汽车侧滑检验台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车侧滑检验台，包括：机座；联动机构，联动机构包括左滑板、右滑板设置在左滑板和右滑板之间的连杆机构；主复位机构，主复位机构设置在左滑板与右滑板之间；辅助复位机构，辅助复位机构靠近左滑板和/或右滑板设置，且能够顶靠左滑板和/或所述右滑板以辅助左滑板和右滑板复位；位移传感器，位移传感器设置在左滑板和右滑板之间；和控制机构，控制机构分别与辅助复位机构和位移传感器相连接。该汽车侧滑检验台具有简单可靠、易于安装的优点，并且可以在现有单转向桥侧滑台的基础上进行简单改造实现。
【专利说明】
汽车侧滑检验台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及汽车检验领域，更具体地，涉及一种汽车侧滑检验台。
【背景技术】
[0002]随着交通运输业的迅猛发展，对更大吨位车辆的需求正大幅增加，由于道路交通法中对汽车轴重的限制，以往的单转向桥设计已不能满足需求，为解决此问题，双转向桥车辆出现了，两个转向桥之间通过复杂的多杆机构连接。但是双转向桥在实际使用中出现的问题很多，汽车装配不当时或长时间使用之后，由于转向系统中各配件之间的配合不当、磨损、弯曲变形和螺丝松动，使得前、后转向桥引导汽车转向的方向不一致，会使车辆产生侧向滑移，导致轮胎异常磨损，严重影响轮胎寿命及行驶安全。
[0003]目前采用的国家标准中只对单转向桥的侧滑检验设备和检验标准做了规定，对双转向桥车辆侧滑量检验设备和相应的检验标准则没有明确规定。市场上的大部分侧滑检验设备也只能检验出第一转向桥两车轮的侧滑量，部分可以对双转向桥车辆侧滑量检验的设备则因为复位时间过长而不能准确测量第二转向桥的侧滑量。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种汽车侧滑检验台，包括:
[0005]机座；
[0006]联动机构，联动机构设置在机座上，且联动机构包括:
[0007]左滑板，左滑板具有设置在左滑板的下侧的柱形左滑板伸出部；
[0008]右滑板，右滑板具有设置在右滑板的下侧的柱形右滑板伸出部;和
[0009]连杆机构，连杆机构设置在左滑板和右滑板之间，连杆机构的中点位于左滑板与右滑板之间的中心位置且通过转轴连接在机座上，左滑板伸出部和右滑板伸出部分别通过转轴对称连接到连杆机构的两端，
[0010]其中，左滑板与右滑板彼此间隔一段距离且在垂直于行车方向的水平方向上平行排列，使得左滑板伸出部与右滑板伸出部彼此平行；
[0011 ] 主复位机构，主复位机构设置在左滑板与右滑板之间，且主复位机构通过转轴设置在机座上并与左滑板伸出部和右滑板伸出部中的一个相连接，用于复位左滑板和右滑板；
[0012]辅助复位机构，辅助复位机构靠近左滑板和/或右滑板设置，且能够顶靠左滑板和/或右滑板以辅助左滑板和右滑板复位；
[0013]位移传感器，位移传感器设置在左滑板和右滑板之间，用于采集左滑板和右滑板的横向移动距离;和
[0014]控制机构，控制机构分别与辅助复位机构和位移传感器相连接，用于控制辅助复位机构辅助主复位机构将左滑板和右滑板复位并收集左滑板和右滑板的位移信息。
[0015]在本实用新型的一个实施例中，该汽车侧滑检验台还包括:
[0016]两组滚轮装置，两组滚轮装置分别设置在左滑板和右滑板的下侧，两组滚轮装置中的滚轮的长度方向垂直于行车方向。
[0017]在本实用新型的一个实施例中，主复位机构包括:
[0018]复位拨杆，复位拨杆通过转轴连接在机座上并与左滑板伸出部和右滑板伸出部中的一个相连接，且所述一个伸出部上设置有复位板，复位板的两端具有相对于复位拨杆的旋转中心成中心对称且分布在复位拨杆两侧的两个凸出圆柱;和
[0019]复位弹簧，复位弹簧平行于一个伸出部的长度方向，且复位弹簧的一端固定设置、另一端与复位拨杆相连接，
[0020]其中，左滑板和右滑板处于静止状态时，两个凸出圆柱能够将复位拨杆夹住，使得复位拨杆与复位弹簧的连接端仅能背向复位弹簧转动。
