作业信息处理装置、程序及作业信息处理方法

专利名称：作业信息处理装置、程序及作业信息处理方法
技术领域：
本发明涉及用于确定作业者的动作、作业的技术。
背景技术：
为了改善组装、加工、传送、检修以及维修等各种业务，通常把握当前进行的作业 状况并提取其问题点，然后进行改善。例如，在专利文献1中公开了以下的技术为了观察熟练作业者和非熟练作业者 的作业方法，并判别不同，通过测量装置测定作业者的作业状态，定量地比较动作的不同来 指导改善方法。专利文献1 特开2002-333826号公报

发明内容
在专利文献1的技术中，能够分析一个作业者进行的作业中的一部分动作，但是 关于通过组合动作进行的作业，例如无法进行一天中以怎样的时间分配进行怎样的作业这 样的累计处理。因此，本发明的目的在于测量作业者的动作，分析该测量数据来确定动作种类及 作业种类，由此提供用于改善作业本身的信息。为了解决上述课题，本发明确定与从安装在作业者身上的传感器获得的检测值对 应的动作，根据所确定的动作来确定作业。例如，本发明是一种作业信息处理装置，其具备存储动作辞典信息以及作业辞典 信息的存储部以及控制部，所述动作辞典信息确定用于确定检测动作的传感器的检测值的 检测信息以及与该检测信息对应的动作，所述作业辞典信息确定用于确定动作的时间序列 中的组合的组合信息以及与该组合信息对应的作业，该作业信息处理装置的特征为所述 控制部进行如下处理根据所述动作辞典信息来确定与作业者具有的传感器检测到的检测 值对应的动作；确定在所确定的动作的时间序列中的组合，并根据所述作业辞典信息来确 定与所确定的组合对应的作业；以及对每个所述作业者，生成在时间序列中确定动作和作 业的作业信息。如上所述，根据本发明，通过测量作业者的动作，分析该测量数据，确定动作种类 及作业种类，由此能够提供用于改善作业本身的信息。


图1是作业数据处理系统的概要图。图2是作业信息处理装置的概要图。图3是测定表的概要图。图4是动作辞典表的概要图。图5是动作表的概要图。
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图6是作业辞典表的概要图。图7是作业表的概要图。图8是对应关系表的概要图。图9是组编成表的概要图。图10表示对测定值进行傅里叶变换后的结果的概要图。图11是标准化处理后的动作表的概要图。图12是输出信息的概要图。图13是计算机的概要图。图14表示在作业信息处理装置中的处理的流程图。图15表示在动作分析部中的处理的流程图。图16表示在作业分析部中的处理的流程图。图17是作业信息处理装置的概要图。图18是改善方案表的概要图。图19表示改善方案信息的一个例子的概要图。图20是作业数据处理系统的概要图。图21是作业信息处理装置的概要图。图22是位置测定表的概要图。图23是对应关系表的概要图。图24是位置确定表的概要图。图25是位置表的概要图。图26是检索条件输入画面的概要图。图27是输出画面的概要图。图28是表示输出画面的生成处理的流程图。图29是显示画面的概要图。图30是显示画面的概要图。图31是显示画面的概要图。图32是显示画面的概要图。图33是输出信息的概要图。符号说明100、300作业数据处理系统；101传感器；302位置传感器；110、210、310作业信息 处理装置；120、220、320存储部；121、321测定信息存储区域；122动作辞典信息存储区域； 123动作信息存储区域；124作业辞典信息存储区域；125作业信息存储区域；126、326环境 信息存储区域；227改善方案信息存储区域；328位置确定信息存储区域；329位置信息存 储区域；130、230、330控制部；131、331测定信息管理部；132动作分析部；133作业分析部； 134、234、334输出信息生成部；335位置分析部；140输入部；141输出部；142通信部
具体实施例方式图1是本发明的作业数据处理系统100的概要图。本发明中的作业数据处理系统100具备传感器101A、101B、101C(下面，在不是专
7门区别各个传感器的情况下，用传感器101来标记)和作业信息处理装置110。传感器101是检测安装有传感器101的人的动作的传感器，在本实施方式中，使用 测定正交的三个方向的加速度的加速度传感器，但是并不限于该种方式。另外，传感器IOlA安装在作业者的右手上、传感器IOlB安装在作业者的左手上、 传感器IOlC安装在作业者的左脚上，但是并不限于该种方式，只要能够通过多个传感器来 检测作业者的多个部位的动作即可。另外，传感器101通过无线将检测到的检测值发送给作业信息处理装置110。作业信息处理装置110通过天线143接收从传感器101发送来的检测值。
图2是作业信息处理装置110的概要图。如图所示，作业信息处理装置110具备存储部120、控制部130、输入部140、输出部 141以及通信部142。存储部120具备测定信息存储区域121、动作辞典信息存储区域122、动作信息存 储区域123、作业辞典信息存储区域124、作业信息存储区域125以及环境信息存储区域 126。在测定信息存储区域121中存储由传感器101检测到的检测值。例如，将如图3(测定表121a的概要图)所示的测定表121a存储在测定信息存储 区域121中。测定表121a具备时间栏121b、ID栏121c、左手栏121d、右手栏121e以及左脚栏 121f。在时间栏121b中存储用于确定接收到由传感器101检测到的检测值的时刻的信
肩、ο另外，从传感器101周期性地发送检测值，通过作业信息处理装置110与时间栏 121b中存储的值对应地管理确定的时刻，由此能够确定各个记录的时刻。在ID栏121c中存储用于确定ID的信息，该ID为用于识别传感器101的识别信
肩、ο在此，在本实施方式中，对安装在一名作业者身上的传感器101A、101B、101C的组 分配一个ID。在左手栏121d中存储通过ID栏121c所确定的传感器101组中的传感器IOlB检 测到的检测值(加速度)。在此，在本实施方式中，因为作为传感器101使用三轴加速度传 感器，因此存储X轴、y轴及Z轴的各个检测值。在右手栏121e中存储通过ID栏121c所确定的传感器101组中的传感器IOlA检 测到的检测值(加速度)。在此，也存储χ轴、y轴及ζ轴的各个检测值。在左脚栏121f中存储通过ID栏121c所确定的传感器101组中的传感器IOlC检 测到的检测值(加速度)。在此也存储χ轴、y轴及ζ轴的各个检测值。另外，通过对从传感器101发送来的检测值附加作为对每个传感器唯一分配的识 别信息的传感器ID，在作业信息处理装置110中能够管理与传感器ID对应的ID，并把各个 传感器101检测到的检测值存储在各自的栏121d、121e以及121f中。返回图2、在动作辞典信息存储区域122中存储用于根据传感器101的检测值来确 定动作的信息。
