专利名称：直线推杆电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将转动转变为直线运动的装置，特别是有关直线推杆。
背景技术：
在现有的直线推杆电机结构中，第一微动开关和第二微动开关设在固定杆内，分别位于丝杆的两端，这样存在以下不足组装不方便；固定杆内需要装线槽和导线，使用中存在不安全因素；因受固定杆、线槽的位置和安装精度的影响，上、下行程控制不准确；调整行程比较困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组装方便、使用安全、行程控制准确、容易调整行程的直线推杆电机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是一种直线推杆电机，包括电机、减速组件、箱体、固定杆、伸缩杆、微动开关、丝杆和螺母，电机与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆，丝杆与螺母啮合，螺母与伸缩杆固定连接，螺母与固定杆直线滑动配合，伸缩杆相对固定杆伸缩移动，第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内。
采用上述结构后，由于第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内，复位弹簧可使行程拉杆压向第二微动开关，因此，在箱体内安装微动开关很方便；固定杆内不需要装线槽和导线，使用安全；由于不受固定杆、线槽的位置和安装精度的影响，上、下行程控制比较准确，只需改变行程拉杆的长度就可以很容易调整行程。
图1是本发明的直线推杆电机的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1取掉电机和部分箱体后的结构示意图；图4是图3沿A-A线的剖视图；图5是图4处于另一位置状态时的结构示意图；
图6是图4沿B-B线的剖视图；图7是本发明在下止点位置时的动作原理图；图8是图7的I部的局部放大图；图9是本发明中的端帽的结构示意图；图10是图9沿C-C线的剖视图；图11是本发明中的行程拉杆的结构示意图；图12是本发明的电路原理图。
具体实施例方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细地说明。
如图1～5、7所示，本发明的直线推杆电机，包括电机7、减速组件、箱体6、固定杆4、伸缩杆1、微动开关、丝杆5和螺母3，电机7与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆5，丝杆5与螺母3啮合，螺母3与伸缩杆1固定连接，螺母3与固定杆4直线滑动配合，伸缩杆1相对固定杆4伸缩移动，第一微动开关SW1和第二微动开关SW2均设在箱体6内，螺母3上具有触发块3-1和拨块3-2，触发块3-1可与第一微动开关SW1的触点SW1-1抵压，拨块3-2可与行程拉杆10相抵，行程拉杆10的一端可与第二微动开关SW2的触点SW2-1抵压，行程拉杆10及其复位弹簧11装于固定杆4内。复位弹簧11可使行程拉杆10压向第二微动开关SW2。
如图1～5所示，固定杆4上固定有端帽2，复位弹簧11一端与行程拉杆10相抵，另一端与端帽2相抵。这时，伸缩杆1滑动支撑在端帽2上。当然，固定杆4和端帽2也可以制成一体。
如图4、5、7、9、10、11所示，行程拉杆10上具有弹簧柱座10-1，端帽2上具有弹簧孔座2-1，复位弹簧11一端套在行程拉杆10的弹簧柱座10-1上，另一端插在端帽2的弹簧孔座2-1中。
如图6所示，为了给行程拉杆10导向，固定杆4上具有滑槽4-1，行程拉杆10位于滑槽4-1内且可沿滑槽4-1滑动。
如图4、5、6、7、11所示，行程拉杆10具有滑槽10-3和端挡10-2，螺母3的拨块3-2插在行程拉杆10的滑槽10-3中，可沿滑槽10-3滑动且可与端挡10-2内侧相抵。
如图7、8所示，触发块3-1具有斜面3-1-1，该斜面3-1-1可压在第一微动开关SW1的触点SW1-1上滑行。
如图12所示，第一微动开关SW1是常闭式触点开关，第二微动开关SW2是常开式触点开关。
如图3、4、5所示，所述的减速组件包括蜗杆9和蜗轮8，蜗杆9与电机7轴连接或制成一体，蜗轮8的内孔与丝杆5固定连接。减速组件2也可以是齿轮组。
