方向，且所述第一毫米波收发天线阵列和所述第二毫米波收发天线阵列均沿着竖直方向延伸。
[0014]在一实施例中，所述第一毫米波收发模块的扫描方向和第二毫米波收发模块的扫描方向彼此相反。
[0015]在一实施例中，所述第一扫描轨迹和第二扫描轨迹组合形成围绕待测对象的封闭轨迹。
[0016]在一实施例中，所述第一导轨装置和第二导轨装置之间设有供待测对象进出的通道。
[0017]在一实施例中，所述驱动装置包括:
[0018]一个或更多个驱动轮；
[0019]一条或多条传动带索，所述传动带索与所述驱动轮啮合以在驱动轮的驱动下移动；以及
[0020]第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座分别与所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块连接并安装于同一条传动带索或分别安装于不同的传动带索。
[0021 ]在一实施例中，所述毫米波三维全息扫描成像设备还包括:
[0022]壳体，所述壳体包围待测对象在检测时所处的检测区域，所述壳体在所述检测区域的相对的两侧处设有第一门装置和第二门装置，在第一门装置和第二门装置之间设有供待测对象进入和离开检测区域的通道。
[0023]在一实施例中，所述第一门装置和第二门装置中的至少一个包括:
[0024]滑动门板，所述滑动门板能够相对于所述壳体滑动；
[0025]滑动门板驱动装置，其能够驱动所述滑动门板滑动，以使得在所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块进行扫描之前和完成扫描之后打开所述通道并在所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块进行扫描时封闭所述通道。
[0026]在一实施例中，所述第一门装置和第二门装置中的至少一个包括:
[0027]第一滑动门板和第二滑动门板，所述第一滑动门板和第二滑动门板能够相对于所述壳体沿相反方向滑动；
[0028]门板滑动带索，所述门板滑动带索具有第一带索部和第二带索部，所述第一带索部和第二带索部的移动方向相反，所述第一带索部和第二带索部分别与所述第一滑动门板和第二滑动门板连接，能够带动所述第一滑动门板和第二滑动门板沿相反方向滑动；
[0029]第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮与所述门板滑动带索啮合以带动所述门板滑动带索移动，所述第一带索部和第二带索部分别位于所述第一滑轮和第二滑轮中任一滑轮的两侧；以及
[0030]驱动电机，所述驱动电机能够驱动所述第一滑轮和第二滑轮中的至少一个旋转。
[0031]在一实施例中，所述壳体具有第一壳体壁和第二壳体壁，在所述第一壳体壁和第二壳体壁之间限定有第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块的扫描通路，每个所述门板具有第一门板壁和第二门板壁，所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块中的至少一个能够从所述第一门板壁和第二门板壁扫描通过。
[0032]在一实施例中，所述第一壳体壁相对于第二壳体壁更靠近所述检测区域且所述第一门板壁相对于第二门板壁更靠近所述检测区域，所述第一壳体壁和所述第一门板壁对于第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块所使用的毫米波至少是部分透明的。
[0033]在一实施例中，所述毫米波三维全息扫描成像设备还包括:
[0034]数据处理装置，所述数据处理装置与所述第一毫米波收发模块和/或所述第二毫米波收发模块无线连接或有线连接以接收来自第一毫米波收发模块和/或所述第二毫米波收发模块的对于待测对象的四个侧面的扫描数据并生成毫米波全息图像;和
[0035]显示装置，所述显示装置与所述数据处理装置相连接，用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波全息图像。
[0036]本实用新型的上述至少一个实施例能够通过双L形轨迹扫描方式来同时对待测对象的各个侧面进行毫米波全息成像。其可以减小设备体积、提高检查效率和准确性。
【附图说明】
[0037]图1示出根据本实用新型的实施例的毫米波三维全息扫描成像设备的结构示意图；
[0038]图2示出根据本实用新型的实施例的毫米波三维全息扫描成像设备的驱动装置的示意图；
[0039]图3a示出根据本实用新型的实施例的毫米波三维全息扫描成像设备的门装置的示意性正视图；
[0040]图3b示出根据本实用新型的实施例的毫米波三维全息扫描成像设备的门装置的滑动门板的示意性俯视图；
[0041]图3c示出根据本实用新型的实施例的毫米波三维全息扫描成像设备的门装置的不意性俯视图；
[0042]图4、图5、图6a和图6b分别示出毫米波收发模块的示例性的扫描轨迹的形状；以及
[0043]图7示出根据本实用新型的实施例的人体或物品检查方法的流程图。
【具体实施方式】
[0044]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号表示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
[0045]图1示意性地示出根据本实用新型的一实施例的毫米波三维全息扫描成像设备100。该毫米波三维全息扫描成像设备100可以包括:第一毫米波收发模块，所述第一毫米波收发模块包括用于发送和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列11和与所述第一