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例如，在本实施方式中，存储图4(动作辞典表122a的概要图)所示的动作辞典表 122a。如图所示，动作辞典表122a具备动作栏122b、左手栏122c、右手栏122d以及左脚 栏 122e。在动作栏122b中存储用于确定构成作业者进行的作业的动作的信息。在左手栏122c中存储在通过动作栏122b确定的动作中，对传感器101检测到的 检测值进行傅里叶变换后的值。在该栏中存储作业者进行通过动作栏122b确定的动作，对 安装在左手上的传感器101预先检测到的检测值进行傅里叶变换后的值。在右手栏122d中存储在通过动作栏122b确定的动作中，对传感器101检测到的 检测值进行傅里叶变换后的值。在该栏中存储作业者进行通过动作栏122b确定的动作，对 安装在右手上的传感器101预先检测到的检测值进行傅里叶变换后的值。在左脚栏122e中存储在通过动作栏122b确定的动作中，对传感器101检测到的 检测值进行傅里叶变换后的值。在该栏中存储作业者进行通过动作栏122b确定的动作，对 安装在左脚上的传感器101预先检测到的检测值进行傅里叶变换后的值。返回图2，在动作信息存储区域123中存储用于确定与传感器101测定到的测定值 对应的动作的信息。例如，在本实施方式中，存储图5(动作表123a的概要图)所示的动作表123a。动作表123a具备时间栏123b、传感器栏123c以及动作栏123d。在时间栏123b中存储用于确定接收到由传感器101检测到的检测值的时刻的信 息。在此，在本栏中存储与测定表121a的时间栏121b对应的信息。在传感器栏123c中存储用于确定ID的信息，该ID是用于识别传感器101的识别 信息。在此，在本栏中存储与测定表121a的ID栏121c对应的信息。在动作栏123d中存储用于确定动作的信息，该动作与在通过时间栏123b确定的 时刻，通过传感器栏123c确定的传感器101所检测到的检测值对应。在本实施方式中，当 检测到不存在与动作表123a对应的动作的检测值时，存储字符串“不明”。返回图2，在作业辞典信息存储区域124中存储用于确定与动作的组合对应的作 业的信息。例如，在本实施方式中，存储图6(作业辞典表124a的概要图)所示的作业辞典表 124a。如图所示，作业辞典表124a具备作业栏124b、NO栏124c以及动作栏124d。在作业栏124c中存储用于确定通过多个动作所确定的作业的信息。在此，存储用 于确定作为作业的“多个螺钉固定” “多个螺钉固定2”作业的信息，但是并不限于该种方 式。在NO栏124c中存储用于确定在后述的动作栏124d中存储的动作的序号的信息。 在此，在本实施方式中，作为用于确定动作的序号的信息，存储用于确定从“1”开始的连续 的自然数的信息，但是并不限于该种方式。在动作栏124d中存储用于确定构成通过作业栏124c确定的作业的动作的信息。返回图2，在作业信息存储区域125中存储用于确定与传感器101测定到的测定值 对应的动作和作业的信息。
例如，在本实施方式中，存储图7(作业表125a的概要图)所示的作业表125a。作业表125a具备时间栏125b、传感器栏125c、动作栏125d以及作业栏125e。在时间栏125b中存储用于确定接收到由传感器101检测到的检测值的时刻的信 息。在此，在本栏中存储与动作表123a的时间栏123b对应的信息。在传感器125c栏中存储用于确定ID的信息，该ID是用于识别传感器101的识别 信息。在此，在本栏中存储与动作表123a的传感器栏123c对应的信息。在动作栏125d中存储用于确定动作的信息，该动作与在通过时间栏125b确定的 时刻，通过传感器栏125c确定的传感器101所检测到的检测值对应。在此，在本栏中存储 与动作表123a的动作栏123d对应的信息。在作业栏125e中存储用于确定与通过动作栏125d确定的动作的组合对应的作业 的信息。在此，在本实施方式中，作为确定作业的信息存储作业名，但是并不限于该种方式。 另外，在本实施方式中，对于在作业辞典124a中不存在对应的作业的动作所对应的栏，使 其为空栏。返回到图2，在环境信息存储区域126中存储用于确定作业者的环境的信息。例如，在本实施方式中，作为用于确定作业者和传感器101的对应关系的信息，存 储图8 (对应关系表126a的概要图)所示的对应关系表126a，作为用于确定作业者的组编 成的信息，存储图9(组编成表126f的概要图)所示的组编成表126f。如图8所示，对应关系表126a具备作业者栏126b、传感器种类栏126c以及传感器 ID 栏 126d。在作业者栏126b中存储用于识别作业者的识别信息(在本实施方式中为作业者 的姓名)。在传感器种类栏126c中存储用于确定安装在通过作业者栏126b确定的作业者身 上的传感器种类的信息。在传感器ID栏126d中存储用于确定安装在通过作业者栏126b确定的作业者身 上的传感器的组的信。如图9所示，组编成表126f具备组栏126g和作业者栏126h。在组栏126g中存储用于识别作业者的组的识别信息(在本实施方式中为组名)。在作业者栏126h中存储用于确定识别信息(在本实施方式中为作业者的姓名) 的信息，该识别信息用于识别属于通过组栏126确定的组的作业者。返回到图2，控制部130具备测定信息管理部131、动作分析部132、作业分析部 133以及输出信息生成部134。测定信息管理部131进行以下处理把经由后述的通信部142从各个传感器101 接收到的测定值存储在测定表121a中。在测定信息管理部131中，存储有各个传感器101的传感器ID与对安装在作业者 身上的多个传感器101A、101B、IOlC的组进行识别的ID的对应关系，并在测定表121a的ID 栏121c中存储与从各传感器101接收到的测定值被附加的传感器ID对应的ID。动作分析部132进行以下的处理根据存储在测定表121a中的测定值，确定与该 测定值对应的动作。具体来讲，动作分析部132在每一时刻提取在测定表121a中存储的测定值，对提
10取出的测定值进行傅里叶变换，变换为频率成分。在此，在本实施方式中，对从左手、右手、 左脚的各个传感器101取得的各个检测值进行傅里叶变换。在此，傅里叶变换是信号分析的一种方法，是将测定数据变换为每个频率的加权 参数。在本实施方式中，因为对测定值进行数字化后进行处理，因此，作为针对数字值的频 率分析，使用FFT。另外，图10是(是表示对测定值进行傅里叶变换后的结果的概要图)表示对图3 所示的测定表121a中存储的信息进行傅里叶变换后的结果的概要图。另外，动作分析部132确定在每一时刻傅里叶变换后的值与在动作辞典表122a的 左手栏122c、右手栏122d以及左脚栏122e中存储的值一致或类似的记录，把所确定的记录 的动作栏122b中存储的动作判定为在该时刻的动作。在此，动作分析部132确定每一时刻的对从左手、右手以及左脚检测到的检测值 进行傅里叶变换后的各个值与分别在动作辞典表122a的左手栏122c、右手栏122d以及左 脚栏122e中存储的值一致或者类似的记录，由此能够根据通过这些多个传感器检测到的 作业者的多个部位的动作，来确定该作业者的动作。另外，关于是否类似的判断，通常使用选择各列的值的差的平方和为最小值的最 小二乘法，但是并不限于该种方法。另外，在一致性的判断中，也并非是完全一致，只要在预定的频率范围(例如，除 去特定的高频成分以及低频成分中的至少某一方的范围)内一致，即可判断为一致。另外，当在每一时刻傅里叶变换后的值与动作辞典表122a的左手栏122c、右手栏 122d以及左脚栏122e中存储的值不一致或不类似时，动作分析部132将该时间的动作判断 为不明。另外，动作分析部132通过在每一时刻对以上那样检索到的动作进行汇总，生成 图5所示的动作表123a，并将其存储在动作信息存储区域123中。作业分析部133对用于确定在动作信息存储区域123中存储的动作表123a中存 储的动作的信息进行标准化处理。此处的标准化处理是将同样动作的连续部分汇总为一个动作，并将存储有字符串 “不明”的部分删除的处理。图11表示将图5所示的动作表123a进行标准化处理而得到的 标准化处理后的动作表123a’的概要图。