[0021 ]在本实用新型的一个实施例中，辅助复位机构包括:
[0022]气缸；和
[0023]顶杆，顶杆的一端与气缸相连接、另一端能够在气缸的驱动下顶靠左滑板和/或右滑板，顶杆的长度方向与左滑板伸出部平行，且在非工作状态时顶杆的另一端与左滑板和/或右滑板上的顶靠点之间的距离大于左滑板和右滑板的侧滑距离。
[0024]在本实用新型的一个实施例中，辅助复位机构为两个，且两个辅助复位机构分别靠近左滑板和右滑板设置，用于辅助左滑板和右滑板复位。
[0025]在本实用新型的一个实施例中，左滑板伸出部和右滑板伸出部中的一个的位于两个滑板之间的一端具有在水平面内平行于行车方向的顶板，两个辅助复位机构中的一个能够顶靠在顶板上、另一个能够顶靠在左滑板伸出部和右滑板伸出部中的另一个的位于两个滑板之间的一端。
[0026]在本实用新型的一个实施例中，辅助复位机构为两个，两个辅助复位机构分别靠近左滑板和右滑板中的一个的两侧设置。
[0027]在本实用新型的一个实施例中，该汽车侧滑检验台还包括:
[0028]设置在机座上的两组位置传感器，两组位置传感器分别靠近左滑板和右滑板的车轮进入端和车轮驶出端设置。
[0029]在本实用新型的一个实施例中，该汽车侧滑检验台还包括:
[0030]两个放松板，两个放松板与左滑板和右滑板在同一平面内，且两个放松板分别与左滑板和右滑板的车轮进入端相邻接。
[0031 ]在本实用新型的一个实施例中，该汽车侧滑检验台还包括:
[0032]四个导向机构，四个导向机构分别设置在左滑板两侧的左滑板伸出部上、右滑板两侧的右滑板伸出部上。
[0033]该汽车侧滑检验台简单可靠、易于安装，并且可以在现有的单转向桥侧滑检验台的基础上做简单的改造即可实现。
【附图说明】
[0034]本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中:
[0035]图1是根据本实用新型一个实施例的汽车侧滑检验台的示意图；
[0036]图2是根据本实用新型一个实施例的汽车侧滑检验台的内部结构示意图；和
[0037]图3是根据本实用新型一个实施例的将主复位机构设置在右滑板处的示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的汽车侧滑检验台进行进一步说明。
[0039]参照图1和2，根据本实用新型一个实施例的汽车侧滑检验台包括机座1、联动机构、主复位机构3、辅助复位机构4、位移传感器6和控制机构(图中未示出)，其中联动机构设置在机座I上。联动机构包括左滑板21、右滑板22和设置在左滑板21和右滑板22之间的连杆机构23，连杆机构23将左滑板21和右滑板22连接在一起以使其同步滑动。主复位机构3与左滑板21或右滑板22相连接以在左滑板21和右滑板22滑动后使其重新复位。辅助复位机构4靠近左滑板和/或右滑板设置，且能够顶靠左滑板和/或右滑板以辅助左滑板和右滑板复位。位移传感器6设置在左滑板21与右滑板22之间，以测量左滑板21与右滑板22的移动距离。控制机构分别与辅助复位机构4和位移传感器6相连接以控制左滑板21与右滑板22的复位以及获取侧滑距离信息。
[0040]左滑板21和右滑板22彼此间隔并且在机座I内平行排列，使得待检验汽车的连接在同一转向桥上的两个转向轮平行地、分别行驶到左滑板21和右滑板22上。另外，左滑板21与右滑板22的下侧都设置有柱形的左滑板伸出部211和右滑板伸出部221，两个伸出部均与连杆机构23相连接，从而通过连杆机构23实现左滑板21与右滑板22联动。优选地，该汽车侧滑检验台还包括四个导向机构24，四个导向机构24分别设置在左滑板21两侧的左滑板伸出部211上以及右滑板22两侧的右滑板伸出部221上，用以限定左滑板21和右滑板22的滑动范围。
