专利名称：汽车防撞智能识别系统逻辑判别式的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设定在汽车防撞智能识别系统(或称防撞雷达)内，对行车中危险状况识别判断所使用的一种逻辑判别式。
背景技术：
随着汽车产业的高速发展，道路交通安全已成为全社会注目的重点。提高行车安全可靠性和最大限度地避免驾车人员的人为因素以及路面突发事件等影响造成的碰撞事故，是当今世界汽车行业及社会极为关注、技术领域必须突出解决的重大课题。
汽车防撞智能识别系统是与“机械泄能式汽车碰撞保护装置”、“剪压泄能式汽车碰撞保护装置”、“汽车防撞回转机构”、“汽车防撞紧急制动装置”(以上均有专项技术)配套使用的专项技术组合之一；汽车防撞智能识别系统是探测、识别、判断、指挥系统，其余都是执行机构。以上技术组合的发明和应用，基本全面、系统地解决了汽车的被动、主动安全防碰撞问题，从而为减少汽车交通事故对人类生命财产的伤害和损失提供了基本技术保障。
汽车防撞智能识别系统在设计要求指标上存在一对矛盾即为了在危险时给予汽车和驾驶员足够的时间，要求报警和制动距离尽可能长；同时为了减少虚警误动作，减少不必要的信息处理量，又要求报警制动距离尽可能短。本发明通过根据不同车型遇到的具体情况设定报警和制动常数的方法成功解决了这一矛盾和难题，从而使汽车防撞智能识别系统在逻辑设计上更趋合理和实用，为汽车防撞雷达投入实际使用提供了逻辑设计依据。
发明内容
本发明的目的是为汽车防撞智能识别系统(如微波雷达等)的设计提供科学实用的逻辑判别式，实现汽车防撞智能识别系统的可靠性、适用性、经济性。这种逻辑判别式的表达式为TK≤StK/VtKTK发出信号的时间常数(化解危险必需的时间，单位秒、毫秒)；StK汽车与前方物体两者间的即时相对距离(单位米、分米)；
VtK汽车与前方物体两者间的即时相对速度(单位米/秒、分米/毫秒)并归定两者逐渐靠拢为“+”值，两者逐渐离开为“-”值。系统在运算中对“-”值实行栅除。
本发明的目的是通过如下方式实现的逻辑判别式(运算程式)设置在汽车防撞智能识别系统内，并以编程的方式(可以根据实际使用情况进行修改或重编)设置若干个发出信号的时间常数(信号门栅)；例如设定T1为预警信号时间常数，时间为750毫秒；T2为自动紧急刹车、自动熄火信号时间常数，时间为450毫秒。当汽车与前方物体两者间的即时相对速度为“+”22.22米/秒(80公里/小时)时，通过逻辑判别式可确定系统发出预警信号、自动紧急刹车和自动熄火信号时汽车分别与前方物体两者间的即时相对距离。
将数据代入逻辑判别式T1＝St1/Vt1St1＝T1×Vt1＝0.75秒×22.22米/秒＝16.67米(预警信号时即时相对距离)T2＝St2/Vt2St2＝T2×Vt2＝0.45秒×22.22米/秒＝10米(自动紧急刹车、自动熄火信号时即时相对距离)当上述汽车与前方物体两者间的既时相对速度变为“+”41.67米/秒(150公里/小时)时，系统发出预警信号、自动紧急刹车和自动熄火信号时汽车分别与前方物体两者间的即时相对距离为St1＝T1×Vt1＝0.75秒×41.67米/秒＝31.25米(预警信号时的即时相对距离)；St2＝T2×Vt2＝0.45秒×41.67米/秒＝18.75米(自动紧急刹车、自动熄火信号时的即时相对距离)。
根据逻辑判别式可知系统发出信号时汽车与前方物体的即时相对距离与两者间的即时相对速度成正比，但时间常数不变。也就是说逻辑判别式是通过控制时间常数这个信号门栅(逻辑关系满足设定的条件时即发信号并确保信号发出后驾车人员或汽车防撞执行机构所需对车辆的控制执行时间)发出合理指令来达到防止碰撞发生或大幅减轻碰撞损失的目的。