接下来，作业分析部133判断在标准化处理后的动作表123a’中存储的动作的任 意的组合(在时间序列上的任意的组合)是否存储在作业表124a的动作栏124d中。并且，作业分析部133向标准化后的动作表123a’新追加作业栏125e，是在动作表 123a’的动作栏123d中存储的动作的组合，从在作业辞典表124a的动作栏124d中存储有 这样的动作的组合的记录的作业栏124e提取用于确定作业的信息，并存储在对应的作业 栏125e中，由此生成作业表125a。作业分析部133将由此生成的作业表125a存储在作业信息存储区域125中。输出信息生成部134进行以下的处理经由后述的输入部140接收检索条件的输 入，从作业信息存储区域125中提取与输入的检索条件对应的信息，使其成为预定的形式 进行输出。在此，在本实施方式中，经由输入部140接收作业者的姓名或者组名的输入，将用于确定该通过作业者姓名或者组名所确定的组中包含的作业者的动作、作业、以及进行这 些动作和作业的时间的信息输出到输出部141。当经由输入部140输入了作业者的姓名时，输出信息生成部134从对应关系表 126a中取得与该作业者对应的传感器ID，从作业表125a中提取与取得的传感器ID对应的 时间、动作以及作业。另外，当经由输入部140输入了组名时，输出信息生成部134从组编成表126f提 取属于该组的作业者的姓名，并从对应关系表126a中取得与提取的作业者对应的传感器 ID，然后从作业表125a中提取与取得的传感器ID对应的时间、动作以及作业。图12是输出信息生成部134输出给输出部141的输出信息134a的概要图。输出信息134a具备时间栏134b、传感器栏134c、作业栏134d、作业者栏134e以及 组栏134f，分别存储输出信息生成部134提取出的信息以及与该信息相关的信息。输入部140接收信息的输入。输出部141输出信息。通信部142经由天线143进行信息的收发。以上记载的作业信息处理装置110能够通过图13(计算机160的概要图)所示 的一般的计算机160来实现，其具备CPU(Central Processing Unit) 161、存储器162、 HDD (Hard Disk Drive)等外部存储装置 163、从 CD-ROM (CompactDisk Read Only Memory) 或DVD-ROM (Digital Versatile Disk Only Memory)等具有移动性的存储介质164读出信 息的读取装置165、键盘鼠标等输入装置166、显示器等输出装置167、经由天线进行无线通 信的无线通信单元等通信装置168。例如，存储部120可以通过CPU161使用存储器162或者外部存储装置163来实现； 控制部130能够通过将存储在外部存储装置163中的预定的程序加载到存储器162中，然 后由CPU161执行该程序来实现；输入部140能够通过CPU161使用输入装置166来实现；输 出部141能够通过CPU161使用输出装置167来实现；通信部142能够通过CPU161使用通 信装置168来实现。还可以经由读取装置165从存储介质164、或者经由通信装置168从网络，将预定 的程序下载到外部存储装置163中，然后加载到存储器162中，由CPU161来执行。另外，也 可以将该预定的程序经由读取装置165从存储介质164、或者经由通信装置168从网络直接 加载到存储器162中，由CPU161来执行。图14是表示在作业信息处理装置110中的处理的流程图。首先，作业信息处理装置110的测定信息管理部131经由通信部142从传感器101 接收测定值(Sio)。然后，测定信息管理部131将接收到的测定值存储到测定表121a中，该测定表 121a存储在测定信息存储区域121中(Sll)。接下来，作业信息处理装置110的动作分析部132通过从安装在一名作业者身上 的多个传感器101获得的测定值，合成将测定表121a中存储的测定值进行傅里叶变换后的 值，从动作表122a的动作栏122b中确定与合成的值对应的动作(S12)。动作分析部132将 所确定的动作存储在按时间排列的动作表123a中，然后将该动作表123a存储在动作信息 存储区域123中。
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在此，动作分析部132中的处理，例如可以按照一天一次的周期进行，另外，也可 以根据经由输入部140接收到指定进行分析的时间间隔的分析指示，来进行。然后，作业信息处理装置110的作业分析部133对动作表123a中存储的信息进行 标准化，从在作业辞典信息存储区域124中存储的作业辞典表125a的作业栏124b确定与 标准化后的动作对应的作业(S13)。作业分析部133将所确定的作业和与该作业对应的动 作存储在按时间排列的作业表125a中，然后将该作业表125a存储在作业信息存储区域125 中。然后，作业信息处理装置110的输出信息生成部134经由输入部140接收作业 者名或组名这样的检索条件的输入(S14)，从存储在作业信息存储区域125中的作业表 125a中提取与接收到的检索条件对应的信息，使该信息成为预定的输出形式输出给输出部 141 (S15)。图15是表示作业信息处理装置110的动作分析部132中的处理的流程图。首先，动作分析部132对存储在测定表121a中的测定值进行傅里叶变换，该测定 表121a存储在测定信息存储区域121中(S20)。然后，动作分析部132通过从安装在一名作业者身上的传感器101获得的测定值， 按照左手、右手以及左脚的顺序进行排列，对在步骤S20中进行傅里叶变换后的值进行合 成(S21)。即，按照左手、右手以及左脚的顺序排列从安装在一名作业者身上的传感器101 获得的测定值进行傅里叶变换后的值，将这些值的组合作为一个数据列。然后，动作分析部132从存储在动作辞典信息存储区域122中的动作辞典表122a 确定与在步骤S21中合成的值对应的动作(S22)。然后，动作分析部132通过提取在步骤S22中确定的动作并按时间排列，生成动作 表123a，并将其存储在动作信息存储区域123中(S23)。图16是表示作业信息处理装置110的作业分析部133中的处理的流程图。首先，作业分析部133读出存储在动作信息存储区域123中的动作表123a(S30)。接下来，作业分析部133通过在读出的动作表123a的动作栏123d中，删除存储 为“不明”的记录，并将存储连续相同动作的记录汇总为一个记录，来进行信息的标准化 (S31)。然后，作业分析部133从存储在作业辞典信息存储区域124中的作业辞典表124a 中提取与在标准化的动作表123a的动作栏123d中存储的多个动作的连续对应的作业，生 成将动作和作业按时间序列排列的作业表125a，然后将其存储在作业信息存储区域125中 (步骤S33)。在以上记载的实施方式中，动作分析部132对测定值进行傅里叶变换，但是并不 限于该种方式，例如也可以将特定时刻之前以及之后的至少某一方的预定区间中的测定值 的平均值作为该特定时刻的值，从动作辞典表(在动作表的左手栏、右手栏以及左脚栏中 也存储这样的平均值)中提取对应的动作。若进行这样的处理，则能够弱化细微的加速度 的变化，即弱化摇摆的成分，从而仅剩下表示大的变化量的动作的数据，因此能够确定适当 的动作。另外，在上述的实施方式中，动作分析部132在图15的步骤S22中，确定与傅里叶 变换后的值类似性最高的动作，但并不限于该种方式，例如可以按照类似性从高到低的顺序确定成为多个候补的动作，使用该多个成为候补的动作，使其与作业辞典表124a进行匹 配也能够选择适当的候补。