一种视觉传感器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种视觉传感器，包括MCU控制单元、探照灯、CCD摄像机、USBCAN卡、图像采集卡与上位机，所述MCU控制单元通过PWM电源控制与探照灯相连接，所述MCU控制单元通过双路视频图像输入与CCD摄像机相连接，所述MCU控制单元通过CAN总线与USBCAN卡相连接，所述USBCAN卡通过USB接口与上位机相连接，所述MCU控制单元通过单路视频图像输出与图像采集卡相连接，所述图像采集卡与上位机相连接。本实用新型易学、易用、易维护、易安装，具有简单化、模块化和产品化的特点，可在短期构建起可靠而有效的机器视觉系统。
【专利说明】
一种视觉传感器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种视觉传感器。
【背景技术】
[0002]视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。Banner工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。
[0003]在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。
[0004]视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例:在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中，在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签。
[0005]现有视觉传感器应用系统尺寸较大，结构复杂，开发周期较长，但可达到理想的精度及速度，能实现较为复杂的系统功能。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种视觉传感器。
[0007]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0008]一种视觉传感器，包括M⑶控制单元、探照灯、C⑶摄像机、USBCAN卡、图像采集卡与上位机，所述MCU控制单元通过PffM电源控制与探照灯相连接，所述MCU控制单元通过双路视频图像输入与CCD摄像机相连接，所述MCU控制单元通过CAN总线与USBCAN卡相连接，所述USBCAN卡通过USB接口与上位机相连接，所述M⑶控制单元通过单路视频图像输出与图像采集卡相连接，所述图像采集卡与上位机相连接。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述M⑶控制单元通过PffM电源控制与探照灯之间电性连接。
[0010]作为本实用新型的优选技术方案，所述探照灯为LED灯珠。
[0011 ]作为本实用新型的优选技术方案，所述CCD摄像机分辨率为380-480。
[0012]作为本实用新型的优选技术方案，所述图像采集卡提供数字I/O的功能。
[0013]作为本实用新型的优选技术方案，所述图像采集卡与上位机之间为电性连接。
[0014]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型易学、易用、易维护、易安装，具有简单化、模块化和产品化的特点，可在短期构建起可靠而有效的机器视觉系统。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]一种视觉传感器，包括MCU控制单元1、探照灯2、CCD摄像机3、USBCAN卡4、图像采集卡5与上位机6，所述M⑶控制单元I通过PffM电源控制与探照灯2相连接，其中所述M⑶控制单元I通过PWM电源控制与探照灯2之间电性连接，且所述探照灯2为LED灯珠，这样探照灯2可以实现在光线不足的情况的摄像。所述MCU控制单元I通过双路视频图像输入与CCD摄像机3相连接，其中所述CCD摄像机3分辨率为380-480，这样可以实现较高精度的图像采集。
[0019]所述MCU控制单元I通过CAN总线与USBCAN卡4相连接，所述USBCAN卡4通过USB接口与上位机6相连接，所述MCU控制单元I通过单路视频图像输出与图像采集卡5相连接，所述图像采集卡5与上位机6相连接，其中所述图像采集卡5提供数字I/O的功能，且所述图像采集卡5与上位机6之间为电性连接。本实用新型易学、易用、易维护、易安装，具有简单化、模块化和产品化的特点，可在短期构建起可靠而有效的机器视觉系统。
[0020]在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种视觉传感器，其特征在于:包括MCU控制单元(I)、探照灯(2)、CCD摄像机(3)、USBCAN卡(4)、图像采集卡(5)与上位机(6)，所述MCU控制单元(I)通过P丽电源控制与探照灯(2)相连接，所述MCU控制单元(I)通过双路视频图像输入与CCD摄像机(3)相连接，所述MCU控制单元(I)通过CAN总线与USBCAN卡(4)相连接，所述USBCAN卡(4)通过USB接口与上位机(6)相连接，所述MCU控制单元(I)通过单路视频图像输出与图像采集卡(5)相连接，所述图像采集卡(5)与上位机(6)相连接。2.根据权利要求1所述的视觉传感器，其特征在于:所述MCU控制单元(I)通过P丽电源控制与探照灯(2)之间电性连接。3.根据权利要求1所述的视觉传感器，其特征在于:所述探照灯(2)为LED灯珠。4.根据权利要求1所述的视觉传感器，其特征在于:所述CCD摄像机(3)分辨率为380-480。5.根据权利要求1所述的视觉传感器，其特征在于:所述图像采集卡(5)提供数字I/O的功能。6.根据权利要求1所述的视觉传感器，其特征在于:所述图像采集卡(5)与上位机(6)之间为电性连接。
【文档编号】G01C11/00GK205642369SQ201620408072
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】胡峰俊
【申请人】浙江树人大学