带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统的制作方法

专利名称：带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业自动控制技术领域，尤其涉及一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统。
背景技术：
轮式拖拉机，简称为轮拖。在我国，轮拖总装线大多采用板式输送链，又称“板链”， 并在其板链的链板上，设置有若干组固定支架，用于支撑若干台处于不同装配过程中的轮式拖拉机。然而，随着市场的需求变化及科学技术的发展，不仅其轮拖机型品种在增多，科技含量在加大，体形差异也在变化，而且其轮拖的装配工作量及装配节拍也发生了变化，这使得原有“带有接车下线装置”的轮拖总装线，要适应多机型轮拖的接车下线，满足节拍的随机调整，实施共线装配作业，开始出现困难。如1)原有与总装线配套使用的“接车下线装置”接车台面，由于不具备“平升”、“平降”及“倾转”功能，已难以适应轮拖的接车下线，尤其对一些非机动的“接车下线固定台” 而言，接车时，大轮拖需多人推上接车台面，小轮拖虽不需人推，但其轮拖的前桥与易于支撑轮拖的国定支架之间，出现卡蹩故障；另外，下线时，在接车台面上的轮拖，不论其大小， 均需人工推下，费时费力，且效率低下，影响生产。2)由于原轮拖“板链”总装线，系主要用于某一轮拖或由该轮拖衍生的变型轮拖的总装，品种相对单一，差异不大，因而，所用驱动部分未曾考虑设置调速环节，所以造成“板链”仅能以其单一链速运行，不能满足其装配节拍的随机调整。针对上述问题，本申请人在研制带有接车下线设备的轮拖总装线的同时，研究了该总装线的电控系统设计，且收到了良好的效果。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系，其特点为所配置的接车下线设备电控部分与轮拖总装线“板链”电控部分合为一个电控系统， 不仅可依需要，对其接车下线设备接车台面实施“平升”或“平降”并辅之于“倾转”操控， 满足总装后多品种轮拖的自动随线上台和顺坡下滑下线需要，而且可随时依需要调控“板链”运行速度，满足装配节拍的调整需要；另外，接车下线设备与“板链”之间还设置有联控措施，能可靠地解决位于“板链”上的总装后轮拖与已登上接车下线设备接车台面上的轮拖相撞或与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题，且简单可行，安全可靠，具有很好的使用价值。为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，包括PLC可编程控制器、状态指示电控单元、设备升降电控单元、板链运行电控单元、设备与板链联控开关、板链运行电机过载断路器、设备升降电机过载断路器、设备台面一键复位开关、设备台面升降极限限位开关、板链工作模式切换开关、设备工作模式切换开关、系统急停开关；其中，所设置的PLC可编程控制器，为主控制器，可分别对接车下线设备、总装线 “板链”以及二者之间的联锁保护，实施电控；所述的状态指示电控单元，包括系统运行指示灯、系统调试指示灯、系统故障指示灯以及所配置的电控线路；所述的设备升降电控单元，包括设备前端升降用制动电机、两个接触器、两个继电器以及所配置的电控线路，另外，还包括设备后端A升降用制动电机、设备后端B升降用制动电机、两个接触器、两个继电器以及所配置的电控线路；所述的板链运行电控单元，包括板链运行用电机、变频器、调速电阻以及所配置的电控线路；所述的设备与板链联控开关，包括联控1号光电开关、联控2号光电开关、联控3号光电开关以及所配置的电控线路；所述的板链运行电机过载断路器，即为一个断路器以及所配置的电控线路；所述的设备升降电机过载断路器，包括台面前端升降电机过载开关即断路器、台面后端升降电机过载开关即断路器以及所配置的电控线路；所述的设备台面一键复位开关，包括台面前端复位完成开关、台面后端A复位完成开关、台面后端B复位完成开关以及所配置的电控线路；所述的设备台面升降极限限位开关，包括台面前端上极限限位开关、台面前端下极限限位开关、台面后端A上极限限位开关、台面后端A下极限限位开关、台面后端B上极限限位开关、台面后端B下极限限位开关以及所配置的电控线路；所述的板链工作模式切换开关，包括板链启动按钮、板链停止按钮以及所配置的电控线路；所述的设备工作模式切换开关，包括设备台面前端上升按钮、 设备台面前端下降按钮、设备台面后端上升按钮、设备台面后端下降按钮、设备台面平升按钮、设备台面平降按钮、设备台面一键复位按钮以及所配置的电控线路；所述的系统急停开关，即为系统急停按钮以及所配置的电控线路。一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，其特征在于所述的设备升降电控单元中，所述的设备前端升降用制动电机，固联在双支点升降总成上，所述的设备后端 A升降用制动电机和设备后端B升降用制动电机，分别固联在单支点A升降总成和单支点B 升降总成上，二者采取联动控制。