专利名称：真空熔铸炉抽拉自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型主要应用在三室真空熔铸炉中把模壳托盘从铸型室到熔炼 室的升降过程控制位置及速度，特别涉及一种真空熔铸炉抽拉自动控制系统。
背景技术：
在三室真空熔铸炉中传统的升降控制系统，升降速度是由液压传动、 直流调速、手动控制实现；这样升降过程中的模壳托盘位置及升降速度不 容易掌握，以至影响整个工艺。 发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种既可实现一 键自动控制升降过程，又可实现升降过程手动控制，并对升降过程进行动 态监视，便于掌握模壳托盘位置及升降速度，从而确保工艺质量的真空熔 铸炉抽拉自动控制系统。
本实用新型是这样实现的它由工控机l、人机界面2、可编程控制器 3、通过可编程控制器3控制的伺服系统组成，其特殊之处是工控机l和 人机界面2分别与可编程控制器3连接，用来输入设定速度、位置参数及 显示实时升降速度、升降位置；所述的伺服系统中伺服电机6输出轴通过 传动机构7与铸型室驱动轴8连接，在人机界面2上设有手动、自动和半 自动开关，通过自动开关使可编程控制器3按照内设编程曲线控制伺服系 统实现自动升降操作，通过半自动开关使可编程控制器3按照设定速度参 数控制伺服电机6实现自动升降操作，通过手动开关使可编程控制器3按 照手动设定速度参数控制伺服电机6实现手动操作。本实用新型的优点是采用了基于可编程控制器、伺服系统和人机界 面构成的自动控制系统，经可编程控制器的编程实现包括手动上升、手动 下降以及半自动升降、停止；也可经可编程控制器实现"自动"，即按编程 曲线实现"自动"升降操作。在人机界面上设有手动、自动、半自动开关， 可方便切换，1人1机就可工作；人机界面上具有显示实时速度及位置的 功能，通过工控机还能保存历史数据，以便打印及査询。该真空熔铸炉抽 拉自动控制系统结构简单，操作方便，运行可靠稳定，即提高了产品的合 格率又降低了成本，对产品质量的提升有了可靠的保证。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是人机界面主窗口示意图； 图3是本实用新型中可编程控制器的工作流程图。
具体实施方式
本实用新型由工控机1、人机界面2、可编程控制器(PLC) 3、通过 可编程控制器3控制的伺服系统组成，所这的伺服系统是由伺服控制器4、 伺服编码器5和伺服电机6组成，人机界面2采用触摸屏方式，工控机l 和人机界面2分别与可编程控制器3连接，用来输入设定速度、位置参数 及显示实时速度及位置；所述的伺服电机6输出轴通过传动机构7与铸型 室驱动轴8连接，在人机界面2上设有手动、自动和半自动开关，通过自 动开关使可编程控制器3按照内设编程曲线实现自动升降操作，通过半自 动开关使可编程控制器3按照设定速度、位置参数控制伺服电机6实现自 动升降操作，通过手动开关使可编程控制器3按照手动设定速度、位置参 数控制伺服电机6实现手动操作。具体工作过程，如附图3所示。通过以上的方案，经可编程控制器3
(PLC)的编程实现包括手动上升、手动下降、停止；也可经可编程控制 器(PLC)实现"自动"，即按编程曲线实现"自动"升降操作；或者按照 从人机界面2设定的速度、位置参数实现半自动控制。
权利要求1、一种真空熔铸炉抽拉自动控制系统，由工控机(1)、人机界面(2)、可编程控制器(3)、通过可编程控制器(3)控制的伺服系统组成，其特征是工控机(1)和人机界面(2)分别与可编程控制器(3)连接，用来输入设定速度、位置参数及显示实时升降速度、升降位置；所述的伺服系统中伺服电机(6)输出轴通过传动机构(7)与铸型室驱动轴(8)连接，在人机界面(2)上设有手动、自动和半自动开关，通过自动开关使可编程控制器(3)按照内设编程曲线控制伺服系统实现自动升降操作，通过半自动开关使可编程控制器(3)按照设定速度参数控制伺服电机(6)实现自动升降操作，通过手动开关使可编程控制器(3)按照手动设定速度参数控制伺服电机(6)实现手动操作。
专利摘要一种真空熔铸炉抽拉自动控制系统，解决了传统的升降控制系统存在的模壳托盘升降位置及升降速度不容易掌握、以至影响整个工艺的问题。它由工控机、人机界面、可编程控制器、通过可编程控制器控制的伺服系统组成，工控机和人机界面分别与可编程控制器连接，用来输入设定速度、位置参数及显示实时升降速度、升降位置；伺服系统中伺服电机输出轴通过传动机构与铸型室驱动轴连接，在人机界面上设有手动、自动和半自动开关，通过自动开关使可编程控制器按照内设编程曲线控制伺服系统实现自动升降操作，通过半自动开关按照设定速度参数控制伺服电机实现自动升降操作，通过手动开关按照手动设定速度参数控制伺服电机实现手动操作。
文档编号G05B19/414GK201285511SQ20082021902
公开日2009年8月5日 申请日期2008年11月5日 优先权日2008年11月5日
发明者夏郁秋 申请人:锦州航星真空设备有限公司