例如，作为动作分析的结果，当假设某时刻的动作的候补为“螺钉”或者“压入”， 其前后的动作为“步行”，“安装”时，动作序列成为“步行” “螺钉” “安装”，或者“步行” “压 入” “安装”这样的候补。在此，当在作业辞典表124a中存在与其中某一方的候补对应的作 业时，能够判断该动作序列存在作业的可能性很高。如此，在本发明中可以利用多个候补，联合动作分析和作业分析进行综合分析。另外，在本实施方式中，根据测定值进行动作分析和作业分析，但是并不限于该种 方式，例如通过设置存储有作业序列和与该作业序列对应的业务的业务辞典表，作业分析 部133还可以分析与确定的作业序列(希望与上述的实施方式同样地标准化)对应的业务。 接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。第二实施方式与第一实施方式相比， 作业信息处理装置210不同，因此下面对作业信息处理装置210进行说明。图17是作业信息处理装置210的概要图。如图所示，作业信息处理装置210具备存储部220、控制部230、输入部140、输出部 141以及通信部142，与第一实施方式相比，存储部220以及控制部230不同，因此下面对与 这些不同点有关的事项进行说明。存储部220具备测定信息存储区域121、动作辞典信息存储区域122、动作信息存 储区域123、作业辞典信息存储区域124、作业信息存储区域125、环境信息存储区域126以 及改善方案信息存储区域227，与第一实施方式相比，改善方案信息存储区域227不同，因 此，以下对与改善方案信息存储区域227相关的事项进行说明。在改善方案信息存储区域227中存储使用于确定成为改善对象的作业的信息与 用于确定改善该作业的作业的信息对应的信息。例如，在本实施方式中，存储图18 (改善方案表227a的概要图)所示的改善方案 表 227a。如图所示，改善方案表227a具备No栏227b、改善前作业栏227c以及改善后作业 栏 227d。在No栏227b中存储用于识别在改善方案表227a中确定的改善方案的识别信息 (识别No)。在改善前作业栏227c中存储用于确定应该改善动作的作业的信息。在此，通过与 在作业辞典表I24a的作业栏124b中存储的作业名相同的作业名来确定。在改善后作业栏227d中存储用于确定改善了动作的作业的信息。在此，通过与在 作业辞典表124a的作业栏124b中存储的作业名相同的作业名来确定。另外，在本实施方式中，假设改善前的作业中包含的动作列以及在改善后的作业 中包含的动作列是在作业辞典表124a中确定的。返回图17，控制部230具备测定信息管理部131、动作分析部132、作业分析部133 以及输出信息生成部234，与第一实施方式相比，输出信息生成部234不同，因此下面对与 该不同点相关的事项进行说明。在本实施方式中的输出信息生成部234，除了与第一实施方式相同，进行接收检索
14条件的输入，并从作业信息存储区域125中提取与输入的检索条件对应的信息，使其成为 预定的形式进行输出的处理之外，还输出用于确定要改善的作业的信息。具体来讲，本实施方式中的输出信息生成部234，在接收检索条件的输入，从作业 表125a中提取与输入的检索条件对应的信息时，检索在改善方案表227a的改善前作业栏 227c中是否存储有与提取出的作业对应的作业名，在存储有这样的作业名时，生成改善方 案信息，并将其输出给输出部141，该改善方案信息具有改善前的作业(从作业表125a中 提取出的作业)的作业名、改善前的作业中包含的动作的动作名(从作业表125a中提取)、 改善后的作业的作业名(从改善方案表227a中提取)、改善后的作业中包含的动作的动作 名(从动作辞典表122a中提取)。图19是表示改善方案信息250的一个例子的概要图。改善方案信息250具备改善前列250a和改善后列250b。另外，改善方案信息250具备作业名列250b和动作名列250c，在与改善前列250a 及改善后列250b对应的栏中分别存储改善前的作业名、改善后的作业名，在改善前的作业 中包含的动作以及在改善后的作业中包含的动作。关于以上记载的作业信息处理装置210，例如可以通过图13所示的一般计算机 160来实现。例如，存储部220可以通过CPU161使用存储器162或者外部存储装置163来实现； 控制部230能够通过将存储在外部存储装置163中的预定的程序加载到存储器162中，然 后由CPU161执行该程序来实现；输入部140能够通过CPU161使用输入装置166来实现；输 出部141能够通过CPU161使用输出装置167来实现；通信部142能够通过CPU161使用通 信装置168来实现。可以将该预定的程序经由读取装置165从存储介质164，或者经由通信装置168从 网络下载到外部存储装置163中，然后加载到存储器162上，由CPU161来执行。另外，也可 以将该预定的程序经由读取装置165从存储介质164，或者经由通信装置168从网络，直接 加载到存储器162上，由CPU161来执行。如上所述，在本实施方式中，因为能够使改善所需要的某个作业以及在该作业中 包含的动作、改善后的作业以及在该作业中包含的动作成为一览，从输出部141输出，因此 通过参照这样的改善方案信息250，能够实现作业的改善。接下来，说明本发明的第三实施方式。图20是第三实施方式中的作业数据处理系统300的概要图。在本发明中的作业数据处理系统300具备传感器101A、101B、IOlC(下面，在不特 别区分各个传感器的情况下，用传感器101来标记)、位置传感器302以及作业信息处理装 置310，关于传感器101，由于与第一实施方式相同，因此省略说明。位置传感器302是用于检测作业者的位置的传感器，在本实施方式中，使用 GPS(Global Positioning System)传感器，但是并不限于该种方式。另外，位置传感器302经由无线将检测到的检测值发送给作业信息处理装置310。另外，在图20中，将位置传感器302安装在右脚上，但是关于安装位置，可以是任 意的位置。作业信息处理装置310经由天线143接收从传感器101及位置传感器302发送来的检测值。图21是作业信息处理装置310的概要图。如图所示，作业信息处理装置310具备存储部320、控制部330、输入部140、输出部 141以及通信部142，与第一实施方式相比，存储部320和控制部330不同，因此下面对与这 些不同点相关的事项进行说明。存储部具备测定信息存储区域321、动作辞典信息存储区域122、动作信息存储区 域123、作业辞典信息存储区域124、作业信息存储区域125、环境信息存储区域326、位置确 定信息存储区域328以及位置信息存储区域329，与第一实施方式相比，测定信息存储区域 321、环境信息存储区域326、位置确定信息存储区域328以及位置信息存储区域329不同， 因此下面对与这些不同点相关的事项进行说明。与第一实施方式相同，在测定信息存储区域321中存储由传感器101检测到的检 测值，此外，在本实施方式中，存储由位置传感器302检测到的检测值。例如，在本实施方式中，除了将图3所示的测定表121a存储在测定信息存储区域 121中之外，还存储图22(位置测定表321h的概要图)所示的位置测定表321h。如图22所示，位置测定表321h具备时间栏321i、传感器栏321j、χ栏321k、y栏 3211 以及 ζ 栏 321m。在时间栏321i中存储用于确定接收到由位置传感器302检测到的检测值的时刻 的信息。另外，从位置传感器302周期地发送检测值，通过作业信息处理装置310与存储在 时间栏121b中的值对应地管理特定的时刻，由此能够确定各个记录的时刻。在传感器栏321 j中存储用于确定ID的信息，该ID是识别位置传感器302的识别