如图4、5、7、8、12所示，本发明的动作过程如下当螺母3处于丝杆5的中间位置时，第一微动开关SW1处于常闭状态，第二微动开关SW2受行程拉杆10的压迫处于闭合状态，整个电路为通路状态。参见图12，当给A、B端施加直流电源并且A为正极、B为负极时，电机7得电转动，电机7带动蜗杆9和蜗轮8旋转，蜗轮8再带动丝杆5的旋转，此时装在丝杆5上的螺母3沿丝杆5向上运动，当螺母3上的拨块3-2一碰到行程拉杆10的端挡10-2时，见图4，就会克服弹簧11的弹力将行程拉杆10向上拉，释放SW2的触点SW2-1，使SW2断开，电机7失电停止转动，表示直线推杆电机到达了上止点；当给A、B端施加直流电源并且B为正极A为负极时，电机7得电转动，此时装在丝杆5上的螺母3沿丝杆5向下运动，当螺母3上的触发块3-1的斜面3-1-1推压SW1的触点SW1-1时，见图7、8，使SW1断电，电机7失电停止转动，表示直线推杆电机到达了下止点。
权利要求
1.一种直线推杆电机，包括电机(7)、减速组件、箱体(6)、固定杆(4)、伸缩杆(1)、微动开关、丝杆(5)和螺母(3)，电机(7)与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆(5)，丝杆(5)与螺母(3)啮合，螺母(3)与伸缩杆(1)固定连接，螺母(3)与固定杆(4)直线滑动配合，伸缩杆(1)相对固定杆(4)伸缩移动，其特征在于a、第一微动开关(SW1)和第二微动开关(SW2)均设在箱体(6)内，b、螺母(3)上具有触发块(3-1)和拨块(3-2)，c、触发块(3-1)可与第一微动开关(SW1)的触点(SW1-1)抵压，拨块(3-2)可与行程拉杆(10)相抵，d、行程拉杆(10)的一端可与第二微动开关(SW2)的触点(SW2-1)抵压，e、行程拉杆(10)及其复位弹簧(11)装于固定杆(4)内。
2.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于固定杆(4)上固定有端帽(2)，复位弹簧(11)一端与行程拉杆(10)相抵，另一端与端帽(2)相抵。
3.根据权利要求2所述的直线推杆电机，其特征在于行程拉杆(10)上具有弹簧柱座(10-1)，端帽(2)上具有弹簧孔座(2-1)，复位弹簧(11)一端套在行程拉杆(10)的弹簧柱座(10-1)上，另一端插在端帽(2)的弹簧孔座(2-1)中。
4.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于固定杆(4)上具有滑槽(4-1)，行程拉杆(10)位于滑槽(4-1)内且可沿滑槽(4-1)滑动。
5.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于行程拉杆(10)具有滑槽(10-3)和端挡(10-2)，螺母(3)的拨块(3-2)插在行程拉杆(10)的滑槽(10-3)中，可沿滑槽(10-3)滑动且可与端挡(10-2)内侧相抵。
6.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于触发块(3-1)具有斜面(3-1-1)，该斜面(3-1-1)可压在第一微动开关(SW1)的触点(SW1-1)上滑行。
7.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于第一微动开关(SW1)是常闭式触点开关，第二微动开关(SW2)是常开式触点开关。
8.根据权利要求1所述的直线推杆电机，其特征在于所述的减速组件包括蜗杆(9)和蜗轮(8)，蜗杆(9)与电机(7)轴连接或制成一体，蜗轮(8)的内孔与丝杆(5)固定连接。
全文摘要
本发明公开了一种将转动转变为直线运动的直线推杆电机，它包括电机、减速组件、箱体、固定杆、伸缩杆、微动开关、丝杆和螺母，电机与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆，丝杆与螺母啮合，螺母与伸缩杆固定连接，螺母与固定杆直线滑动配合，伸缩杆相对固定杆伸缩移动，第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内。复位弹簧可使行程拉杆压向第二微动开关。本发明安装方便，使用安全，行程控制比较准确，易调整行程。
文档编号G05D3/00GK1996715SQ20061015608
公开日2007年7月11日 申请日期2006年12月28日 优先权日2006年12月28日
发明者龚家雄, 殷明, 龚晓骏 申请人:常州美能特机电制造有限公司