专利名称：用于工业自动化装置的能源管理的控制部件和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于工业自动化装置的能源管理的控制部件，其中所述控制部件
通过通信装置与该自动化装置的至少一个要控制的自动化部件联网，以及所述自动化部件 被构造为控制该自动化装置的过程、子过程、或者设施部分。本发明还涉及一种用于运行用 于工业自动化装置的能源管理的控制部件的方法，其中在该自动化装置中布置有至少一个 自动化部件，其具有由其所控制的过程、子过程、或者设施部分的至少两个可切换的并且在 能耗方面不同的运行状态。
背景技术：
工业自动化装置(也被称为存储器可编程的控制设备(SPS))通常由多个自动化 部件构成，所述自动化部件通过数据网络(常常为现场总线系统)彼此连接。所述自动化 部件例如包括传感器和执行器，其中最后提到的执行器尤其是用于控制工业过程、工业过 程的子过程、生产设施等等。属于自动化部件的还有控制设备、比如CPU和控制器，所述控 制设备用于以程序控制的方式处理由传感器检测到的信号，并且所述控制设备通过控制控 制执行器来控制生产设施或者其它的过程或子过程。另外，工业自动化装置的中央部件
例如是上级控制设备(t)bergeordneteSteuerung)、比如所谓的"MES"系统(mes =
Manufacturing Execution System(制造执行系统))、中央电源和能源管理系统("TIP" =Totally Integrated Power (全集成能源管理))、考察和操作工作站、数据库、通信装置、 网关等等。 在控制工业制造或工业过程时的中心任务是尽可能经济地对待可用资源、尤其是 使能源(通常是电能)的消耗最小化。因此例如可以通过相应的自动化部件短时关闭不需 要的设施部分或者使所述设施部分进入待命模式("Standby(待机)")。这例如可以人工 地进行或者以时间控制的方式发生于运行间歇、夜间、或者周日/节日。
除了减小自动化装置的总能耗(例如通过节能措施)这个要求以外，所期望的还 有减小峰值负荷、即考察时期中的最大能耗。其理由尤其在于能源供应商的在工业区 中的费率模型针对在峰值负荷时购进的电能计算比保持不变的"基本负荷"更高的费率。 另一理由在于用于能源分配和能源供应的技术设备必须运行在其运行极限之内，从而无 论如何必须避免超过这些运行极限的峰值负荷。因此常见的是在工业自动化装置中，在 出现峰值负荷情况时暂时关闭如下自动化部件并且因此暂时关闭如下的"用电设备"在
所述自动化部件和用电设备的情况下，暂时的关闭不会对工业制造、工业生产过程等等造 成负面影响，或者至少不会造成安全风险。这种策略也被称为"峰值负荷控制的甩负荷 (Lastabwurf)"。因此，例如应当将储存容器中的介质保持在一定温度的电采暖设备可以在 该介质的温度未降低至或者低于最小值以前一直被关闭。另一例子涉及用于填充储存容器 的泵，所述泵可以在该储存容器的料位(Filllstand)降低至最小值以前一直被暂时关闭或 者在其输送功率方面被调低。相应的情况适用于废水泵等等。 在此，对自动化部件或利用所述自动化部件而被控制的设备的暂时关闭或"调小"要么人工地进行，要么通过控制设备被自动化。在人工控制的情况下，所产生的缺点是控 制人员必须具有关于各个自动化部件的运行极限(例如最小料位、最低温度等等)、当前的 运行状态(开启、关闭、待机、部分负荷、全负荷)、以及分别与之相联系的能耗的准确知识。 操作人员必须使这些说明与整个自动化装置的状态、通常与当前的总能耗、以及与之相联 系的运行极限(例如允许的峰值负荷)相联系，这对要控制的整体过程和各个子过程、以及 与之相联系的自动化部件的知识提出高要求。还对自动控制提出类似的要求，所述自动过 程同样必须考虑各个自动化部件的状态和运行极限、以及要控制的总过程的状态和运行极 限，并且因此必须考虑整个工业自动化装置的状态和运行极限。由于过程知识的复杂性并 且由于各个自动化部件和各个子过程频繁地改变这一事实，因此不仅导致该控制任务的高 复杂性，而且导致不期望的故障频率。
发明内容
