一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块的工作过程中，毫米波源可以产生两路毫米波信号，一路作为发射信号，通过放大器和发射天线对待测对象发出毫米波；另一路作为参考信号，与接收天线接收的毫米波信号混频，通过I/Q解调得到毫米波全息数据。作为示例，第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块可以采用相同的毫米波扫描频率。
[0060]替代地，为了减小第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块之间的信号干扰，在一示例中，第一毫米波收发模块发送和接收的第一毫米波信号和第二毫米波收发模块发送和接收的第二毫米波信号可以采用不同的频率。或者，在另一示例中，在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块一起对待测对象进行扫描的整个过程中，第一毫米波收发模块中的第一毫米波收发天线阵列和第二毫米波收发模块中的第二毫米波收发天线阵列发射毫米波的时刻不同，即不同时发射毫米波。这也可以削弱或避免第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块之间的信号干扰。
[0061]在本实用新型的一实施例中，该毫米波三维全息扫描成像设备还包括:壳体I，所述壳体I包围待测对象在检测时所处的检测区域18，所述壳体I在所述检测区域18的相对的两侧处设有第一门装置51和第二门装置52，在第一门装置51和第二门装置52之间设有供待测对象进入和离开检测区域18的通道。
[0062]采用上述壳体I以及第一门装置51和第二门装置52的结构，一方面可以为接收检测的待测对象(例如人体或物品)提供封闭的环境，另一方面可以方便待测对象进入和离开检测区域18。在现有的毫米波人体安检设备中，均是采用待检人员正面进入、侧身扫描、转身走出的方案，而通过第一门装置51和第二门装置52的设置，当对人体进行安检时，待检人员只需要正面进入、正面走出而不需要额外转身，从而简化了安检流程。
[0063]在一示例中，所述第一门装置51和第二门装置52中的至少一个包括滑动门板61、62，所述滑动门板61、62能够相对于所述壳体I滑动；以及滑动门板驱动装置70，其能够驱动所述滑动门板61、62滑动，以使得在所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块进行扫描之前和完成扫描之后打开供待测对象进入和离开检测区域18的通道并在所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块进行扫描时封闭所述通道。
[0064]如图3a_3c所示，所述第一门装置51和第二门装置52中的至少一个包括:第一滑动门板61和第二滑动门板62，所述第一滑动门板61和第二滑动门板62能够相对于所述壳体I沿相反方向滑动；门板滑动带索71，所述门板滑动带索71具有第一带索部711和第二带索部712，所述第一带索部711和第二带索部712的移动方向相反，所述第一带索部711和第二带索部712分别与所述第一滑动门板61和第二滑动门板62连接，能够带动所述第一滑动门板61和第二滑动门板62沿相反方向滑动；第一滑轮73和第二滑轮74，所述第一滑轮73和第二滑轮74与所述门板滑动带索71啮合以带动所述门板滑动带索71移动，所述第一带索部711和第二带索部712分别位于所述第一滑轮73和第二滑轮74中任一滑轮的两侧；以及驱动电机，所述驱动电机能够驱动所述第一滑轮73和第二滑轮74中的至少一个旋转。
[0065]作为示例，在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块未进行扫描时，第一滑动门板61和第二滑动门板62分别位于壳体I的与之相邻的部分的内侧，以将供待测对象进入和离开检测区域18的通道打开。在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块的扫描操作准备就绪后，驱动电机驱动第一滑轮73和第二滑轮74，在门板滑动带索71的带动下使第一滑动门板61和第二滑动门板6 2分别向左右移动，封闭该通道。扫描结束后，第一滑动门板61和第二滑动门板62再次打开，打开方向与关闭方向相反。
[0066]在一示例中，所述壳体I可以具有第一壳体壁91和第二壳体壁92，在所述第一壳体壁91和第二壳体壁92之间限定有第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102的扫描通路，每个所述滑动门板61、62具有第一门板壁611、621和第二门板壁612、622，所述第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102中的至少一个能够从所述第一门板壁611、621和第二门板壁612、622扫描通过。
