专利名称：立式磁力调整式无触点主令控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于低压控制电器中的主令控制器，具体说是一种立式磁力调整式无触点主令控制器。
背景技术：
主令控制器是用于电力传动装置中，作为多路控制线路频繁转换的控制开关。现在微机控制技术在工业生产领域中已经广泛的采用，人为的给微机发送控制信号或调整信号的手段，普遍是采用无触点或有触点式主令控制器来进行。对控制精度要求较高的频繁转换多回路控制系统的控制，基本都是采用卧式或立式无触点的主令控制器来进行。目前立式无触点主令控制器的不足之处是除了在整体结构上控制回路有限，无法实现串联外，主要表现在凸轮检测体的结构上和控制精度上。结构上有可调式和不可调式。可调式凸轮检测体组装在凸轮轴上，它是由两片带金属电磁体的凸轮片构成，其控制区间是靠调整两个凸轮片上的金属电磁体相互间构成的旋转角度来实现的。调整后是在凸轮轴两端采用螺纹来紧固的，紧固时两片之间易产生径向转动，造成控制误差。这种机构的调整控制精度不准确，微量调整不理想，费时费力；不可调式凸轮检测体是一个单独的装连金属电磁体的凸轮片，金属电磁体在凸轮片上形成的旋转角度是不可调的，所以不可调凸轮检测体在使用上有一定的局限性。这些不足之处使得现阶段立式的无触点主令控制器很难满足控制精度要求较高的频繁转换多回路控制系统的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述不足之处，提供一种能够实现双凸轮轴并联或串联转动控制，并且即能输出开关量信号，又能输出脉冲量或数字量信号的一种立式磁力调整式无触点主令控制器。它控制精度较高，性能可靠，安装调整方便。
为了实现上述目的，本实用新型技术方案的要点是应用根据电磁检测与转换技术和永磁铁对导磁体相吸固定原理，而开发研制的磁力可调式凸轮电磁检测体，取代现有凸轮检测体，作为指令控制组件，并以相匹配的接近开关作为控制线路的开关件，增设能同步输出脉冲量或数字量的新机构，进一步改造传动机构，能够实现双凸轮轴并联或串联传动控制，在结构上和控制精度上都有明显进步和提高。
本实用新型技术方案包括机架、减速机构、安装架、支撑架等，其特征是转动连接在机架上的凸轮轴上装配有多个磁力可调式凸轮电磁检测体，多个接近开关装连在支撑架上，并与凸轮轴上的磁力可调式凸轮电磁检测体相互一一对应设置；凸轮轴一端连接减速机构输出端的被动齿轮，减速机构输入端通过联轴器连接光电编码器的输出端，光电编码器紧固在安装架上。
上述磁力可调式凸轮电磁检测体的固定片装连在凸轮轴上，其圆面上的磁铁孔内装有永磁铁，导磁感应片为长短半径圆片体，圆面上设置有固定孔，长半径圆周上设置有感应环，调整片上设置有凸台，沿部分圆周设置有隔磁环，其凸台与导磁感应片上的固定孔相配合，将导磁感应片连接在调整片上，并成对的装配在固定片的两侧，将固定片及永磁铁扣合在中间，形成导磁回路。
上述的磁力可调式凸轮电磁检测体的调整片上设置有调整槽。
以上技术措施，使本实用新型具有以下优点1、既有接近开关开关量信号输出，又可安装光电编码器，实现编码器脉冲量或数字量信号输出，其控制信号稳定精确；2、由于采用电磁检测与转换技术的无接触控制方式，磁力可调式凸轮电磁检测体与接近开关之间无机械磨损，无触点电蚀，电阻稳定，元件工作可靠，延长了主令控制器的使用寿命；3、磁力可调式凸轮电磁检测体可在360度内任意调整，尤其是可以进行精确的微量调整，足够的磁力能确保调整稳定准确，同时接近开关的辐射角和机械触头盒与凸轮的开闭角相比要小得多，对线路控制更准确、灵敏；4、控制器的主体设置在减速箱的上方，占用面积小，安装维修方便，省时省力。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中磁力可调式凸轮电磁检测体结构示意图。
图3是图2中固定片的结构示意图。
图4上图2中感应片的结构示意图。
图5是图4的剖示图。
图6是图2中调整片的结构示意图。
图7是图6的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