因此，本发明的任务是简化工业自动化装置的能源管理，并且在自动化部件和子 过程改变的情况下可靠地将这些改变考虑在内。
为此，根据本发明提出将关于过程/子过程或设施部分的生产技术知识维持 ("封装")在相应的控制自动化部件本身中，并且在此规定一种控制部件，所述控制部件被 构造为调用一个或多个自动化部件的这些生产技术知识，使得可以通过"商定"过程/子过 程或设施部分的所改变的运行状态来进行工业自动化装置的能源管理。
该任务尤其是通过下述的控制部件和通过下述的方法来解决。 在此，该任务的解决方案规定了一种用于工业自动化装置的能源管理的控制部 件，其中所述控制部件通过通信装置与该自动化装置的至少一个要控制的自动化部件联 网，并且其中所述自动化部件被构造为控制该自动化装置的过程、子过程、或者设施部分。 在此，所述控制部件被设置为检测该自动化装置的至少一部分的能耗，并且被构造为使所 检测到的能耗与至少一个所存储的预先规定相联系。此外，所述控制部件被设置为生成对 至少一个自动化部件的请求作为该联系的结果，其中所述控制部件被进一步构造为将具有 所述请求的消息传递给所述至少一个自动化部件并且从所述自动化部件接收应答消息。在 此，所述请求涉及由所述自动化部件所控制的过程、子过程、或者设施部分的运行状态的改 变，其中与运行状态的改变相联系的还有所述过程、子过程、或者设施部分的能耗的改变。 可以由这样的控制部件来激发该自动化装置的至少一部分的运行状态的变换，但是可以在 相应的自动化部件中作出关于运行状态的实际变换的决定，使得可以分散式地检查运行状
态的变换与生产过程或子过程的当前状态之间的相符性(Konformit3t )。由此即使在 所述控制部件仅仅具有少量或者不足的关于各个过程、子过程、或者设施部分的状态信息 的情况下也仍然获得该自动化装置的可靠的运行方式。 优选地，所述控制部件被设置为接收并处理所述自动化部件的状态消息，其中所 述状态消息包含关于所述自动化部件的相应运行状态和/或相应能耗的信息。所述控制部 件被构造为能源管理系统或该自动化装置的电源设备的软件或者软件插件。所述控制部件 被设置为将现场总线系统用作所述通信装置。所述控制部件被设置为管理所述自动化部
件的标准化运行状态。所述标准化运行状态包括全负荷运行、部分负荷运行、间歇运行状
态、和/或时间有限的最大节能的模式。所述控制部件被设置为运行在具有多个用于控制多个过程、子过程、或者设施部分的自动化部件的自动化装置中，其中所述控制部件被设置 为分别以根据优先级表所确定的顺序或者以根据优先级确定规则所确定的顺序，将具有对 各自动化部件的请求的消息传递给所述自动化部件中的至少两个。根据多个或者所有相应 的应答消息的输入并且在同时考虑所述多个或者所有的应答消息的情况下进行所述联系。 所述控制部件被设置为记录所述传递的具有请求的消息和所接收到的应答消息和/或所 接收到的状态消息。所述状态消息包括关于多个或者所有的能够由所述自动化部件对所述 过程、子过程、或者设施部分进行切换的运行状态的至少一个说明。所述控制部件被设置为 借助于被构造为用于此的询问消息来调用具有至少一个关于可切换的运行状态的说明的 状态消息。所述状态消息至少针对所述可切运行换的状态之一而包含关于为了切换而各自 所需的持续时间的说明。所述状态消息针对所述可切换的运行状态的至少之一而包含关于 所述运行状态的可能的最大持续时间的说明。 此外，该任务的解决方案还规定了一种用于运行用于工业自动化装置的能源管理 的控制部件的方法，其中在该自动化装置中布置有至少一个自动化部件，其具有由其所控 制的过程、子过程、或者设施部分的至少两个可切换的并且在能耗方面不同的运行状态。在 此，在第一步骤，由所述控制部件间接或直接地检测该自动化装置的至少一部分的能耗；在 第二步骤，使所检测到的能耗与额定值或者极限值相联系；在第三步骤，根据所述联系生成 请求消息并将其发送给自动化部件，其中所述请求消息具有从所述过程、子过程、或者设施 部分变换到与实际状态具有不同能耗的运行状态中的请求；并且在第四步骤，从所述自动 化部件接收应答消息，其中所述应答消息至少包括关于如下方面的说明是否可以执行借 助于该请求消息所要求的对运行状态的变换。最后在第五步骤，由所述自动化部件改变所 控制的过程、子过程、或者设施部分的运行状态。通过所述方法，可以通过所述控制部件与 自动化部件之间的信息交换来实现对该工业自动化装置的至少一部分的能源管理，其中所 述自动化部件可以检查由所述控制部件作出的预先规定的当前的可行性。
