紧凑型低成本雷达随动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及雷达结构技术领域，特别是指一种紧凑型低成本雷达随动结构。
【背景技术】
[0002]现有雷达结构中，为了减小天线阵面旋转的转动惯量，仅将天馈前端设置在转台之上，其余各分机均设置在转台之外，天馈前端与射频单元之间的射频信号需要过环，用以解决天馈旋转所带来的线缆缠绕问题，常用的导电环多为射频关节，以X波段双路射频关节为例，一般进口的双路射频关节价格在4.5万以上，更多路的关节价格更高，这样就使得雷达制造成本大幅升尚。
[0003]为了降低成本，采用中频导电滑环(汇流环)，将射频部分随天馈前端设置在环上，只有中频信号过环，这样也可以解决信号的传输问题。一般的汇流环价格为3000元左右，更多路数价格上浮也很小。雷达随动系统属于高精密伺服系统，末级输出轴需连接高精度光电轴角编码器反馈位置信息，光电编码器一般以1:1传动比与末级负载轴连接，为了减少机械误差，一般将编码器与末级负载轴直连，光电编码器和汇流环均存在定子和转子，为提供定子支撑，结构件设计比较复杂，整体结构不够紧凑。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种紧凑型低成本雷达随动结构，其设计简单，整体结构紧凑，大幅降低了成本。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案:一种紧凑型低成本雷达随动结构，包括基座，所述基座中心处设有芯轴，所述芯轴外侧依次设有汇流环和转轴，所述汇流环包括汇流环定子和汇流环转子，所述转轴通过轴承与所述基座连接；
[0006]所述转轴上固定连接一转盘，所述转盘上设有伺服单元，该伺服单元包括伺服电机和减速机，所述减速机输出端连接一小齿轮，该小齿轮与大齿轮啮合完成动力传递，所述大齿轮与基座固连，所述汇流环定子通过螺钉与芯轴固连，在所述芯轴外侧汇流环的上方依次设有动静转换支架和光电编码器，所述光电编码器包括编码器定子和编码器转子，所述编码器转子通过螺钉与所述芯轴固连，所述芯轴通过螺钉与基座固连；
[0007]所述汇流环转子通过螺钉与动静转换支架固连，所述编码器定子通过螺钉与动静转换支架固连，所述动静转换支架通过螺钉与转轴固连。
[0008]本实用新型的有益效果在于:采用上述雷达随动结构后，其采用汇流环替代了射频关节，大幅降低成本。同时汇流环和光电编码器同轴安装，通过动静转换支架实现了电信号的传递与转轴周角信息的反馈，整体结构紧凑。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[00?0]图1为本实用新型的结构不意图；
[0011]图2为本实用新型的部件爆炸图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]如图1所示的一种紧凑型低成本雷达随动结构，包括基座1，所述基座I中心处设有芯轴3，所述芯轴3外侧依次设有汇流环2和转轴10，所述汇流环2包括汇流环定子21和汇流环转子22，光电编码器8包括编码器定子82和编码器转子81。
[0014]所述转轴10固定连接一转盘11，所述转盘11上设有伺服单元，该伺服单元包括伺服电机7和减速机6，所述减速机6输出端连接一小齿轮5，该小齿轮5与大齿轮12啮合传递动力，所述大齿轮12与基座I固连。转轴10通过轴承4与基座I连接，形成旋转支撑;汇流环定子21通过螺钉与芯轴3固连，编码器转子81通过螺钉与芯轴3固连，芯轴3通过螺钉与基座I固连，这样便形成本结构的定子部分;汇流环转子22通过螺钉与动静转换支架9固连，编码器定子82通过螺钉与动静转换支架9固连，动静转换支架9通过螺钉与转轴10固连，这样便形成本结构的转子部分。
[0015]当转轴10旋转时，带动汇流环转子22及编码器定子82—起旋转，汇流环定子21与编码器转子81静止不动，就完成的信号的过环及光电编码器8的轴角反馈，结构紧凑，成本低。
[0016]详细连接关系如图2所示，其中省略连接螺钉，从图中可清楚地看到个零部件之间的连接关系。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.紧凑型低成本雷达随动结构，包括基座(I)，其特征在于，所述基座(I)中心处设有芯轴(3)，所述芯轴(3)外侧依次设有汇流环(2)和转轴(10)，所述汇流环(2)包括汇流环定子(21)和汇流环转子(22)，所述转轴(10)通过轴承(4)与所述基座(I)连接； 所述转轴(10)上固定连接一转盘(11)，所述转盘(11)上设有伺服单元，该伺服单元包括伺服电机(7)和减速机(6)，所述减速机(6)输出端连接一小齿轮(5)，该小齿轮(5)与大齿轮(12)啮合实现动力传递，所述大齿轮(12)与基座(I)固连，所述汇流环定子(21)通过螺钉与芯轴(3)固连，在所述芯轴(3)外侧汇流环(2)的上方依次设有动静转换支架(9)和光电编码器(8)，所述光电编码器(8)包括编码器定子(82)和编码器转子(81)，所述编码器转子(81)通过螺钉与所述芯轴(3)固连，所述芯轴(3)通过螺钉与基座(I)固连； 所述汇流环转子(22)通过螺钉与动静转换支架(9)固连，所述编码器定子(82)通过螺钉与动静转换支架(9)固连，所述动静转换支架(9)通过螺钉与转轴(10)固连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种紧凑型低成本雷达随动结构，包括基座，基座中心处设有芯轴，芯轴外侧依次设有汇流环和转轴，汇流环包括汇流环定子和汇流环转子，转轴通过轴承与基座连接；汇流环定子通过螺钉与芯轴固连，在芯轴外侧汇流环的上方依次设有动静转换支架和光电编码器，光电编码器包括编码器定子和编码器转子，编码器转子通过螺钉与芯轴固连，芯轴通过螺钉与基座固连；汇流环转子通过螺钉与动静转换支架固连，编码器定子通过螺钉与动静转换支架固连，动静转换支架通过螺钉与转轴固连。本实用新型的优点是，其采用汇流环替代了射频关节，大幅降低成本。同时汇流环和光电编码器同轴安装，通过动静转换支架实现了电信号的传递与转轴轴角信息的反馈。
【IPC分类】G01S7/02
【公开号】CN205280926
【申请号】CN201521014798
【发明人】吕凯归, 徐刚, 刘旭
【申请人】西安天邦达电子科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月9日