fn息ο在此，在本实施方式中，对安装在一名作业者身上的每个位置传感器302，分配一 个ID。在χ栏321k中存储用于确定由在传感器栏321 j中确定的位置传感器302检测到 的检测值中的纬度的信息。在y栏3211中存储用于确定由在传感器栏321 j中确定的位置传感器302检测到 的检测值中的经度的信息。在ζ栏321m中存储用于确定由在传感器栏321 j中确定的位置传感器302检测到 的检测值中的高度的信息。另外，通过对从位置传感器302发送来的检测值附加作为对每个位置传感器302 唯一分配的识别信息的ID，能够将各个位置传感器302检测到的检测值存储在各个栏 321k、3211、321m 中。返回图21，在环境信息存储区域326中存储用于确定作业者的环境的信息。例如，在本实施方式中，作为用于确定作业者和传感器101以及位置传感器302的 对应关系，存储图23 (对应关系表326a的概要图)所示的对应关系表326a，并且，作为用于 确定作业者的组编成的信息，存储图9所示的组编成表126f。如图23所示，对应关系表326a具备作业者栏326b、传感器种类栏326c以及传感 器 ID 栏 326do
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在作业者栏326b中存储用于识别作业者的识别信息(在本实施方式中为作业者 的姓名)。在传感器种类栏326c中存储用于确定在通过作业者栏326b确定的作业者身上安 装的传感器的种类的信息。在此，在本实施方式中，存储加速度传感器或者位置传感器的种 类。在传感器ID栏326d中，存储用于确定在通过作业者栏326b确定的作业者身上安 装的传感器101的组或者位置传感器302的信息。返回图21，在位置确定信息存储区域328中存储用于确定与位置传感器302检测 的检测值对应的空间(场所)的信息。例如，在本实施方式中，将如图24 (位置确定表328a的概要图)所示的位置确定 表328a存储在位置确定信息存储区域328中。如图所示，位置确定表328a具备房间号栏328b、χ范围栏328c、y范围栏328d以 及ζ范围栏328e。在房间号栏328b中存储用于确定进行作业的房间的信息。在此，在本实施方式 中，作为用于确定进行作业的房间的信息，存储对每个房间分配的房间号，但并不限于该种 方式。在χ范围栏328c中存储用于确定通过房间号栏328b确定的房间的纬度范围的信 息。在此，在本实施方式中，存储通过房间号栏328b确定的房间的纬度的最小值(min)和 最大值(max)。在y范围栏328d中存储用于确定通过房间号栏328b确定的房间的经度范围的信 息。在此，在本实施方式中，存储通过房间号栏328b确定的房间的经度的最小值(min)和 最大值(max)。在ζ范围栏328e中存储用于确定通过房间号栏328b确定的房间的高度范围的信 息。在此，在本实施方式中，存储通过房间号栏328b确定的房间的高度的最小值(min)和 最大值(max)。返回图21，在位置信息存储区域329中存储根据由位置传感器302检测到的检测 值，确定作业者所在的空间(场所)的信息。例如，在本实施方式中，将图25 (位置表329a的概要图)所示的位置表329a存储 在位置信息存储区域329中。如图所示，位置表329a存储时间栏329b、传感器栏329c以及房间栏329d。在时间栏329b中存储用于确定接收到从位置传感器302发送来的检测值的时间 的信息。在传感器栏329c中存储用于确定位置传感器302的信息(在此为位置传感器302 的 ID)。在房间栏329d中存储用于确定在通过时间栏329b确定的时间下，通过传感器栏 329c确定的位置传感器302检测到的检测值表示的空间(场所)的信息。另外，在本栏中 存储与在位置确定表328a的χ范围栏328c、y范围栏328d以及ζ范围栏328e中包含由位 置传感器302检测到的检测值的记录对应的房间号328b中存储的房间号。返回图21，控制部330具备测定信息管理部331、动作分析部132、作业分析部133、输出信息生成部334以及位置分析部335。测定信息管理部331进行以下的处理把经由后述的通信部142，从各传感器101 及位置传感器302接收到的测定值存储在测定表121a及位置测定表321h中。位置分析部335进行根据由位置传感器302检测到的检测值，确定作业者所在的 空间(场所)的处理。具体来讲，位置分析部335按每一时间提取用于确定在位置测定表321h的χ栏 321k、y栏3211、ζ栏321m中存储的经度、纬度以及高度的信息，然后确定在通过位置确定 表328a的χ范围栏328c、y范围栏328d以及ζ范围栏328e确定的经度范围、纬度范围以 及高度范围中包含提取出的确定经度、纬度以及高度的信息的记录，提取在该记录的房间 号328b中存储的房间号。另外，位置分析部335将提取出的房间号、位置传感器302的ID以及用于确定位 置传感器302进行检测的时间的信息存储在房间栏329d、传感器栏329c以及时间栏329b 中，由此生成位置表329a，并将其存储在位置信息存储区域329中。输出信息生成部334经由输入部140接收检索条件的输入，从作业信息存储区域 125及位置信息存储区域329中提取与输入的检索条件对应的信息，使该信息成为预定的 形式进行输出。具体来讲，输出信息生成部334，例如将图26 (检索条件输入画面351的概要图) 所示的检索条件输入画面351显示在输出部141中，经由输入部140接收需要的检索条件 以及输出方式的输入，并按输入的检索条件进行检索或按输入的输出方式进行输出。如图所示，检索条件输入画面351具备NO栏351a、项目栏351b、检索条件栏351c、 轴栏351d以及值栏351e。在NO栏351a中存储用于识别各项目的识别号。在项目栏351b中存储用于确定在检索条件栏351c、轴栏351d或者值栏351e中进 行选择的项目的信息。检索条件栏351c从作业信息存储区域125及位置信息存储区域329接收进行检 索的条件的输入。在此，检索条件栏351c设有选择栏351f及输入栏351g。在选择栏351f中，经由 输入部140输入进行选择的指示(选中复选框)，在输入栏351g中输入进行检索的对象，由 此输出信息生成部334从作业信息存储区域125及位置信息存储区域329中提取与输入的 检索条件对应的信息。另外，当项目栏351b为“日期时间”时，在输入栏351g中输入进行检索的开始日 期时间和结束日期时间。当项目栏351b为“场所”时，在输入栏351g中输入作业场所(房间号)作为检索 的对象。当项目栏351b为“作业者/组”时，在输入栏351g中输入作业者名或者组名作为 检索的对象。当项目栏351b为“工具/设备”时，在输入栏351g中输入工具名或者设备名作为 检索的对象。例如，在螺钉的动作，进行螺钉固定的作业时，知道使用电动螺丝刀等，在通过动作辞典表122a确定的动作或通过作业辞典表124确定的作业使用特定的工具时，可知根据 相应的工具得知并输出作业或动作。另外，在使用特定的设备时，能够确定配置这样的设备 的场所。因此，例如通过在存储部320中存储使工具与动作或者作业相对应的表，根据在 输入栏251g中确定的工具来确定动作或者作业，能够检索作业表125a。