根据本发明的控制部件的有利的扩展方案在本说明书中被说明；在此所述的特征 和优点按照其精神同样适用于根据本发明的方法。 此外，所述控制部件被有利地设置为接收并处理所述自动化部件的状态消息，其 中所述状态消息包含关于所述自动化部件的相应(当前)运行状态和/或相应(当前)能 耗的信息。该值要么可以说明所消耗的功率的绝对值，要么可以是相对于额定功率的相对 说明。由此使得所述控制部件能够将当前的运行状态与预先存储的关于可能的运行状态的 信息相比较，从而可以避免传递不可执行的请求消息或者不必要的请求消息。此外还有利 的是所述或者另一状态消息包含至少一个关于多个或者所有可以由所述自动化部件对所 述过程、子过程、或者设施部分进行切换的运行状态的说明。对这样的状态消息的调用可 以有利地通过如下方式进行所述控制部件为此将专门的询问消息发送给相应的自动化部 件。在此，如果所述状态消息至少针对所述可切运行换状态之一包含关于为了切换而各自 所需要的持续时间的说明，则获得还要好的可计划性。如果该状态消息可替换地或者附加 地针对所述可切换的运行状态的至少之一包含关于所述可切换的运行状态的可能的最大 持续时间的说明，则可计划性被进一步改善。 如果所述控制部件被构造为能源管理系统或电源设备的软件或者软件插件 (Plug-In)，则所述控制部件以及可以利用所述部件来执行的方法可以特别简单地在现有
6自动化装置中被实现。 在此，如果所述控制部件被设置为将总归已有的数据传输系统、例如现场总线系
统用作通信装置，则可以在不需要购置新的硬件的情况下使用现有基础设施。 如果所述控制部件被设置为管理自动化部件或利用所述自动化部件而被控制的
过程、子过程、或者设施部分的标准化的运行状态，则可以将该方法和所述控制部件简单地
与不同制造商的自动化部件一起使用。由此可以简化所述控制部件与要控制的自动化部件
之间的通信协议，使得获得短的和单义的指令和消息，由此使附加的数据总量最小化。所述
标准化运行状态有利地至少包括全负荷运行、部分负荷运行、间歇运行状态、和/或时间
有限的最大程度节能的模式。由此可以通过简单的消息来涵盖最重要的运行状态。 为了尽可能全面的能源管理，所述控制部件被有利地设置为用于运行在具有多个
自动化部件和因此多个过程、子过程、或者设施部分的自动化装置中，其中所述控制部件被
设置为分别以根据优先级表所确定的顺序或者以根据优先级确定规则所确定的顺序将具
有请求的消息传递给多个或者每个自动化部件。通过遵循这样的表或者规则可以实现各种
策略，例如将占优的非关键的过程包括在能量管理中、或者但是尤其是优先控制具有迅速
的反应时间的过程或设施部分。在此，如果根据输入并且考虑多个或者所有的应答消息进
行所述的联系，可以将所述控制部件灵活地与生产过程等等的相应的状态相匹配。
改善控制策略的前提是可以从前面的控制动作中进行学习。为此，所述控制部件
被有利地设置为记录这些所传递的具有请求的消息和为此所接收到的应答消息和/或所
接收到的状态消息。
下面根据附图来阐述根据本发明的控制部件的实施例。所述实施例一致用于阐述
根据本发明的方法。 附图 图1以示意图示出了具有电源、能源管理、计划实体、以及子过程的自动化装置； 图2以示意图示出了具有请求的消息、应答消息、以及状态消息的消息的示例性 结构； 图3示出了对所述消息中的各种位("Flag(标志)")的示例性注解； 图4示出了该计划实体的计划表。
具体实施例方式
在图1中示意性地示出了生产设施作为工业自动化装置，在所述生产设施中，通
过数据网络FB(现场总线系统)布置有自动化部件TP1.....TP4(子过程)，其中自动化部
件TP1.....TP4分别表示要控制的子过程。这意味着，相应的子过程由相应的自动化部件
TP1.....TP4来控制。此外，借助于数据网络FB并且借助于未示出的基础设施(例如供