[0041 ]连杆机构23设置在左滑板21与右滑板22之间，连杆机构23的中点位于左滑板21与右滑板22之间的中心位置且通过转轴连接在机座上，并且左滑板伸出部211与右滑板伸出部221分别通过转轴对称连接到连杆机构23的两端。本实用新型中以左滑板21与右滑板22没有滑动时的状态为零位状态，此时连杆机构23的长度方向平行于行车方向。这样，当左滑板21上的左侧车轮向外侧(左侧)滑动时，由于受到汽车转向桥的约束车轮不会向外侧移动，从而通过车轮与左滑板21之间的摩擦力带动左滑板21向内侧(右侧)移动，同时左滑板伸出部211通过转轴推动连杆机构23的与左滑板伸出部211连接的一端向右移动，则连杆机构23与右滑板伸出部221连接的另一端相应地向左侧移动，进而使得右滑板22向内侧(左侦D移动。当左滑板21上的左侧车轮向内侧(右侧)滑动时，联动机构的滑动过程与上述过程相反。连杆机构23将左滑板21与右滑板22相关联，使得左车轮和右车轮的侧滑都能够通过滑板的移动而被检验到。
[0042]主复位机构3设置在左滑板伸出部211和右滑板伸出部221中的一个的位于两个滑板之间的部分上。对双转向桥汽车的第一转向桥连接的两个车轮检验完毕后，主复位机构3可以自动将左滑板21和右滑板22复位归零，并稳定在零位，要继续对第二转向桥连接的两个车轮进行侧滑检验则须在辅助复位机构4的辅助下迅速复位，主复位机构3起到稳定零位的作用。辅助复位机构4靠近左滑板21和/或右滑板22设置，并且能够顶靠左滑板21或右滑板22，用以辅助左滑板21和右滑板22复位。在本实用新型的一个实施例中，辅助复位机构4为两个，并且两个辅助复位机构4分别靠近左滑板21和右滑板22设置。优选地，左滑板伸出部211和右滑板伸出部221中的一个的位于两个滑板之间的一端具有在水平面内平行于行车方向的顶板26，两个辅助复位机构4中的一个能够顶靠在顶板26上、另一个能够顶靠在左滑板伸出部211和右滑板伸出部221中的另一个的位于两个滑板之间的一端。左滑板21和右滑板22发生侧滑后，两个辅助复位机构4分别顶靠两个滑板，两个辅助复位机构4经过调节，行程相等，顶靠力相等，同时顶靠时，在连杆机构23的作用下会在左滑板21和右滑板22的零位位置达到力平衡，使得左滑板21和右滑板22快速复位并停止抖动。在本实用新型的另一个实施例中，辅助复位机构4为两个，并且两个辅助复位机构4分别靠近左滑板21和右滑板22中的一个的两侧设置，当两个辅助复位机构4同时顶靠左滑板21和右滑板22中的一个时，由于连杆机构23的作用，使得另一个滑板也被复位，同样达到了同时复位两个滑板的效果。辅助复位机构4通过顶靠的方式使得左滑板21和右滑板22快速复位并停止抖动，进一步提高的两个滑板的复位速度。
[0043]位移传感器6设置在左滑板21和右滑板22之间，用于采集左滑板21和右滑板22的横向移动距离。位移传感器6记录车轮通过左滑板21和右滑板22期间两个滑板内侧的距离变化，并将该距离变化发送到控制机构，控制机构从多个距离值中选择最大值，并将该最大值的1/2作为车轮的侧滑距离。位移传感器6可以选用本领域常用的任何可以测量两个滑板内侧之间的距离的传感器，在此不做限定。
[0044]控制机构分别与辅助复位机构4和位移传感器6相连接。连接在同一转向桥上的两个车轮从左滑板21和右滑板22上通过后，控制机构控制辅助复位机构4将左滑板21和右滑板22的状态快速复位归零，之后靠主复位机构3将左滑板21和右滑板22稳定在零位，以准备对下一组车轮进行侧滑检验。控制机构可以从位移传感器6接收左滑板21和右滑板22向内侧或外侧的多个位移量，并选取其中最大的位移量作为车轮的侧滑距离。
[0045]在上述的汽车侧滑检验台中，当汽车第一转向桥所连接的两个车轮通过两个滑板后，辅助复位机构4可以快速地将两个滑板复位，尽可能地减少两个转向桥所连接的车轮的侧滑检验时间间隔，从而提高了测量准确度。另一方面，上述汽车侧滑检验台结构简单可靠，仅需对现有的单转向桥侧滑检验台进行简单改造即可实现，所以更加易于推广使用。
[0046]根据本实用新型的一个实施例，汽车侧滑检验台还包括分别设置在左滑板21和右滑板22的下侧的两组滚轮装置(图中未示出)，该两组滚轮装置中的滚轮的长度方向垂直于行车方向。两组滚轮可以使左滑板21和右滑板22更加顺畅地左右移动。
