专利名称：阀门自动、手动无扰动操作控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工业自动化仪表控制技术，特别适用于阀门控制。
技术背景.-目前工业阀门控制技术一般是由检测仪表、传感器获取实时数 据，经A/D转换器输入CPU处理器，CPU处理器将经A/D转换器所 获取的信号数据按设定参数经标准运算模式计算出阀门的控制流量 及对应的阀门开启度，再将阀门开启度数据传输给与CPU连接的外 部控制设备及显示器，外部控制设备以接收到的开启度数据控制阀门 的开启度， 一旦需要对生产控制进行修正时，或自动控制不稳定时， 或故障发生时，必须将自动控制切换到手动控制，其具体运作方法就 是通过键盘输入，切断CPU处理器中运算器与外部控制设备的连接 通道，则外部控制设备没有开启度数据输入，其瞬时阀门开启度返零 关闭，影响生产流程。中国专利号2006200028281公开了一种切换控制技术，即在运 算器与外部控制设备之间接入锁存器，锁存器的作用在于切换瞬间， 锁存器仍会输出切换临界时刻的开启度数据，达到无扰动切换，但末 具体公开锁存器的结构及运作原理。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种阀门自动、手动无扰动操作控制方法及装置。本发明的方案为 阀门自动、手动无扰动操作控制方法是在运算装置与外部控制设 备之间插接入一个锁存装置，锁存装置由时钟控制器、输出指令装置、 开启度存储器组成；其工作步骤是1、 时钟控制装置不间断地以设定的时间段间歇式依次发出调取当次 运算装置实时开启度数据给输出指令装置；2、 输出指令装置将当次数据传输给开启度存储器，输出指令装置受 时钟控制装置控制，间歇性连通达到间歇调取数据给开启度存储器的 目的；3、 开启度存储器将新输入的数据替换原存储值并予以存储，同时将 存储值持续输出给外部设备控制器及显示器；4、 键盘发出手动切换指令，也就是指令时钟控制装置即时停止时钟 运行，则时钟控制器停止调取运算装置数据，开启度存储器保持现存 数据输出。5、 手动调整完毕后，键盘输入恢复自动切换指令给时钟控制装置， 则恢复时钟运行再以间歇方式以设定时间段间隔依次发出调取运算 装置给存储器指令，恢复自动控制状态。实施方法的装置方案是 CPU处理器中运算器与外部控制设备之间接入一个锁存装置，锁存 装置内的时钟控制装置与键盘连接，输出指令装置与运算装置连接， 锁存装置包含用于连接运算装置并受时钟控制器控制间歇性将实时开启度数据传输给开启度存储器的输出指令装置；
用于实施手动、自动切换指令并间歇性指令调取实时数据的时钟装置；该装置包含用于接收到键盘输入手动切换指令停止时钟运行的装置，用于接收到键盘输入自动切换指令恢复时钟运行的装置，用于不间断地以设定时间段间歇性输出指令装置连通开启度存储器将当次运算后的实时开启度数据输出给开启度存储器的装置；用于接收到新数据输入即时替换原存储值、并将现存储值持续连通输出给外部控制设备及显示器的存储器；本发明的优点在于间歇方式以设定时间段调取数据经输出指令 装置给存储器，存储器以新数据发生存储替换，即使切换操作的瞬时 运算装置没有数据输入存储器仍有现存数据输出，实现无扰动切换控 制。
图1为本发明方法方框示意图。图2为本发明装置方框示意图。图3为本发明装置增加比较器结构的方框示意图。