电线)将电源TIP( "Totally Integrated Power (全集成能源)")、具有控制部件的用于 能源管理的设备EM、以及计划实体MES( "Manufacturing Execution System(制造执行系 统)")整合到该自动化装置中。 在此，所述控制部件被设置为基于消息地交换控制和状态数据，其中所述控制和状态数据涉及对分别被集成在自动化部件TP1.....TP4中的节能资料
(Energiesparprofil)的设定。可以将该节能资料看作一组不同的、优选为标准化的运行 状态，其中在本实施例中，所述标准化不仅涉及所述运行状态本身，还涉及与所述运行状态 有关的基于消息或者登记(register)的控制。在此，控制部件在本实施例中作为软件插件 (Software-Plug-In)被集成在用于能源管理的设备EM内；可替换地，这些控制部件也可以 被实施为独立仪器，或者也可以作为软件或者软件插件被集成在其它部件中、尤其是电源 TIP或者计划实体MES中。但是所述控制部件也可以被构造为使得这些控制部件本身执行 对所述自动化部件的能源管理；在这种情况下，术语"控制部件"与"能源管理"是同义词。
接下来将要示例性地假设自动化部件TP1控制压縮机作为子过程，所述压縮机 填充对该生产设施重要的压縮空气储存容器。在此，应当借助于自动化部件TP1的控制特 性来将该储存容器的压力保持在最小值与最大值之间。为此，该压縮机的转速是可控的，使 得其泵功率可以被无级地调节，并且因此其能耗(对电源TIP的电功率的消耗)可以被无 级地调节。 电源TIP连续地监测由整个产生设施消耗的电功率，并且连续地通过数据网络FB 将该值提供给能源管理EM并且由此提供给所述控制部件。此外，由计划实体MES同样通过 数据网络FB给能源管理MES供应关于该生产设施的制造的计划数据；这样的计划数据在图 4中被示意性地示出。 可替换地，也可以考察少量子过程或者仅仅唯一一个子过程的能耗；这以存在相 应差异的测量设备为前提。在另一可替换的实施例中，也可以借助于询问消息将子过程的
当前的、最小的、和/或最大的能耗从相应的自动化部件TPl.....TP4中读出；由此可以省
去测量装置。 能源管理EM的控制部件被构造为使得在该生产设施或者所观察的部分生产设施 所消耗的电功率接近于或者超过第一极限值的情况下，那些不必持续地以均匀负荷运行的 过程和子过程的功率将被调小。对于压縮机就是这种情况，所述压縮机由自动化部件TP1 来控制。如果该压縮机的储存容器中的压力高于最小压力，则该压縮机的输送功率并且由 此其能耗可以被降低或者甚至被完全切断。为了实现该目的，所述控制部件借助于标准化 协议与自动化部件TP1通信。为此能源管理EM将标准化的消息、即请求消息AM发送给自 动化部件TP1。 在图2中示意性地示出了请求消息AM、应答消息QM、以及状态消息SM的结构。在 最简单的情况下，请求消息AM的有效载荷(Payload)仅仅包含一个字节，在所述字节中，具 有名称"9_部分(Q_Part)"的位将使自动化部件TP1或由TP1所控制的子过程变换到对应 于部分负荷运行("部分(Part)")的运行状态中。可选地，请求消息AM还可以包括两个 另外的字节(未示出)，所述字节说明所寻求的功率降低的百分比值；可替换地，也可以利 用绝对值或功率类别/功率级别来运作。自动化部件TP1利用应答消息QM来回复，所述应 答消息QM同样在图2中被示意性地示出，并且优选地同样通过对各个位进行置位来以标准 化的方式提供关于执行或不执行请求消息AM的信息。在本情况下，在该请求消息QM中，第 四位"部分(Part)"被置位，由此自动化部件TP1确认该压縮机到部分负荷运行中的切换。 应答消息QM同样还可以在两个另外的字节中提供关于如下内容的信息所消耗的功率可 以被降低多少百分比、例如降低50%。此外，可以利用应答消息QM、或者比如在这里利用独立的状态消息SM来作出关于切换的时间说明。因此在本情况下，直到切换为止的持续时间 ("remaining tim醒til on(直到开启为止的剩余时间)")被设置为零，因为该切换已经 在进行。