另外，通过在存储部320中存储使设备与房间号相对应的表，能够检索位置表 329a。另外，通过在进行作业者的作业指示的作业指示数据中加入表示工具或设备的数 据，经由输入部140输入这样的数据，并存储在存储部320中，由此输出信息生成部334能 够根据工具或设备来检索作业者的作业或作业时间等。当项目栏351b为“对象物”时，在输入栏351g中输入成为作业对象的物品(制造 物、运输物等)的名称，作为检索的对象。例如，在螺钉的动作，进行螺钉固定的作业时，知道对象物为螺钉等，当通过动作 辞典表123a确定的动作或者通过作业辞典表124确定的作业以特定的物品作为对象时，能 够根据输入的对象物来确定作业或者动作。另外，当生产多个物品时，各个生产场所(房间 号)多数为特定的场所，因此能够根据输入的对象物来确定场所(房间)。因此，例如通过在存储部320中存储使对象物与动作或者作业相对应的表，根据 在输入栏351g中确定的对象物来确定动作或者作业，能够检索作业表125a。另外，通过在存储部320中存储使对象物与房间号相对应的表，能够检索位置表 329a。当项目栏351b为“作业种类”时，在输入栏351g中输入作业名来作为检索的对象。当项目栏351b为“作业的需要时间”时，在输入栏351g中输入作业需要时间“短”、 “标准”或者“短”这样的字符串，来作为检索的对象。在此，作业的需要时间是从特定的作业的开始时刻到完成时刻的时间。在作业表 125a中，因为使确定时刻的数据与动作或作业对应，因此能够作为完成时刻与开始时刻的 差，求出作业需要时间。另外，在作业表125a中，当判断为连续地进行多个作业时，作为下 一个作业的开始时刻与对象作业的开始时刻的差，能够求出作业需要时间。另外，通过预定的阈值将作业的需要时间分类为“短”、“标准”或者“短”，由此能够 确定分为各类的作业。当项目栏351b为“作业的成果量”时，在输入栏351g中输入作业的成果量“少”、
“普通”或者“多”这样的字符串，来作为检索的对象。在此，“作业的成果量”是在输入的时间中进行的作业的量。若是组装作业则表现 为组装了几台、若是搬运作业则表现为搬运了几个这样的数值。针对每个作业，能够按照每 个作业时间将实际的作业中输出的个数预先存储在存储部320中，由此来进行计算。如此，通过存储在实际的作业中输出的个数，根据预定的阈值将作业的成果量分 类为“少”、“普通”或者“多”，由此能够确定分为各类的作业。当项目栏351b为“效率”时，在输入栏351g中输入作业的效率“差”、“普通”或者 “好”这样的字符串，来作为检索的对象。效率是将作业的成果量按照一定人数或者一定时间进行变换的量。通常，大多使
19用每个人、每一小时以及每一天这样的数值。在本发明的实施例中，将作业的成果量除以从 事的作业者的人数、作业的需要时间来求出。根据情况，也可以使用作为该值的倒数的一个 作业需要的时间。另外，当一个作业者进行多个作业时，作为作业效率，能够以在输入的时间中，A作 业进行了几次以及B作业进行了几次的方式进行多个组合来表现。并且，还可以预先对各 作业赋予权重，将这些权重与各作业的次数相乘而得的值进行相加，来计算并使用综合的 指标。用来计算这些指标所依据的实施次数，能够作为分析测定数据提取出的作业次数而 求出。通过预定的阈值，将如此计算出的效率分类为“差”、“普通”或者“好”，能够确定被 分为各类的作业。当项目栏351b为“偏差”时，在入栏351g中输入作业的偏差“小”、“普通”或者
“大”这样的字符串，作为检索的对象。关于偏差，属于组的作业者的效率因人而不同，因时间而不同等，由数值的集合或 标准偏差等来表现。通过预定的阈值，将如此求得的偏差分类为“小”、“普通”或者“大”，能够确定分为 各类的组(作业者)。在轴栏351d中，接收在坐标上显示在后述的值栏351e中选择出的值时的轴的选 择。即，与在项目栏315b中确定的项目对应的轴栏315d中，经由输入部140输入选择的指 示(选中复选框)，由此使选择的项目成为轴。在此，轴栏351d具备横轴栏351h及纵轴栏351i，并且能够在各个栏中选择项目。具体来讲，当在轴栏351d中确定的项目为“日期时间”时，在坐标中，从预定的原 点位置开始，按预定的时间间隔来确定轴的值。当在轴栏351d中确定的项目为“场所”时，在坐标中，从预定的原点位置开始，在 预定的位置上配置预定的作业场所(房间号)。当在轴栏351d中确定的项目为“作业者/组”时，在坐标中，从预定的原点位置开 始，在预定的位置上配置各个作业者名或者组名。当在轴栏351d中确定的项目为“工具/设备”时，在坐标中，从预定的原点位置开 始，在预定的位置上配置各个工具名或者设备名。当在轴栏351d中确定的项目为“对象物”时，在坐标中，从预定的原点位置开始， 在预定的位置上配置成为对象的物品(制造品、运输品)的名字。当在轴栏351d中确定的项目为“作业种类”时，在坐标中，从预定的原点位置开 始，在预定的位置上输入预定的作业名。当在轴栏351d中确定的项目为“作业的需要时间”、“作业的成果量”、“效率”或者 “偏差”时，在坐标中，从预定的原点位置开始，将预定的分类配置在预定的位置上。在值栏351e中，接受在通过轴栏351d确定的坐标上表示的值的选择。S卩，在与通 过项目栏351b确定的项目对应的值栏351e中，经由输入部140输入选择的指示(选中复 选框)，在通过轴栏351确定的坐标上显示与所选择的项目对应的值。返回图21，输出信息生成部334进行以下的处理按照在检索条件输入画面351 的检索条件栏351c中输入的检索条件，检索作业表125a及位置表329a，从与该检索条件一
20致的信息中提取通过值栏351e确定的值，生成将提取出的值显示在通过轴栏351d确定的 坐标上的输出画面，并将输出画面输出到输出部141。例如，图27是输出画面352的概要图。输出画面352表示了在检索条件栏中，选择“日期时间，，及“作业种类”，在各自的 输入栏351g中输入“9:00 17:00”及“组装”，在轴栏351d的横轴栏351h及纵轴栏351 中选择“场所”，在值栏351e中选择了 “日期时间”及“作业者/组”的情况。例如，从作业信息存储区域125及位置信息存储区域329中提取在作为检索条件 指定的9:00 17:00的期间中进行了组装这样的作业的数据，通过基于在横轴栏351h及 纵轴栏351i中指定的场所的二维地图的方式，显示作为值栏指定的日期时间以及作业者/ 组的值(在此为人数)。该图27表示由通路隔开，每侧排列5个房间、共计排列10个房间 的二维地图，显示在各房间中从事于9:00 17:00之间的每一时刻的组装作业的人的人 数。如此，当在轴栏351d的横轴栏351h及纵轴栏351i中选择了“场所”时，在二维地