具体实施例方式本发明的方法是由检测仪表、传感器获取实时数据，经A/D转换 器输入CPU处理器，CPU处理器将经A/D转换器转换后所获取的信号数据按设定参数经标准运算模式计算出阀门的控制流量即对应的 阀门开启度，再将阀门开启度数据传输给与CPU连接的外部控制设 备，外部控制设备以接收到的开启度数据控制阀门的开启度，在运算装置与外部控制设备之间插接入一个锁存装置，锁存装置由时钟控制 器、输出指令装置、开启度存储器组成；其工作步骤是1、 时钟控制装置不间断地以设定的时间段间歇式依次发出调取当次 运算装置实时开启度数据给输出指令装置；2、 输出指令装置将当次数据传输给开启度存储器，输出指令装置受 时钟控制装置控制，间歇性连通达到间歇调取数据给开启度存储器的 眺3、 开启度存储器将新输入的数据替换原存储值并予以存储，同时将 存储值持续输出给外部设备控制器及显示器；4、 键盘发出手动切换指令，也就是指令时钟控制装置即时停止时钟 运行，则时钟控制器停止调取运算装置数据，开启度存储器保持现存 数据输出。5、 手动调整完毕后，键盘输入恢复自动切换指令给时钟控制装置， 则恢复时钟运行再以间歇方式以设定时间段间隔依次发出调取运算 装置给存储器指令，恢复自动控制状态。实施该方法的装置是检仪传感器经A/D转换器与CPU处理器 连接，CPU处理器内设置有运算装置，运算装置内设置有对输入数 据按设定参数进行运算的运算模块，运算装置与CPU处理器外的外 部控制设备及显示器连接将运算结果即开启度数据传输给外部控制 设备及显示器力CPU处理器中运算器与外部控制设备之间接入一个锁存装置，锁存装置内的时钟控制装置与键盘连接，输出指令装置与运算装置连接， 锁存装置包含用于连接运算装置并受时钟控制器控制间歇性将实时开启度数据传 输给开启度存储器的输出指令装置；用于实施手动、自动切换指令并间歇性指令调取实时数据的时钟装 置；该装置包含用于接收到键盘输入手动切换指令停止时钟运行的装置， 用于接收到键盘输入自动切换指令恢复时钟运行的装置， 用于不间断地以设定时间段间歇性输出指令装置连通开启度存储器 将当次运算后的实时开启度数据输出给开启度存储器的装置； 用于接收到新数据输入即时替换原存储值、并将现存储值持续连通输 出给外部控制设备及显示器的存储器；改变运算装置中运算模块直接给外部控制设备输出实时开启度 数据的方式；而是将开启度数据输入给其内设的锁存装置的输出指令 装置，而输出指令装置由锁存器的时钟控制装置控制只能间隔性按时 间间隔段的定时连通，而连通的时间极短，只能调取输出一个当次的 实时开启度数据给锁存装置的存储器，改变了原持续输出数据方式。而存储器中则按时钟控制器时间间隔段发生新值替换，并保持内 存持续输出内存值给外部控制设备及显示器。手动切换装置指令时钟控制装置停止时钟运行，则使时钟控制器 停止发出调取指令，此时锁存装置内的开启度存储器无新值输入替 换，则不论多长时间存储器保持现存值，即实时值或下限值，也就是 现存值持续输出，实现无扰动切换。
而此时要实现键盘调整则由键盘直接向开启度存储器输调整值， 存储器则实现新值替换达到手动调整目的，同时显示器也显示了调整 量。当要恢复自动控制时，键盘指令时钟控制装置恢复时钟运行，则 恢复不间断取值，调取数据、存储、输出数据，实现自动控制。此外，为进一步防止切换时运算装置数据零输出，在锁存装置的 输出指令装置与开启度存储器之间插接一个比较器，比较器对输出指 令装置输入的数值与设定的下限值进行比较，则可以实时数据或下限 值输出给开启度存储器。其结构为用于接入输出指令装置输入的实时开启度数据并将该数据与设定的 开启度下限值进行比较的开启度比较器；该项比较器包含 用于比较判断实时开启度数据若大于下限值则以其实时开启度数据 传输给开启度存储器的装置，用于比较判断实时开启度数据若小于下限值则以下限值为开启度数据传输给开启度存储器的装置；人为在比较器设定下限值，使得开启度存储器中始终保持有实时 数据或下限值，即使运算模块出错或零数据输出，阀门仍保持下限值 开启度。下限值可以设定为一般实时开启度数据很难达到的数据，以 保持一般状态下都是实时值输出，同时又保证没有零值输出。
