专利名称：缝纫机踏板转速智能控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种缝纫机踏板转速控制电路，具体地说，是一种利用MCU来控 制踏板转速的缝纫机踏板转速智能控制系统。
背景技术：
现有的有刷直流电机驱动控制中，是根据踏板传感器的信号控制电机速度的。踏
板传感器固定的位置对应一个固定的转速，对应关系由硬件电路产生，是一个固定的比例
关系。这个固定的硬件电路，使传感器输出的电压直接控制电机速度，运动的低速区间、加
速区间、高速区间的位置和速度是固定的。如果用户需要不同的加速位置，现有的设计只能
更改硬件，设定不同的原件参数。更改硬件是件非常麻烦的事情，而且对于比较复杂的速度
控制要求，现在采用的更改硬件，以设定不同原件参数的技术是无法实现的。 MCU(Micro Controller Unit)，中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机
(SingleChipMicrocomputer)或者单片机，是将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种1/
O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。 MCU具有体积小、输入输出接口简单、功耗低、效益大等诸多优点。随着国内电子信
息产业的快速成长以及MCU本身所具有的优点，MCU的应用领域越来越广泛。
实用新型内容本实用新型目的在于克服现有的技术不足，提出一种缝纫机踏板转速智能控制系 统，采用线形霍尔传感器感应踏板上的磁场强度信号，霍尔传感器把感应到的磁场强度信 号转换为电压信号传递给MCU， MCU对接收到的电压信号分析处理，并向电机发出速度控制 信号，以控制电机速度，彻底地解决了现有的只能更改硬件以满足不同的用户对电机的加 速的要求。 本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括踏板，踏板上设有磁 铁，还包括一线形霍尔传感器，线形霍尔传感器靠近踏板，线形霍尔传感器与MCU相连，MCU 上设有电机速度控制输出引脚。 MCU连接一用于选择不同的速度控制曲线的开关按键。 本实用新型的工作原理为按下开关按键上电，MCU会存储一个电机速度与线形 霍尔传感器对应的控制曲线。操作者还能任意设置相关的速度，以方便不同用户对速度曲 线的要求。线形霍尔传感器感应踏板上的磁场强度信号，踏板上的磁铁传递到线形霍尔传 感器上的磁场强度会随着磁铁的位置而变化，因此会将踏板的位置信息转化成线形霍尔传 感器的输出电压。该输出电压传递到MCU， MCU对接收到的电压信号分析处理，就能知道操 作者对速度的控制要求，进而转化成速度控制信号，该速度控制信号会经过电机速度输出 引脚传递出去，以控制电机速度。 有益效果本实用新型缝纫机踏板转速智能控制系统，采用线形霍尔传感器感应 踏板上的磁场强度信号，霍尔传感器把感应到的磁场强度信号转换为电压信号传递给MCU，MCU对接收到的电压信号分析处理，并向电机发出速度控制信号，以控制电机速度，彻底地 解决了现有的只能更改硬件以满足不同的用户对电机的加速的要求。本实用新型中的速度 曲线非常灵活，可以任意设计；一个硬件可以设计不同的速度曲线，方便用户选择；由于硬 件不需要更改，方便了生产，提高了工作效率。
图1为本实用新型缝纫机踏板转速智能控制系统的模块结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明本实施例在以本实用新型技术 方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护 范围不限于下述的实施例。
参看图1 ，本实施例包括，踏板，踏板上设有磁铁，还包括一线形霍尔传感器，线形 霍尔传感器靠近踏板，线形霍尔传感器与MCU相连，MCU上设有电机速度控制输出引脚。 MCU连接一用于选择不同的速度控制曲线的开关按键。 本实用新型在具体工作时按下开关按键上电，MCU会存储一个电机速度与线形 霍尔传感器对应的控制曲线。操作者还能任意设置相关的速度，以方便不同用户对速度曲 线的要求。线形霍尔传感器感应踏板上的磁场强度信号，踏板上的磁铁传递到线形霍尔传 感器上的磁场强度会随着磁铁的位置而变化，因此会将踏板的位置信息转化成线形霍尔传 感器的输出电压。该输出电压传递到MCU， MCU对接收到的电压信号分析处理，就能知道操 作者对速度的控制要求，进而转化成速度控制信号，该速度控制信号会经过电机速度输出 引脚传递出去，以控制电机速度。 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求缝纫机踏板转速智能控制系统，包括踏板，踏板上设有磁铁，其特征在于，还包括一线形霍尔传感器，线形霍尔传感器靠近踏板，线形霍尔传感器与MCU相连，MCU上设有电机速度控制输出引脚。
2. 根据权利要求1所述的缝纫机踏板转速智能控制系统，其特征是，MCU连接一用于选 择不同的速度控制曲线的开关按键。
专利摘要本实用新型涉及一种缝纫机踏板转速智能控制系统，包括踏板，踏板上设有磁铁，还包括一线形霍尔传感器，线形霍尔传感器靠近踏板，线形霍尔传感器与MCU相连，MCU上设有电机速度控制输出引脚。本实用新型中的速度曲线非常灵活，可以任意设计；一个硬件可以设计不同的速度曲线，方便用户选择；由于硬件不需要更改，方便了生产，提高了工作效率。
文档编号G05D13/62GK201464927SQ20092007828
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月15日 优先权日2009年7月15日
发明者朱义潜 申请人:浙江沪龙电机有限公司