[0047]根据本实用新型的一个实施例，主复位机构3包括:复位拨杆31和复位弹簧32。复位拨杆31通过转轴连接到机座I上，并且与左滑板伸出部211和右滑板伸出部221中的一个相连接，复位拨杆31可以以转轴为中心自由旋转。在复位拨杆31连接到的所述一个伸出部上设置有复位板33，复位板33的两端具有相对于复位拨杆31的旋转中心成中心对称且分布在复位拨杆31两侧的两个凸出圆柱331。复位弹簧32水平设置且平行于滑板伸出部的长度方向，该复位弹簧32的一端固定设置、另一端与复位拨杆31相连接，当复位拨杆31受到左滑板21或右滑板22的拉力而移动时，可以利用复位弹簧32的弹性恢复力将复位拨杆31拉回到原来的位置。左滑板21和右滑板22处于静止状态时，上述两个凸出圆柱331能够将复位拨杆31夹住，使得复位拨杆31与复位弹簧32的连接端仅能背向复位弹簧32转动。参照图2和3所示，以主复位机构3与右滑板22相连接为例对主复位机构3的复位动作进行说明。当右滑板22向外侧(右侧)滑动后，复位弹簧32拉动复位拨杆31的一端向左侧移动，复位拨杆31又作用于两个凸出圆柱331，进而使得右滑板22向左侧滑动直到回复到零位(连杆机构23的长度方向平行于行车方向)。
[0048]在本实用新型的一个实施例中，辅助复位机构4包括气缸41和顶杆42。顶杆42的一端与气缸41相连接、另一端可以在气缸41的驱动下顶靠左滑板21和/或右滑板22，以辅助左滑板21和右滑板22复位。在非工作状态下，顶杆42的所述另一端与左滑板21和/或右滑板22上的顶靠点之间的距离大于左滑板21和右滑板22的侧滑距离，从而保证顶杆42不会影响滑板的滑动。
[0049]进一步地，该汽车侧滑检验台还包括设置在机座I上的两组位置传感器5，该两组位置传感器5分别靠近左滑板21和右滑板22的车轮进入端和车轮驶出端，用于感应车轮在检验台上的位置。当连接于第一转向桥的两个车轮开始进入检验台时，车轮触发设置在进入端的位置传感器5，该位置传感器将感应信号发送到控制机构，控制机构标记车轮已经驶入检验台。当连接于第一转向桥的两个车轮触发设置在驶出端的位置传感器5时，驶出端位置传感器5将该感应信息发送到控制机构，控制机构标记第一转向桥连接的车轮检验完毕，同时控制辅助复位机构4进行复位动作。优选地，上述两组位置传感器5中的每一组包括两个位置传感器，该两个位置传感器垂直于行车方向分别设置在左滑板21的左侧(外侧)和右滑板22的右侧(外侧)。
[0050]在本实用新型的一个实施例中，汽车侧滑检验台还包括与左滑板21和右滑板22在同一平面内的两个放松板25，两个放松板25分别与左滑板21和右滑板22的车轮进入端相邻接，用于排除车轮轮胎弹性变形而对侧滑检验的影响，使得测量数据更准确。
[0051]下面结合附图1说明使用本实用新型公开的汽车侧滑检验台检验汽车侧滑距离的过程:司机以3-5km/h的车速将汽车开向检验台，当汽车第一转向桥连接的两个车轮触发进车端的位置传感器5时，位置传感器5将该触发信号传送到控制机构，控制机构标记第一转向桥连接的车轮进入检验台；第一转向桥连接的车轮通过检验台，当该车轮触发驶出端的位置传感器5时，该位置传感器将触发信号传送到控制机构，控制机构标记第一转向桥连接的车轮检验完毕;控制机构控制辅助复位机构4将联动机构快速复位到零位，稳定后松开，重复上述过程检验下一个转向桥连接的车轮。
[0052]尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。
【主权项】