返回时间("remaining time until off (直到关闭为止的剩余时间)")是由自 动化部件TP1预测的直到再次变换运行状态(在此为变换到全负荷运行中)为止所经历的 时间。为此，自动化部件TP1不仅在切换到部分负荷运行中以前检查该压力容器的压力是 否高于最小极限，而且还考察压力梯度(每时间单位的压力降)，以便计算出在当前减小该 压縮机输送功率的情况下达到最小压力。通过这些措施，防止了能源管理所要求的对子过 程的能耗的降低导致不希望的状态(在此为欠压)。 在图3中以表格的形式示出了所述消息中的各个位的含意。当然，也可以安排关 于消息交换的其它协定、尤其是也可以安排文本或变量支持的命令。尤其是所述控制部件
与自动化部件TP1.....TP4之间，并且由此能源管理EM与自动化部件TP1.....TP4之间
的信息传送完全不必借助于消息来进行，而是也可以在共用的数据库中或者在其它的信息 存储器中分别访问、以及至少以可读的方式存储相应的数据字(字节)。这尤其是适用于生 产过程的所谓的"全局变量"。 替换于所述的百分比的负荷说明，也可以尤其是针对"所节省的电功率"使用绝对 值(比如以"千瓦"为单位)。 在图4中示意性地示出了计划实体MES的表格形式的产品计划。有利地，这些计 划数据被能源管理EM的控制部件用于在传递请求消息AM的情况下进行优先级的确定。这 意味着，不仅借助于由能源管理EM所发送的请求消息AM实现来自该表格的严格的预先规 定(例如在运行间歇中关闭照明)，而且还例如在电功率的总消耗总归为小的运行间歇中 将诸如示意性地被考察的蓄压器这样的过程切换到运行状态"全负荷"中，以便在该运行间 歇之后已经利用最大的压縮空气储备来再次帮助给电源TIP减负荷。通过可以由能源管理
EM来控制多个自动化部件TP1.....TP4以及与其相联系的子过程，可以由能源管理EM目
标精确地并且全局地商定对所需能耗的节省，以及有助于在时间上使能耗平整。有助于此 的尤其是运行状态"过载"("Peak(峰值)")，在该运行状态下，相应的自动化部件被要求 立即"甩掉(Abwurf)"最大负荷。这在示意性地被考察的压縮机的情况下意味着在已经 达到最小压力以前一直完全关闭该压縮机。 有利地，自动化部件TP1.....TP4被设置为借助于专门的状态消息SM来传递具有
所有可用运行状态(在此为开启、关闭、待机、部分负荷、全负荷)的列表(未在该图中示 出)，其中这些列表可选地分别包括关于为了开启相应的运行状态所需的平均反应时间的 时间说明。因此，尤其是再次被整合到该生产设施中的设备可以自动地被能源管理EM加以 考虑，并且由此被所述控制部件加以考虑。状态消息SM可以要么根据请求而被传递，要么
自动地由相应的自动化部件TP1.....TP4来传递。所述自动传输尤其是发生在相应的自动
化部件TP1.....TP4的运行状态已经改变时。在此，也可以以确定的时间间隔来调节自动传输。
权利要求
一种用于工业自动化装置的能源管理(EM)的控制部件，其中所述控制部件通过通信装置(FB)与该自动化装置的至少一个要控制的自动化部件(TP1、...、TP4)联网，以及其中所述自动化部件(TP1、...、TP4)被构造为控制该自动化装置的过程、子过程、或者设施部分，其特征在于，所述控制部件被设置为检测该自动化装置的至少一部分的能耗，所述控制部件被构造为使所检测到的能耗与至少一个所存储的预先规定相联系，所述控制部件被设置为生成对至少一个自动化部件(TP1、...、TP4)的请求作为该联系的结果，所述控制部件被构造为将具有所述请求的消息传递给所述至少一个自动化部件(TP1、...、TP4)并且从所述自动化部件(TP1、...、TP4)接收应答消息，其中所述请求针对由所述自动化部件(TP1、...、TP4)所控制的过程、子过程、或者设施部分的运行状态的变换。
2. 根据权利要求1所述的控制部件， 其特征在于，所述控制部件被设置为接收并处理所述自动化部件(TP1.....TP4)的状态消息，其中所述状态消息包含关于所述自动化部件(TP1.....TP4)的相应运行状态和/或相应能耗的信息。