权利要求
1、阀门自动、手动无扰动操作控制方法，检测传感器将信号输入给A/D转换器而后传输给CPU处理器的运算装置再传送给外部控制设备，其特征在于是在CPU处理器内运算装置与外部控制设备之间插接入一个锁存装置，锁存装置由时钟控制器、输出指令装置、开启度存储器组成；工作步骤为1)、时钟控制装置不间断地以设定的时间段间歇式依次发出调取当次运算装置实时开启度数据给输出指令装置；2)、输出指令装置将当次数据传输给开启度存储器，输出指令装置受时钟控制装置控制，间歇性连通达到间歇调取数据给开启度存储器的目的；3)、开启度存储器将新输入的数据替换原存储值并予以存储，同时将存储值持续输出给外部设备控制器及显示器；4)、键盘发出手动切换指令，也就是指令时钟控制装置即时停止时钟运行，则时钟控制器停止调取运算装置数据，开启度存储器保持现存数据输出；5)、手动调整完毕后，键盘输入恢复自动切换指令给时钟控制装置，则恢复时钟运行再以间歇方式以设定时间段间隔依次发出调取运算装置给存储器指令，恢复自动控制状态。
2、 根据权利要求1所述的阀门自动、手动无扰动操作控制方法，其 特征在于在锁存装置的输出指令装置与开启度存储器之间插接一个 比较器，比较器对输出指令装置输入的数值与设定的下限值进行比 较，则可以将实时数据或下限值输出给开启度存储器。
3、阀门自动、手动无扰动操作控制装置，包括检仪传感器经 A/D转换器与CPU处理器连接，CPU处理器内设置有运算装置，运 算装置内设置有对输入数据按设定参数进行运算的运算模块，运算装 置与CPU处理器外的外部控制设备及显示器连接将运算结果即开启 度数据传输给外部控制设备及显示器；其特征在于在CPU处理器 内运算器与外部控制设备之间接入一个锁存装置，锁存装置内的时钟 控制装置与键盘连接，输出指令装置与运算装置连接， 锁存装置包含用于连接运算装置并受时钟控制器控制间歇性将实时开启度数据传 输给开启度存储器的输出指令装置；用于实施手动、自动切换指令并间歇性指令调取实时数据的时钟装 置；该装置包含用于接收到键盘输入手动切换指令停止时钟运行的装置，用于接收到键盘输入自动切换指令恢复时钟运行的装置，用于不间断地以设定时间段间歇性输出指令装置连通开启度存储器将当次运算后的实时开启度数据输出给开启度存储器的装置；用于接收到新数据输入即时替换原存储值、并将现存储值持续连通输出给外部控制设备及显示器的存储器。
4、根据权利要求3所述的阀门自动、手动无扰动操作控制装置，其 特征在于在输出指令装置与开启度存储器之间插接入用于接入输出 指令装置输入的实时开启度数据并将该数据与设定的开启度下限值 进行比较的开启度比较器；该项比较器包含用于比较判断实时开启度数据若大于下限值则以其实时开启度数据 传输给开启度存储器的装置，用于比较判断实时开启度数据若小于下限值则以下限值为开启度数 据传输给开启度存储器的装置。
全文摘要
阀门自动、手动无扰动操作控制方法及装置，涉及工业自动化仪表控制技术，其特征在于在运算装置与外部控制设备之间插接锁存装置，锁存装置由输出指令装置、开启度存储器、时钟控制装置组成，时钟控制装置间歇性给输出指令装置发出指令将数据传输给开启度存储器，存储器间歇式以新值替代存储值，并持续输出给外部控制设备。键盘输入给时钟控制装置停止或恢复时钟运行进行切换，本发明的优点在于间歇方式以设定时间段调取数据经输出指令装置给存储器，存储器以新数据发生存储替换，即使切换操作的瞬时运算装置没有数据输入存储器仍有现存数据输出，实现无扰动切换控制。
文档编号G05B19/04GK101149598SQ200710154008
公开日2008年3月26日 申请日期2007年9月1日 优先权日2007年9月1日
发明者林善安, 魏小东 申请人:福建顺昌虹润精密仪器有限公司