1.一种汽车侧滑检验台，其特征在于，包括: 机座； 联动机构，所述联动机构设置在所述机座上，且所述联动机构包括: 左滑板，所述左滑板具有设置在左滑板的下侧的柱形左滑板伸出部； 右滑板，所述右滑板具有设置在右滑板的下侧的柱形右滑板伸出部;和连杆机构，所述连杆机构设置在所述左滑板和所述右滑板之间，所述连杆机构的中点位于所述左滑板与所述右滑板之间的中心位置且通过转轴连接在所述机座上，所述左滑板伸出部和所述右滑板伸出部分别通过转轴对称连接到所述连杆机构的两端， 其中，所述左滑板与所述右滑板彼此间隔一段距离且在垂直于行车方向的水平方向上平行排列，使得所述左滑板伸出部与所述右滑板伸出部彼此平行； 主复位机构，所述主复位机构设置在所述左滑板与右滑板之间，且所述主复位机构通过转轴设置在所述机座上并与所述左滑板伸出部和所述右滑板伸出部中的一个相连接，用于复位所述左滑板和所述右滑板； 辅助复位机构，所述辅助复位机构靠近所述左滑板和/或所述右滑板设置，且能够顶靠所述左滑板和/或所述右滑板以辅助所述左滑板和所述右滑板复位； 位移传感器，所述位移传感器设置在所述左滑板和所述右滑板之间，用于采集所述左滑板和所述右滑板的横向移动距离;和 控制机构，所述控制机构分别与所述辅助复位机构和所述位移传感器相连接，用于控制所述辅助复位机构辅助所述主复位机构将所述左滑板和所述右滑板复位并收集所述左滑板和所述右滑板的位移信息。2.根据权利要求1所述的汽车侧滑检验台，其特征在于，所述汽车侧滑检验台还包括: 两组滚轮装置，所述两组滚轮装置分别设置在所述左滑板和所述右滑板的下侧，所述两组滚轮装置中的滚轮的长度方向垂直于行车方向。3.根据权利要求1所述的汽车侧滑检验台，其特征在于，所述主复位机构包括: 复位拨杆，所述复位拨杆通过转轴连接在所述机座上并与所述左滑板伸出部和所述右滑板伸出部中的一个相连接，且所述一个伸出部上设置有复位板，所述复位板的两端具有相对于所述复位拨杆的旋转中心成中心对称且分布在所述复位拨杆两侧的两个凸出圆柱；和 复位弹簧，所述复位弹簧平行于所述一个伸出部的长度方向，且所述复位弹簧的一端固定设置、另一端与所述复位拨杆相连接， 其中，所述左滑板和所述右滑板处于静止状态时，所述两个凸出圆柱能够将所述复位拨杆夹住，使得所述复位拨杆与所述复位弹簧的连接端仅能背向所述复位弹簧转动。4.根据权利要求1所述的汽车侧滑检验台，其特征在于，所述辅助复位机构包括: 气缸;和 顶杆，所述顶杆的一端与所述气缸相连接、另一端能够在所述气缸的驱动下顶靠所述左滑板和/或所述右滑板，所述顶杆的长度方向与所述左滑板伸出部平行，且在非工作状态时所述顶杆的所述另一端与所述左滑板和/或所述右滑板上的顶靠点之间的距离大于所述左滑板和所述右滑板的侧滑距离。5.根据权利要求1所述的汽车侧滑检验台，其特征在于，所述辅助复位机构为两个，且所述两个辅助复位机构分别靠近所述左滑板和所述右滑板设置，用于辅助所述左滑板和所述右滑板复位。6.根据权利要求5所述的汽车侧滑检验台，其特征在于，所述左滑板伸出部和所述右滑板伸出部中的一个的位于两个滑板之间的一端具有在水平面内平行于行车方向的顶板，所述两个辅助复位机构中的一个能够顶靠在所述顶板上、另一个能够顶靠在所述左滑板伸出部和所述右滑板伸出部中的另一个的位于两个滑板之间的一端。7.根据权利要求1所述的汽车侧滑检验台，其特征在于，所述辅助复位机构为两个，所述两个辅助复位机构分别靠近所述左滑板和所述右滑板中的一个的两侧设置。8.根据权利要求1所述的汽车侧滑检验台，其特征在于，所述汽车侧滑检验台还包括:设置在所述机座上的两组位置传感器，所述两组位置传感器分别靠近所述左滑板和所述右滑板的车轮进入端和车轮驶出端设置。9.根据权利要求1所述的汽车侧滑检验台，其特征在于，所述汽车侧滑检验台还包括: 两个放松板，所述两个放松板与所述左滑板和所述右滑板在同一平面内，且所述两个放松板分别与所述左滑板和所述右滑板的车轮进入端相邻接。10.根据权利要求1所述的汽车侧滑检验台，其特征在于，所述汽车侧滑检验台还包括: 四个导向机构，所述四个导向机构分别设置在所述左滑板两侧的所述左滑板伸出部上、所述右滑板两侧的所述右滑板伸出部上。
【文档编号】G01M17/007GK205538238SQ201620105827
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】叶校波, 刘伟力, 肖泽民, 梁晓良
【申请人】佛山市南华仪器股份有限公司