专利名称：自由循迹机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种智能技术，特别涉及到一种自由循迹机器人。
背景技术：
在现代的教学中，教学机器人有着很广阔的应用。现有的循迹机器人多数由传感器，控制器，执行器组成，传感器多使用光电传感器，此种传感器对光线要求度高，若在光线不足或黑暗的地方，传感器往往达不到理想的效果，且现有的循迹机器人较为复杂，应用在教学上，对初学者要求高，难以满足学习者要求。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种设计合理，传感性能强的教学循迹机器人。为实现上述技术目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的一种自由循迹机器人，包括一个车架，车架上设有左右两个驱动电机、右驱动轮、左驱动轮、左中右三个金属传感器、控制电路、从动轮和电源。控制电路由控制芯片和驱动模块组成；控制芯片为 AT89C52单片机，金属传感器为金属探测式传感器，驱动模块选用的驱动芯片为L293D。本实用新型具有以下有益效果以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹，是一种理想的教学实验用具。
图1为本实用新型结构示意图；图2为金属探测式传感器驱动电路；图3为电机驱动电路。图中，1、车架，2、驱动电机，3、右驱动轮，4、金属传感器，5、左驱动轮，6、控制电路，
7、从动轮，8、电源。
具体实施方式
参看附图1、2、3，一种自由循迹机器人，包括一个车架1，车架1上设有左右两个驱动电机2、右驱动轮3、左驱动轮5、左中右三个金属传感器4、控制电路6、从动轮7和电源
8。控制电路6由控制芯片和驱动模块组成；控制芯片采用AT89C52单片机，金属传感器4 采用金属探测式传感器，驱动模块选用的驱动芯片为L293D。
权利要求1. 一种自由循迹机器人，包括一个车架，其特征在于车架上设有左右两个驱动电机、 右驱动轮、左驱动轮、左中右三个金属传感器、控制电路、从动轮和电源；控制电路由控制芯片和驱动模块组成；控制芯片为AT89C52单片机，金属传感器为金属探测式传感器，驱动模块选用的驱动芯片为L293D。
专利摘要本实用新型公开了一种自由循迹机器人，其是在车架上设有两个驱动电机、右驱动轮、左驱动轮、左中右三个金属传感器、控制电路、从动轮和电源；控制电路由控制芯片和驱动模块组成；控制芯片为AT89C52单片机，金属传感器为金属探测式传感器，驱动模块选用的驱动芯片为L293D。本实用新型采用简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹，是一种理想的教学实验用具。
文档编号G05D1/00GK202083957SQ201120088320
公开日2011年12月21日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者王芳 申请人:德州学院