图上显示值。以上记载的作业信息处理装置310，例如，能够由图13所示的一般计算机160来实 现。例如，存储部320能够通过CPU161使用存储器162或者外部存储装置163来实现； 控制部330能够通过将在外部存储装置163中存储的预定的程序加载到存储器162中，由 CPU161执行该程序来实现；输入部140能够通过CPU161使用输入装置166来实现；输出部 141能够通过CPU161使用输出装置167来实现；以及通信部142能够通过CPU161使用通 信装置168来实现。也可以将该预定的程序经由读取装置165从存储介质164，或者经由通信装置168 从网络下载到外部存储装置163中，然后加载到存储器162上，由CPU161来执行。另外，也 可以将该预定的程序经由读取装置165从存储介质164、或者经由通信装置168从网络直接 加载到存储器162上，再由CPU161来执行。图28是表示在输出信息生成部334中的输出画面的生成处理的流程图。首先，输出信息生成部334将图26所示的检索条件输入画面351输出到输出部 141中，并在检索条件输入栏351c中，经由输入部140接受检索条件的输入(S40)。接下来，输出信息生成部334在检索条件输入画面351的轴输入栏351d中，接受 成为横轴及纵轴的项目的选择(S41)。接下来，输出信息生成部334在检索条件输入画面351的值输入栏351e中，接受 成为输出值的项目的选择(S42)。接下来，输出信息生成部334根据在步骤S40中输入的检索条件，检索作业表125a 及位置表329a，由此检索必要的数据(S43)。接下来，输出信息生成部334对应在步骤S41中输入的横轴及纵轴的项目，对在步 骤S43中检索到的数据进行排列(S44)。接下来，输出信息生成部334根据在步骤S42中输入接收到的输出值项目，计算应 该输出的值(S45)。然后，输出信息生成部334通过在步骤S44中排列后的坐标上配置在步骤45中计算出的值，由此生成输出画面，并将其输出给输出部141 (S46)。因为按照这样的顺序进行输出信息生成部334的输出画面的生成，所以在检索条 件输入画面351中指定的检索条件、轴、值的项目是独立的，能够接受各种组合。例如，图29是使纵轴为组名，使横轴为房间号，使值为日期时间和作业者时的显 示画面353的概要图。另外，图30是使纵轴为时间，使横轴为房间号、使值为作业种类和作业者时的显 示画面354的概要图。另外，图31是使纵轴为作业者，使横轴为场所，使值为效率时的显示画面355的概 要图。在此，在图31中，描画效率的值，并用直线连结所描画的值，从形成图表。另外，图32是使纵轴为组名，使横轴为日期时间，使值为作业的成果量时的显示 画面356的概要图。另外，在第三实施方式中，将上述的显示画面输出给输出部141，但是并不限于该 种方式，例如，输出信息生成部334还可以与第一实施方式一样，经由输入部140，接受作业 者的姓名或者组名的输入，把通过该作业者名或者组名确定的组中包含的作业者的动作和 作业、进行这些动作和作业的时间、用于确定进行这些作业的场所(房间)的信息输出给输 出部141。在图33中是该种情况下的输出信息334a的概要图。如图所示，输出信息334a具备时间栏334b、传感器栏334c、作业栏334d、作业者栏 334e、组栏334f、传感器2栏234g以及房间栏334h，分别存储输出信息生成部334提取的 信息以及与该信息相关的信息。上述实施方式表示了在制造物品时，使用作业数据处理系统的例子，但是并不限 于该种方式，例如也能够将这样的系统应用于餐厅业务中。例如，当在餐厅中服务的厨师、男服务生以及女服务生等在身上安装加速度传感 器、位置传感器等进行通常的业务时，能够收集与动作对应的测定值，对这些测定值进行分 析后输出信息。在动作辞典表中，除了存储与一般的移动等动作有关的动作信息之外，还存储与 各个业务特有的动作，如拿起锅、移动中式炒锅的烹饪物的搅拌、食器的排列以及食器的整 理等有关的动作信息。另外，在作业辞典表中存储与多个动作构成的烹饪、整理、备餐、引导顾客、接受点 菜等有关的作业信息。当使用这些动作辞典表、作业辞典表，以及另行收集的点菜数据等时，能够根据测 定值分析推定各作业者的作业内容、作业场所，然后将其输出。当使用该输出的数据时，能够得知每个作业者，每个时间等的作业效率的差异以 及改善候补项目，因此能够用于改善业务。另外，以上记载的系统也能够应用于销售店的业务。当在销售店进行业务的店员、入出库负责人等在身上安装加速度传感器、位置传 感器等进行通常的业务时，能够收集与动作对应的测定值，对这些测定值进行分析然后进 行输出。在动作辞典表中除了存储与一般的移动等动作有关的动作信息之外，还存储与各个业务特有的动作，如客户引导、向顾客说明、仓库中商品的移动、在销售区的商品的配置 等有关的动作信息。另外，在作业辞典表中存储与多个动作构成的销售、库存管理、入出库等有关的作 业信息。当使用这些动作辞典表、作业辞典表以及另行收集的订货数据等时，能够根据测 定值分析推定各作业者的作业内容、作业场所等，然后进行输出。当使用该输出的数据时，则能够得知每个作业者，每一时间等的作业效率的差异 及改善候补项目，因此能够用于改善业务。
权利要求
一种作业信息处理装置，其具备存储动作辞典信息以及作业辞典信息的存储部以及控制部，所述动作辞典信息确定用于确定检测动作的传感器的检测值的检测信息以及与该检测信息对应的动作，所述作业辞典信息确定用于确定动作的时间序列中的组合的组合信息以及与该组合信息对应的作业，所述作业信息处理装置的特征在于，所述控制部进行如下处理根据所述动作辞典信息来确定与作业者具有的传感器检测到的检测值对应的动作；确定在所确定的动作的时间序列中的组合，并根据所述作业辞典信息来确定与所确定的组合对应的作业；以及对每个所述作业者，生成在时间序列中确定动作和作业的作业信息。
2.根据权利要求1所述的作业信息处理装置，其特征在于，所述动作辞典信息确定用于确定检测人的多个部位的动作的传感器的检测值的检测 信息以及与该检测信息对应的动作，所述传感器安装在所述作业者的多个部位上，所述控制部对每个所述作业者，汇总作业者具有的传感器检测到的检测值，来确定对 应的动作。
3.根据权利要求1或2所述的作业信息处理装置，其特征在于，所述动作辞典信息通过确定检测动作的传感器的检测值的频率成分，来将其作为检测 fn息，所述控制部计算作业者具有的传感器检测到的检测值的频率成分，来确定对应的动作。
4.根据权利要求1 3的任意一项所述的作业信息处理装置，其特征在于，所述控制部进行以下的处理使与经由输入部接收到的检索信息对应的作业者的动作 以及作业的至少某一方成为特定的形式，然后经由输出部进行输出。
5.根据权利要求4所述的作业信息处理装置，其特征在于，所述控制部进行以下的处理经由所述输入部，作为检索信息接收用于确定作业者的 信息，使通过所述检索信息确定的作业者的动作以及作业的至少某一方成为特定的形式， 然后经由所述输出部进行输出。
6.根据权利要求4或5所述的作业信息处理装置，其特征在于，在所述存储部中存储用于确定作业者和该作业者所属的组的组编成信息，所述控制部进行以下的处理经由所述输入部，作为检索信息接收用于确定组的信息， 根据所述组编成信息来确定属于所确定的组的作业者，使确定的作业者的动作及作业的至 少某一方成为特定的形式，然后经由所述输出部进行输出。
7.根据权利要求1 6的任意一项所述的作业信息处理装置，其特征在于，在所述存储部中存储用于确定成为改善对象的作业和改善后的作业的改善方案信息，所述控制部进行以下的处理当在所述作业信息中包含的作业，在所述改善方案信息 中成为改善对象时，根据所述动作辞典信息确定与在所述作业信息中包含的成为改善对象 的作业以及在所述改善方案信息中，作为改善后的作业所确定的作业对应的动作，使确定 的动作成为预定的形式来进行输出。
8.根据权利要求1 7的任意一项所述的作业信息处理装置，其特征在于，在所述存储部中存储用于确定位置传感器的检测值以及与该检测值对应的作业场所 的位置确定信息，所述控制部进行以下的处理根据所述位置确定信息来确定与作业者具有的位置传感器检测到的检测值对应的作 业场所；以及对每个所述作业者生成在时间序列中确定用于确定作业场所的信息的位置信息。
