专利名称：一种传送命令方法及控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化控制技术，具体涉及自动控制系统中命令的传递方式，更具体地说，涉及一种控制器间传送命令的方法以及基于该方法可与不同控制器互连的控制器。
本发明另一个要解决的技术问题是提供一种基于本发明上述控制器之间传送命令方法的控制器，在提供多种功能的同时，具有简洁的连线。
换言之，本发明旨在提供一种可编程的控制命令传递方式，即通过端子的不同逻辑组合来代表控制命令。这样可以减少控制系统中的端子信号线，简化系统。同时，本发明中控制器接收的逻辑可表示不同含义(包括命令组合)，从而提高控制器的灵活性。另一方面，以此方法构成的控制器具有命令转换的作用，即将逻辑组合表示的含义转换为其他控制器可使用的命令形式。
本发明的上述技术问题是这样解决的，构造一种控制器间传送命令的方法，包括以下步骤根据发送命令信号的主控制器设置从控制器的命令传递模式；由所述从控制器通过一个或一个以上连线，接收来自主控制器的信号；所述从控制器根据已经设置的命令传递模式，将主控制器发送给从控制器的任何一组用“0”、“1”表示的状态组合，对应到主控制器向从控制器传送的一种命令，使得所述主控制器与所述从控制器之间的n个连线之间最多可传送2n种命令状态。
在按照本发明提供的传送命令的方法中，所述从控制器可通过n个连线中的一种组合，接收来自一种主控制器的A命令，还可通过所述n个连线中的另一种组合，接收来自另一种主控制器的A命令。
在按照本发明提供的传送命令的方法中，还包括以下步骤所述第一从控制器通过n1个连线中的一种组合，按照主控制器规定的格式，接收来自所述主控制器的执行B功能的命令，通过所述n2个连线中的另一种组合，将使与所述第一从控制器连接的第二从控制器执行B功能的命令按照所述第二从控制器格式发送给所述第二从控制器。
在按照本发明提供的传送命令的方法中，所述根据发送命令信号的主控制器设置从控制器的命令传递模式，包括程序设置、参数设置和外部跳线设置中的一种或几种。
在按照本发明提供的传送命令的方法中，在互连的主控制器和从控制器之间还包括以下步骤通过所述n个连线连接的所述主控制器和所述从控制器按照预定的开关量顺序确定所述状态组合所对应的命令状态。
在按照本发明提供的传送命令的方法中，所述命令状态可以是对应单一开关量的命令或对应于两个或多个开关量命令的组合命令。
本发明的另一技术问题是这样解决的，构造一种可与不同控制器互连的控制器，包括至少1个输入可编程端子，所述输入可编程端子通过1个或多个连线接收来自不同主控制器的命令，所述控制器的输入可编程端子在不同的编程状态下，表示不同的主控制器的命令逻辑，参见
图1。
在按照本发明提供的控制器中，所述控制器包括至少1个输出可编程端子，所述输出可编程端子通过1个或多个连线将来自所述输入可编程端子的主控制器命令经过逻辑转换后发送给与之接收的从控制器，所述输出可编程端子在不同的编程状态下，表示不同的第二从控制器的命令接收逻辑，参见图2。
实施本发明提供的控制器间传送命令的方法以及基于该方法的控制器，对控制器端子设置成可编程逻辑，可以有效地减少控制系统中主从控制器之间的硬件连接，接线简单，方便用户使用，为用户节约外围硬件开发成本。同时主从控制器间传递的逻辑组合可以根据系统实际需要而定义不同的意义，而且可包括命令的组合，灵活方便。
本发明中接收的逻辑可表示不同含义(包括命令组合)，这样，可提高控制器的灵活性。即通过端子的不同逻辑组合来代表控制命令。
在本发明的命令传递方法，是指这样一种命令的传递，通过主控制器向从控制器传递命令，使得一定的主控制器的指令可以被从控制器接收并执行。在应用本发明方法的系统中，主、从控制器可以是控制系统中的任何两个控制器，主与从只是根据控制命令的传递方向来确定的，发命令的控制器为主，接收命令的控制器为从。因此，在大多数控制系统中，任何两个控制器，可以互为主从。
如图1所示，主控制器与从控制器之间的连线多少影响表示传递命令的逻辑组合的数目，即由开关量信号的数目决定可传递命令数量，如果开关量信号为n个，则逻辑组合数目为2n个。这些逻辑组合就是按照事先预定的开关量顺序排列的“0”、“1”组合。
按照本发明的控制器端口的可编程，是指控制器端子的逻辑组合代表的意义可以根据不同需要进行预先设定，在使用时灵活选择。被选的功能可以是从控制器中的单一功能，也可以是从控制器多种控制功能有意义的组合。这种组合能够进一步简化控制器之间的命令传递。参见图3，按照本发明方法构造的控制器的可编程端子的设计实现包括如下步骤首先，根据控制系统的实际需要，确定控制器之间开关量信号的数目、顺序；再根据主从控制器的相互关系，确定主从之间可能用到的功能，作为逻辑组合的备选功能；确定各逻辑组合的具体功能，此功能可以是单一功能命令，也可以多种功能命令的组合。
例如，在如附图1所示的控制器之间传递命令，首先确定系统中主从控制器之间有n个开关量信号，并排定这些信号的顺序，即X1，X2，…Xn。假设系统主从之间需要传递的有m个命令，如正转、反转、速度1、速度2等等，这些功能就是信号逻辑组合的备选功能。如附图4所示，在从控制器中每个逻辑组合对应一个m位的二进制的数，这个二进制数码的每一位表示一种功能，例如，第0位表示正转，第1位表示反转，第2位表示速度1等。如果该位为“1”则表示选定此功能；反之当该位为“0”时，这个二进制数码不包括此功能。因此当逻辑组合对应的数码为“00…001”(共m位)，那么此逻辑组合即代表正转功能。同样，数码为“00…010”，逻辑组合代表反转功能。从图中也可以看出各个单一命令可进行有意义的组合，数码“00…110＂代表以速度1进行反转的功能。
