专利名称：多输入-多输出飞行器等价人机闭环特性的鲁棒确定方法
技术领域：
本发明涉及一种多输入-多输出飞行器等价人机闭环特性的鲁棒确定方法，特别 涉及一种含有测量噪声情况下的飞行器人机闭环特性的根轨迹确定方法。
背景技术：
在高性能飞机的研制中，评价一架飞机飞行品质的好坏，不仅取决于飞机本身和 驾驶员操纵的动力学特性，还取决于驾驶员与飞机之间高度一致地配合，以及驾驶员与先 进飞机飞行控制系统之间功能分配的合理性。直到1980年后，评价飞机飞行品质的美军标 仍然存在着严重缺陷，即没有考虑驾驶员在操纵回路中的作用，因而由此所得的评价与试 飞员试飞后所得的结果仍有一定差距。近年来，正在发展一种有驾驶员参与系统的闭环准 则，即尼尔2史密斯准则，但如何实现至今仍无有效算法。尼尔一史密斯准则是在1970年 提出的，它是一个闭环俯仰跟踪准则。它考虑问题的方法是在驾驶员驾驶飞机时与飞机构 成一个闭环系统，驾驶员轻松地操纵就能达到特定的飞行指标，则飞行品质是好的。为了获 得与驾驶员一致的对飞机的评价意见，则在理论分析中必须把驾驶员包括在内。通常，驾驶 员行为的数学模型是非线性的，可能是离散的，但当研究具有稳定性的操纵对象时，有用的 近似模型仍为线性。由大量飞行实践和仿真研究表明，驾驶员的行为由他的心理特性、生理 特性、周围环境、操纵系统、操纵对象所要完成的任务来决定，尽管驾驶员有着各自的特点， 但在完成单一的飞行任务中，大多数驾驶员的动作可由完全确定的数学模型来描述，它是 驾驶员行为的大量试验的平均状态，与实际情况很接近，因此现在大都采用如下形式的驾 驶员模型
权利要求
1. 一种多输入-多输出飞行器等价人机闭环特性的鲁棒确定方法，其特征在于包括下 述步骤(a)根据扫频飞行试验建立含有不确定量的飞行器多回路传递函数频率特性矩阵Gm (j ω)；每个条回路对应人-机模型相串联得到等
全文摘要
本发明公开了一种多输入-多输出飞行器等价人机闭环特性的鲁棒确定方法，用于解决现有的飞行器人机闭环特性确定方法对于多个参数同时变化难以表达、不考虑噪声的技术问题。技术方案是对多输入-多输出系统频率矩阵的特征分解，将人－机模型与之串联，得到鲁棒稳定性的表达式，根据这种表达式，并通过多参数分析方法可以直接确定驾驶员环节的静态增益、固有延时特性、超前补偿时间常数、驾驶员滞后补偿时间常数对系统稳定裕度的影响，从而判定飞行器人-机特性能否达到国军标稳定裕度的要求。
文档编号G05B13/02GK102081351SQ20111003053
公开日2011年6月1日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者史忠科 申请人:西北工业大学