见图1-图7，主令控制器的立式机架1是由上固定板1A、底板1B、支撑杆1C紧固连接构成的，减速箱10内装配有减速机构11，机构由输入端蜗杆11C、蜗轮11A、蜗轮轴11B、主动齿轮11D和机构输出端被动齿轮11E而构成。横杆6A和立板6B连接组成光电编码器的安装架6。安装架6设置在减速箱10上，减速箱10、支撑架2装连在机架1上。凸轮轴12由支撑转动件轴承14装连在机架1上，凸轮轴12上装配有多个磁力可调式凸轮电磁检测体5，接近开关4装连在支撑架2上，并与凸轮轴12上的磁力可调式凸轮电磁检测体5相互一一对应，构成主令控制器的指令开关核心部分。凸轮轴12一端连接减速机构11输出端的被动齿轮11E，减速机构11的输入端蜗杆11C连接软连接联轴器9的一端，联轴器9的另一端连接光电编码器输出轴8，使光电编码器7与凸轮轴12同步工作，光电编码器7紧固在安装架6上。磁力可调式凸轮电磁检测体5是由导磁感应片5A、永磁铁5B、固定片5C、调整片5D组成，固定片5C装连在凸轮轴12上，其圆面上的磁铁孔5K内装有永磁铁5B，导磁感应片5A为长短半径圆片体，圆面上设置有固定孔5F，长半径圆周上设置有感应环5E，调整片5D上设置有凸台5I，沿部分圆周上设置有隔磁环5E，其凸台5I与导磁感应片5A上固定孔5F相配合，将导磁感应片5A连接在调整片5D上，并成对的装配在固定片5C的两侧，将固定片5C及永磁铁5B扣合在中间，导磁感应片5A长半径上的感应环5E裸露调整片5D之外，其短半径部分包含于调整片5D上的隔磁环5J之内，形成导磁回路。磁力可调式凸轮电磁检测体5之间设置有片状定位标识13，调整片5D上设置有调整槽5H，用于导磁感应片5A的正反向调整。底板1B内口周边设置有密封条，与机罩3相压紧密封连接，除减速箱10、安装架6，其余机体均置于机罩3内。
调整与工作过程根据闭合程序的控制指令要求，调整主令控制器时，利用工具扳转磁力可调式凸轮电磁检测体5的调整片5D上的调整槽5H，以片状定位标识13为定位参照，按调整片5D上的角度值和角度线调整好两导磁感应片5A上的感应环5E之间夹角。工作时首先接好接近开关4的电源线和输出线，然后启动减速箱电机，减速机构11输出端的被动齿轮11E联动凸轮轴12同步转动。当凸轮轴12上的磁力可调式凸轮电磁检测体5中的导磁感应片5A的感应环5E转到与接近开关4的检测面相对应时，接近开关4导通，控制线路接通；当凸轮轴12上的磁力可调式凸轮电磁检测体5中的导磁感应片5A的感应环5E转离接近开关4的检测面时，接近开关4内部电路响应停止，控制线路断开，与此同时，减速机构11的输入端蜗杆11C联动软连接联轴器9的一端，联轴器9的另一端联动光电编码器输出轴8，使光电编码器7与凸轮轴12同步工作，编码器7连续输出与旋转角度对应的角度信号或脉冲数，使立式磁力调整式无触点主令控制器从而达到控制的目的。
权利要求1.一种立式磁力调整式无触点主令控制器，它包括机架、减速机构、安装架、支撑架等，其特征是转动连接在机架上的凸轮轴上装配有多个磁力可调式凸轮电磁检测体，多个接近开关装连在支撑架上，并与凸轮轴上的磁力可调式凸轮电磁检测体相互一一对应设置；凸轮轴一端连接减速机构输出端的被动齿轮，减速机构输入端通过联轴器连接光电编码器的输出端，光电编码器紧固在安装架上。
2.根据权利要求1所述的立式磁力调整式无触点主令控制器，其特征是磁力可调式凸轮电磁检测体的固定片装连在凸轮轴上，其圆面上的磁铁孔内装有永磁铁，导磁感应片为长短半径圆片体，圆面上设置有固定孔，长半径圆周上设置有感应环，调整片上设置有凸台，沿部分圆周设置有隔磁环，其凸台与导磁感应片上的固定孔相配合，将导磁感应片连接在调整片上，并成对的装配在固定片的两侧，将固定片及永磁铁扣合在中间，形成导磁回路。
3.根据权利要求1所述的立式磁力调整式无触点主令控制器，其特征是磁力可调式凸轮电磁检测体的调整片上设置有调整槽。
专利摘要一种立式磁力调整式无触点主令控制器，它包括机架、减速机构、安装架、支撑架等，其特征是转动连接在机架上的凸轮轴上装配有多个磁力可调式凸轮电磁检测体，多个接近开关装连在支撑架上，并与凸轮轴上的磁力可调式凸轮电磁检测体相互一一对应设置；凸轮轴一端连接减速机构输出端的被动齿轮，减速机构输入端通过联轴器连接光电编码器的输出端，光电编码器紧固在安装架上。优点是既有接近开关开关量信号输出，又可安装光电编码器，实现编码器脉冲量或数字量信号输出，其控制信号稳定精确；无机械磨损，无触点电蚀，电阻稳定，元件工作可靠，延长了主令控制器的使用寿命；可以进行精确的微量调整，调整稳定准确，对线路控制准确、灵敏。
文档编号G05G1/00GK2659027SQ20032010572
公开日2004年11月24日 申请日期2003年12月2日 优先权日2003年12月2日
发明者于光, 王莉, 李晓宁 申请人:沈阳重工电器制造有限公司