专利名称：汽车自动驾驶的制作方法
技术领域：
本发明涉及机电领域。实施方式首先接受卫星或手机的定位信号计算出位置坐标，配合电子地图确定去目的地的路径。摄象机采集路面数据进行计算机图形处理采集路面数据进行计算机图形处理识别路面各种路标如中间线，斑马线等。或采用双目摄象机采集的图象根据知识库的标准道路模型进行图象分割，分割出行车道路区域并进行直方图统计根据灰度统计识别标志线和路面目标。计算目标的面积和中心，左右图象进行匹配通过几何关系运算确定汽车距离标志线的位置及目标的位置和速度等，通过伺服系统控制车辆前进。
权利要求
1.本发明涉及机电领域，其特征是，首先接受卫星或手机的定位信号计算出位置坐标， 配合电子地图确定去目的地的路径。摄象机采集路面数据进行计算机图形处理采集路面数据进行计算机图形处理识别路面各种路标如中间线，斑马线等。或采用双目摄象机采集的图象根据知识库的标准道路模型进行图象分割，分割出行车道路区域并进行直方图统计根据灰度统计识别标志线和路面目标。计算目标的面积和中心，左右图象进行匹配通过几何关系运算确定汽车距离标志线的位置及目标的位置和速度等，通过伺服系统控制车辆前进。
全文摘要
汽车自动驾驶，首先接受卫星或手机的定位信号计算出位置坐标，配合电子地图确定去目的地的路径。摄象机采集路面数据进行计算机图形处理采集路面数据进行计算机图形处理识别路面各种路标如中间线，斑马线等。或采用双目摄象机采集的图象根据知识库的标准道路模型进行图象分割，分割出行车道路区域并进行直方图统计根据灰度统计识别标志线和路面目标。计算目标的面积和中心，左右图象进行匹配通过几何关系运算确定汽车距离标志线的位置及目标的位置和速度等，通过伺服系统控制车辆前进。
文档编号G05D1/02GK102298386SQ201010222709
公开日2011年12月28日 申请日期2010年6月24日 优先权日2010年6月24日
发明者陈彬彪 申请人:陈彬彪