汽车防撞智能识别系统在内置逻辑判别式且具备自动测速、自动测距功能条件下，还与汽车自身的车速互锁；即在低速(如30公里/小时及以下，具体限位速度可调)行驶时，使逻辑判别式不发挥作用。这样，汽车在启动未行、泊位停车、排队慢行和低速转弯等状态下(即便与前方物体相距很近，但碰撞的可能性、危险性极小)防撞智能识别系统不会发出任何信号，以避免执行机构误动作。
本发明具有如下的有益效果1、为汽车防撞智能识别系统(或称防撞雷达)提供最科学、最合理、最简便、最适用的逻辑判断程式，实现汽车防撞智能识别系统的可靠性、适用性、经济性等综合性能。
2、为装有汽车防撞智能识别系统的车辆在行车中对前方同向或逆向行驶，速度快慢不一的行人、车辆的位置状态作出危险与否的准确判断，能确保系统不误发信号，也确保所发信号的准确性。
3、对装有汽车防撞智能识别系统的车辆在放弃超车变回原道或被超车的情况下(此种情况下两车的距离一般都很近)能确保系统不误发信号；因为此种情况下两车的既时相对速度为“-”值，系统能自动栅除。
4、当行使在道路上的车辆全部装有与本发明配套的汽车防撞智能识别系统和防撞执行机构时，行车中的正面碰撞、侧面碰撞、追尾碰撞、撞人、撞物等危险事件将大夫幅度减少、社会极为关注的道路交通安全将实现突破性的改变。
具体实施例方式逻辑判别式TK＝StK/VtK内置于汽车防撞智能识别系统，成为系统中的运算程式软件并设置数个时间常数(T1、T2、T3等)信号门栅，汽车在行车过程中通过智能识别系统搜索、捕捉到前方动态或静态，同向或逆向物体的即时位置状态并通过系统自动测速、自动测距和逻辑判别，对不处于危险的状态进行栅除；对处于危险的状态则根据其程度对驾车人或防撞执行机构发出指令，通过驾车人及时采取措施或由系统自动控制防撞执行机构及时采取自动减速、自动刹车、自动熄火的方式有效地防止碰撞发生或大幅减轻碰撞损失。
权利要求
1.一种汽车防撞智能识别系统(或称防撞雷达)的逻辑判别式，其特征在于，逻辑判别式(即程序软件)内置于具备自动测量汽车与前方物体即时相对速度和即时相对距离的汽车防撞智能识别系统内，其表达式为TK≤StK/VtKTK发出信号的时间常数(化解危险必需的时间，单位秒、毫秒)；StK汽车与前方物体两者间的即时相对距离(单位米、分米)；VtK汽车与前方物体两者间的即时相对速度(单位米-1-/秒、分米/毫秒)并归定两者逐渐靠拢为“+”值，两者逐渐离开为“-”值；系统在运算中对“-”值实行栅除；逻辑判别式(运算程式)设置在汽车防撞智能识别系统内，并以编程的方式设置若干个发出信号的时间常数(信号门栅T1、T2、T3等)；通过控制时间常数这个信号门栅来精确预留反应时间，从而实现防止碰撞发生的目的(逻辑关系满足设定条件时，汽车防撞智能识别系统即发信号，并确保发出信号后预留时间正好满足驾车人员或汽车防撞执行机构动作所需的时间)。
2.根据权利要求1所述的汽车防撞智能识别系统逻辑判别式TK≤StK/VtK在判别表达式的两边添加正、负常数(如TK≤StK/VtK+1)等变换形式的表达方式均不影响其实质。
全文摘要
本发明公开了一种汽车防撞智能识别系统(或称防撞雷达)的内部运算程式软件——逻辑判别式，为汽车防撞智能识别系统提供与建立一种最科学、最合理、最简便、最适用的内部运算程式；实现汽车防撞智能识别系统的可靠性、适用性、经济性。这种逻辑判别式的表达式为T
文档编号G05B19/00GK1810548SQ200510031189
公开日2006年8月2日 申请日期2005年1月25日 优先权日2005年1月25日
发明者何克鉴, 王大槐 申请人:何克鉴, 王大槐