3. 根据前述权利要求之一所述的控制部件， 其特征在于，所述控制部件被构造为能源管理系统或该自动化装置的电源设备的软件或者软件插件。
4. 根据前述权利要求之一所述的控制部件， 其特征在于，所述控制部件被设置为将现场总线系统用作所述通信装置(FB)。
5. 根据前述权利要求之一所述的控制部件， 其特征在于，所述控制部件被设置为管理所述自动化部件(TP1.....TP4)的标准化运行状态。
6. 根据权利要求5所述的控制部件， 其特征在于，所述标准化运行状态包括全负荷运行、部分负荷运行、间歇运行状态、和/或时间有 限的最大节能的模式。
7. 根据前述权利要求之一所述的控制部件， 其特征在于，所述控制部件被设置为运行在具有多个用于控制多个过程、子过程、或者设施部分的自动化部件(TP1.....TP4)的自动化装置中，其中所述控制部件被设置为分别以根据优先级表所确定的顺序或者以根据优先级确定规则所确定的顺序，将具有对各自动化部件 (TP1.....TP4)的请求的消息传递给所述自动化部件(TP1.....TP4)中的至少两个。
8. 根据权利要求7所述的控制部件，其特征在于，根据多个或者所有相应的应答消息的输入并且在同时考虑所述多个或者所有的应答 消息的情况下进行所述联系。
9. 根据前述权利要求之一所述的控制部件， 其特征在于，所述控制部件被设置为记录所述传递的具有请求的消息和所接收到的应答消息和/ 或所接收到的状态消息。
10. 根据前述权利要求之一所述的控制部件， 其特征在于，所述状态消息包括关于多个或者所有的能够由所述自动化部件(TP1.....TP4)对所述过程、子过程、或者设施部分进行切换的运行状态的至少一个说明。
11. 根据权利要求10所述的控制部件， 其特征在于，所述控制部件被设置为借助于被构造为用于此的询问消息来调用具有至少一个关于 可切换的运行状态的说明的状态消息。
12. 根据权利要求10或11所述的控制部件， 其特征在于，所述状态消息至少针对所述可切运行换的状态之一而包含关于为了切换而各自所需 的持续时间的说明。
13. 根据权利要求10至12之一所述的控制部件， 其特征在于，所述状态消息针对所述可切换的运行状态的至少之一而包含关于所述运行状态的可 能的最大持续时间的说明。
14. 一种用于运行用于工业自动化装置的能源管理的控制部件的方法， 其中在该自动化装置中布置有至少一个自动化部件(TP1.....TP4)，其具有由其所控制的过程、子过程、或者设施部分的至少两个可切换的并且在能耗方面不同的运行状态， 其特征在于，-在第一步骤，由所述控制部件间接或直接地检测该自动化装置的至少一部分的能耗，-在第二步骤，所述控制部件使所检测到的能耗与额定值或者极限值相联系，-在第三步骤，所述控制部件根据所述联系生成请求消息并将其发送给所述自动化部件(TP1.....TP4)，其中所述请求消息具有针对所述过程、子过程、或者设施部分的运行状态变换的请求，-在第四步骤，所述控制部件接收所述自动化部件(TP1.....TP4)的应答消息，其中所述应答消息至少包括关于是否可以执行借助于所述请求消息所要求的对运行状态的变换 的说明，以及-在第五步骤，由所述自动化部件(TP1.....TP4)改变所述运行状态。
全文摘要
本发明涉及用于工业自动化装置的能源管理的控制部件和方法，其中所述自动化部件(TP1、...、TP4)被构造为控制该自动化装置的过程、子过程、或设施部分。在此，所述控制部件被设置为检测该自动化装置的至少一部分的能耗，并且所述控制部件被构造为使所检测到的能耗与至少一个所存储的预先规定相联系。所述控制部件被进一步设置为生成对至少一个自动化部件的请求作为该联系的结果，其中所述控制部件被构造为将具有所述请求的消息传递给所述自动化部件并且从所述自动化部件接收应答消息，所述请求是针对由所述自动化部件所控制的过程、子过程或者设施部分的运行状态的变换。
文档编号G05B19/418GK101751031SQ20091024660
公开日2010年6月23日 申请日期2009年11月27日 优先权日2008年11月28日
发明者J·奥古斯特, J·奥尔曼, N·布劳塞克, O·约翰森 申请人:西门子公司