[0067]上述壳体I和滑动门板61、62的双层壁的结构能够使第一毫米波收发天线阵列11和第二毫米波收发天线阵列12在扫描过程中在基本封闭的通路中进行。这可以防止待测对象(如被检测人员)触碰毫米波收发天线，也可以防止被检测人员因第一毫米波收发天线阵列11和第二毫米波收发天线阵列12的扫描速度快而眩晕。
[0068]在一示例中，所述第一壳体壁91相对于第二壳体壁92更靠近所述检测区域18且所述第一门板壁611、621相对于第二门板壁612、622更靠近所述检测区域18，所述第一壳体壁91和所述第一门板壁611、621对于第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块所使用的毫米波至少是部分透明的。这可以减小毫米波信号的衰减。作为示例，所述第一壳体壁91和所述第一门板壁611、621可以使用聚乙烯材料来制作。
[0069]作为示例，门板滑动带索71可以为皮带、缆索等本领域已知的能够用于实现上述传动功能的部件。在一示例中，为了检测方便起见，还可以在第一门装置51外面设置供待测对象等待检测的等待区域17，并在第二门装置52外面设置判定区域19，在判定区域19中，还可以通过对待测对象人工检查来核实检查结果。
[0070]在上述实施例中以L形的扫描轨迹为例对根据本实用新型的实施例的毫米波三维全息扫描成像设备进行介绍，然而本实用新型的实施例不限于此。例如，上述第一毫米波收发模块的扫描轨迹和第二毫米波收发模块的扫描轨迹还可以是椭圆弧轨迹(例如如图4所示)或直线与圆弧的组合轨迹(例如如图5所示)。在图4所示的示例中，第一导轨装置103和第二导轨装置104分别具有椭圆弧形状，它们组合起来包围待测对象所占据的区域(如图4中的脚印所示)的四周。在图5所示的示例中，第一导轨装置103和第二导轨装置104中的每一个均是由直线轨迹和圆弧轨迹组合而成的组合轨迹。例如，直线轨迹用于对于待测对象(例如人体)的正面进行扫描，而圆弧轨迹用于对于待测对象(例如人体)的侧面进行扫描。
[0071]在另一示例中，所述第一导轨装置103和第二导轨装置104之间还可以设有供待测对象进出的通道131或132，如图6a或6b所示。该通道131或132可以设置在不与待测对象相对的位置以不影响第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块对待测对象的各个侧面的完整扫描。
[0072]虽然本实用新型的上述实施例以两个毫米波收发模块为例进行了介绍，但本实用新型的实施例并不限于两个毫米波收发模块，也可以采用更多的毫米波收发模块对于待测对象进行扫描，例如可以对于待测对象的每一侧均采用一个毫米波收发模块来进行扫描。
[0073]本实用新型还提供了一种利用毫米波三维全息扫描成像设备对人体或物品进行检查的方法，如图7所示(图7中以虚线框表示的步骤为可选的步骤)。所述方法包括:
[0074]步骤S1:使所述人体或物品进入检测区域并将第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块分别置于各自的扫描起始位置；
[0075]步骤S2:借助于驱动装置驱动第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块从各自的扫描起始位置分别沿着第一导轨装置和第二导轨装置移动至各自的扫描终止位置以完成对所述人体或物品的四个侧面的扫描以获得四个平面的全息数据；
[0076]步骤S3:在扫描过程中和/或扫描结束后，将所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块在扫描过程中获得的所述四个平面的全息数据发送给数据处理装置;和
[0077]步骤S4:利用数据处理装置对所述四个平面的全息数据进行重建以生成所述人体或物品的毫米波全息图像。其中所述第一导轨装置至少沿待测对象的第一侧和第二侧延伸，所述第二导轨装置至少沿待测对象的第三侧和第四侧延伸。
[0078]如前文所述，采用这种对人体或物品进行检查的方法，可以方便快捷地对人体或物品的各个侧面都进行全方位的成像和检测。
[0079]在一示例中，所述方法还可以包括:
[0080]步骤S5:在所述人体或物品进入检测区域之前，打开毫米波三维全息扫描成像设备的第一门装置和第二门装置;以及
[0081]步骤S6:在所述人体或物品进入检测区域之后、第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块