从附图2中也可以看到，当主控制器与从控制器二之间没有兼容的(或合适的)命令传递方式时，可以通过从控制器一进行转换，即由从控制器一通过一个或多个开关量信号(Y1，Y2，…，Yn)进行逻辑组合，将主控制器的命令(X1，X2，…Xn)传递给从控制器二。因此根据本发明提供的方法，在控制器不能提供标准的接点信号时。可以将非标准的控制信号翻译成控制器需要的标准控制信号(即从控制器二可接收)。
所述的逻辑组合对应的数码可以在系统中自由设定，这样根据控制系统的实际需要完成逻辑组合的功能定义。
结合实施例进一步说明本发明的方法、特点。将本发明方法的控制器应用于一种实验性的电梯专用变频器中，这种变频器最多可设定4个可编程逻辑端子，即PX1～PX4端子，它们可通过功能码设定为普通开关量输入端子或可编程逻辑端子；在设定为可编程逻辑输入端子时，变频器软件自动的判断出有效的端子闭合信号，得出相应的组合逻辑，并完成对应的功能。这种变频器可以任意设定PX1～PX4端子中的1～4个作为可编程逻辑输入(通过功能码设定)，如下表1所示，其逻辑组合最多有16个。
表1可编程端子输入功能选择表
以上表格中的16个组合可以分别选择不同功能，即根据功能码的数值设定，选定功能。这些功能码(F5.14等)的二进制数码各位的意义见附图5，从中可以看出，根据PX1～PX4的逻辑组合即可完成变频器的自学习、检修、多段速等运行命令的切换。
当PX1～PX4端子不全部选择为可编程逻辑输入端子时，同一种逻辑组合对应多种逻辑功能必须只保留其中一种逻辑功能，而将其它的逻辑功能设为无效(将对应的功能码设为1024即可)。
另外，将本发明方法的控制器应用于一种实验性的电梯专用变频器中，这种变频器最多可设定5个输出端子，即Y1～Y4、PR端子。它们可通过功能码设定(F5.30～F5.34)，分别代表上述的逻辑组合，从而完成命令的转换，见表2。
表2可编程输出功能表
例如，当Y1选择设定值16时，其代表的含义与输入逻辑0000代表的含义一致。也就是说，如果输入逻辑组合为0000表示“检修上行”命令，那么Y1输出的信号也表示“检修上行”命令。因此当此电梯变频器接收到逻辑0000时，Y1输出命令“检修上行”。这个命令可以用于控制其他从控制器，起到了命令转换的作用。
在这两个实施例中，本发明提供的可编程逻辑端子构成与方法为变频器提供一种便捷的命令传递方式。以此方式构成的控制系统硬件成本降低，而且逻辑组合的功能可通过编程设定，使控制系统调试、修改方便，大大提高灵活性。
权利要求
1.一种控制器间传送命令的方法，其特征在于，根据发送命令的主控制器设置从控制器的命令传递模式；由所述从控制器通过一个或一个以上连线，接收来自主控制器的命令；所述从控制器根据已经设置的命令传递模式，将主控制器发送给从控制器的任何一组用“0”、“1”表示的状态组合，对应到主控制器向从控制器传送的一种命令，使得所述主控制器与所述从控制器之间的n个连线之间最多可传送2n种命令状态。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述从控制器可通过n个连线中的一种组合，接收来自一种主控制器的A命令，还可通过所述n个连线中的另一种组合，接收来自另一种主控制器的A命令。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括以下步骤所述第一从控制器通过n1个连线中的一种组合，按照主控制器规定的格式，接收来自所述主控制器的执行B功能的命令，通过所述n2个连线中的另一种组合，将使与所述第一从控制器连接的第二从控制器执行B功能的命令按照所述第二从控制器格式发送给所述第二从控制器。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据发送命令信号的主控制器设置从控制器的命令传递模式，包括程序设置、参数设置和外部跳线设置步骤中的一种或几种。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在互连的主控制器和从控制器之间还包括以下步骤通过所述n个连线连接的所述主控制器和所述从控制器按照预定的开关量顺序确定所述状态组合所对应的命令状态。
6.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述命令状态可以是对应单一开关量的命令。
7.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述命令状态可以是对应于两个或多个开关量命令的组合命令。
8.一种基于权利要求1所述方法的控制器，其特征在于，所述控制器包括至少1个的输入可编程端子，所述输入可编程端子通过1个或多个连线接收来自不同主控制器的命令，所述控制器的输入可编程端子在不同的编程状态下，表示不同的主控制器的命令逻辑。
9.根据权利要求8所述控制器，其特征在于，所述控制器包括至少1个的输出可编程端子，所述输出可编程端子通过1个或多个连线将来自所述输入可编程端子的主控制器命令经过逻辑转换后发送给与之接收的从控制器，所述输出可编程端子在不同的编程状态下，表示不同的第二从控制器的命令接收逻辑。
全文摘要
一种传送命令的方法和控制器,从控制器可根据设置的命令传递模式,将主控制器发来的任何一组用“0”、“1”表示的状态组合,对应到主控制器向从控制器传送的一种命令,使得主、从控制器之间的n个连线之间最多可传送文档编号G05B19/04GK1353403SQ0112996
公开日2002年6月12日 申请日期2001年11月21日 优先权日2001年11月21日
发明者刘宏鑫, 毛新建, 刘宇川 申请人:深圳安圣电气有限公司