9.根据权利要求1 8的任意一项所述的作业信息处理装置，其特征在于， 在所述存储部中存储有以下信息工具设备信息，其确定工具和设备以及使用该工具和该设备的作业场所； 对象物信息，其确定对象物以及该对象物成为作业对象的作业；以及 成果量信息，其对每个作业者确定作业的成果量， 所述控制部进行以下的处理根据所述作业信息，计算按时间序列确定的作业的需要时间； 通过由所述成果量信息确定的作业的成果量与所述作业的需要时间的比率，计算作业 的效率；对作业者所属的每个组计算所述效率的标准偏差；将日期时间、场所、作业者或者组、工具或者设备、对象物、作业种类、作业的需要时间、 作业的成果量、效率以及偏差的至少某一个作为检索对象，经由所述输入部来接收输入；将日期时间、场所、作业者或者组、工具或者设备、对象物、作业种类、作业的需要时间、 作业的成果量、效率以及偏差的任意的组合作为坐标轴，经由所述输入部接收输入；将日期时间、场所、作业者或者组、工具或者设备、对象物、作业种类、作业的需要时 间、作业的成果量、效率以及偏差的值的至少某一个作为显示对象，经由所述输入部接收输 入；确定与所述检索对象对应的作业者；关于所确定的作业者进行的作业，提取作为所述显示对象输入的日期时间、场所、作业 者或者组、工具或者设备、对象物、作业种类、作业的需要时间、作业的成果量、效率以及偏 差的值；以及生成把提取出的值配置在与作为坐标轴输入的日期时间、场所、作业者或者组、工具或 者设备、对象物、作业种类、作业的需要时间、作业的成果量、效率以及偏差的任意组合对应 的位置上的显示画面。
10.一种程序，使计算机具有存储单元以及控制单元的功能，所述存储单元存储动作辞 典信息以及作业辞典信息，所述动作辞典信息确定用于确定检测动作的传感器的检测值的 检测信息以及与该检测信息对应的动作，所述作业辞典信息确定用于确定动作的时间序列 中的组合的组合信息以及与该组合信息对应的作业，所述程序的特征在于，使所述控制单元进行以下处理根据所述动作辞典信息来确定与作业者具有的传感器检测到的检测值对应的动作； 确定在所确定的动作的时间序列中的组合，并根据所述作业辞典信息来确定与所确定 的组合对应的作业；以及对每个所述作业者，生成在时间序列中确定动作和作业的作业信息。
11.根据权利要求10所述的程序，其特征在于，所述动作辞典信息确定用于确定检测人的多个部位的动作的传感器的检测值的检测 信息以及与该检测信息对应的动作，所述传感器安装在所述作业者的多个部位上，所述控制单元对每个所述作业者，汇总作业者具有的传感器检测到的检测值，来确定 对应的动作。
12.根据权利要求10或11所述的程序，其特征在于，所述动作辞典信息通过确定检测动作的传感器的检测值的频率成分，来将其作为检测 fn息，所述控制单元计算作业者具有的传感器检测到的检测值的频率成分，来确定对应的动作。
13.根据权利要求10 12的任意一项所述的程序，其特征在于，所述控制单元进行以下的处理使与经由输入单元接收到的检索信息对应的作业者的 动作以及作业的至少某一方成为特定的形式，然后经由输出单元进行输出。
14.根据权利要求13所述的程序，其特征在于，所述控制单元进行以下的处理经由所述输入单元，作为检索信息接收用于确定作业 者的信息，使通过所述检索信息确定的作业者的动作以及作业的至少某一方成为特定的形 式，然后经由所述输出单元进行输出。
15.根据权利要求13或14所述的程序，其特征在于，在所述存储单元中存储用于确定作业者和该作业者所属的组的组编成信息， 所述控制单元进行以下的处理经由所述输入单元，作为检索信息接收用于确定组的 信息，根据所述组编成信息来确定属于所确定的组的作业者，使确定的作业者的动作及作 业的至少某一方成为特定的形式，然后经由所述输出单元进行输出。
16.根据权利要求10 15的任意一项所述的程序，其特征在于，在所述存储单元中存储用于确定成为改善对象的作业和改善后的作业的改善方案信息？所述控制单元进行以下的处理当在所述作业信息中包含的作业，在所述改善方案信 息中成为改善对象时，根据所述动作辞典信息确定与在所述作业信息中包含的成为改善对 象的作业以及在所述改善方案信息中，作为改善后的作业所确定的作业对应的动作，使确 定的动作成为预定的形式输出到输出单元。
17.根据权利要求10 16的任意一项所述的程序，其特征在于，在所述存储单元中存储用于确定位置传感器的检测值以及与该检测值对应的作业场 所的位置确定信息，所述控制单元进行以下的处理根据所述位置确定信息来确定与作业者具有的位置传感器检测到的检测值对应的作 业场所；以及对每个所述作业者生成在时间序列中确定用于确定作业场所的信息的位置信息。
18.根据权利要求10 17的任意一项所述的程序，其特征在于， 在所述存储单元中存储有以下信息工具设备信息，其确定工具和设备以及使用该工具和该设备的作业场所； 对象物信息，其确定对象物以及该对象物成为作业对象的作业；以及 成果量信息，其对每个作业者确定作业的成果量， 所述控制单元进行以下的处理根据所述作业信息，计算按时间序列确定的作业的需要时间； 通过由所述成果量信息确定的作业的成果量与所述作业的需要时间的比率，计算作业 的效率；对作业者所属的每个组计算所述效率的标准偏差；将日期时间、场所、作业者或者组、工具或者设备、对象物、作业种类、作业的需要时间、 作业的成果量、效率以及偏差的至少某一个作为检索对象，经由输入单元来接收输入；将日期时间、场所、作业者或者组、工具或者设备、对象物、作业种类、作业的需要时间、 作业的成果量、效率以及偏差的任意的组合作为坐标轴，经由所述输入单元接收输入；将日期时间、场所、作业者或者组、工具或者设备、对象物、作业种类、作业的需要时间、 作业的成果量、效率以及偏差的值的至少某一个作为显示对象，经由所述输入单元接收输 入；确定与所述检索对象对应的作业者；关于所确定的作业者进行的作业，提取作为所述显示对象输入的日期时间、场所、作业 者或者组、工具或者设备、对象物、作业种类、作业的需要时间、作业的成果量、效率以及偏 差的值；以及生成把提取出的值配置在与作为坐标轴输入的日期时间、场所、作业者或者组、工具或 者设备、对象物、作业种类、作业的需要时间、作业的成果量、效率以及偏差的任意组合对应 的位置上的显示画面。
19. 一种作业信息处理方法，其是具备存储动作辞典信息以及作业辞典信息的存储部 及控制部的作业信息处理装置进行的作业信息处理方法，所述动作辞典信息确定用于确定 检测动作的传感器的检测值的检测信息以及与该检测信息对应的动作，所述作业辞典信息 确定用于确定动作的时间序列中的组合的组合信息以及与该组合信息对应的作业，所述作 业信息处理方法的特征在于， 所述控制部进行如下处理根据所述动作辞典信息来确定与作业者具有的传感器检测到的检测值对应的动作； 确定在所确定的动作的时间序列中的组合，并根据所述作业辞典信息来确定与所确定 的组合对应的作业；以及对每个所述作业者，生成在时间序列中确定动作和作业的作业信息。
全文摘要
通过测量作业者的动作，分析该测量数据确定动作种类及作业种类，提供用于改善作业本身的信息。作业信息处理装置(110)经由天线(143)接收由传感器(101A、101B、101C)检测到的检测值，作业信息处理装置(110)从动作信息表，确定与接收到的检测值对应的动作，并将动作按时间序列进行排序，从作业辞典表确定与按时间序列排列的动作对应的作业，对每个作业者确定动作和作业。
文档编号G05B19/418GK101911148SQ20088012462
公开日2010年12月8日 申请日期2008年11月4日 优先权日2007年11月14日
发明者坂本雄志, 石田智利 申请人:株式会社日立制作所