一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，其特征在于所述的板链运行电控单元中，所配置的变频器放置在电控柜的内部，调速电阻放置在电控柜的操作台面上；一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统；其特征在于所述的设备与板链联控开关中，联控1号光电开关为扩散反射式光电开关，并设置在接车台板总成的凹口端的下方；联控2号光电开关和联控3号光电开关，均为反光板反射式光电开关，并分别配置有反光板，其中，两个反光板反射式光电开关分别安装在发射端用立柱组件上，两个反光板分别安装在反光板用立柱组件上。一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统；其特征在于所述的设备台面一键复位开关，台面前端复位完成开关设置在台面前端下极限限位开关之上，二者间尺寸 hl，取值范围在40-100mm之间；台面后端A复位完成开关设置在台面后端A下极限限位开关之上，二者间尺寸h2，取值范围在40-100mm之间；台面后端B复位完成开关设置在台面后端B下极限限位开关之上，二者间尺寸h3，取值范围在40-100mm之间；所述hi、h2、h3 的取值应为一致。由于采用以上所述的技术方案，本实用新型可达到以下有益效果[0016]1、本实用新型所述的带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，有机地将接车下线设备电控部分与轮拖总装线“板链”电控部分，结成一个整体，构思新颖，层次清楚，布
局合理，功能可靠。2、本实用新型所述的带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，不仅可对其设备接车台面实施“平升”或“平降”并辅之于“倾转”操控，满足总装后多品种轮拖的自动随线上台和顺坡下滑下线需要，而且可依需要调控“板链”运行速度，满足装配节拍的调整。3、本实用新型所述的带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，在接车下线设备与“板链”之间还设置有光电联控措施，能够可靠地解决位于“板链”上的总装后轮拖与已登上设备接车台面上的轮拖相撞或与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题。4、本实用新型所述的带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，简单可行，性能安全、可靠，且自动化程度高及维护方便，可有效地解决不同机型品种轮拖共线装配时所存在的技术瓶颈问题，并可大大提高生产效率，具有很好的使用价值。

图1为本实用新型带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统原理框图；图2为本实用新型带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统电气原理图；图3为本实用新型配有电控系统的带有接车下线设备的轮拖总装线示意图；图4为图3的A-A视图；图5是图4的B-B视图；图6是图4的C-C视图；图7为本实用新型带有接车下线设备的轮拖总装线电控系统工作流程图；图8为本实用新型带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统工作示意图之 图9为图8的D-D视图；图10为本实用新型带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统工作示意图之 --；图11为本实用新型带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统工作示意图之
__ ο图中1、PLC可编程控制器；2、状态指示电控单元；3、设备升降电控单元；4、板链运行电控单元；5、设备与板链联控开关；6、板链运行电机过载断路器；7、设备升降电机过载断路器；8、设备台面一键复位开关；9、设备台面升降极限限位开关；10、板链工作模式切换开关；11、设备工作模式切换开关；12、系统急停开关；13、接车台板总成；14、板链；14a、 前固定支架；14b、后固定支架；14c、驱动装置；15、反光板用立柱组件；16、电控柜；17、发射端用立柱组件；18、双支点升降总成；18a、蜗轮丝杠升降机；18b、换向器组件；18c、带导向顶杆组件；19、单支点A升降总成；19a、蜗轮丝杠A升降机；19b、带导向A顶杆组件；20、单支点B升降总成；20a、蜗轮丝杠B升降机；20b、带导向B顶杆组件；21、总装后A轮拖；22、 总装后B轮拖；19/20、单支点A升降总成/单支点B升降总成；19a/20a、蜗轮丝杠A升降机 /蜗轮丝杠B升降机；19b/20b、带导向A顶杆组件/带导向B顶杆组件。图中ST、系统急停按钮；SB1、设备台面前端上升按钮；SB2、设备台面前端下降按钮；SB3、设备台面后端上升按钮；SB4、设备台面后端下降按钮；SB5、设备台面平升按钮； SB6、设备台面平降按钮；SB7、设备台面一键复位按钮；SB8、板链启动按钮；SB9、板链停止按钮。图中XK1、台面前端上极限限位开关；ΧΚ2、台面前端下极限限位开关；ΧΚ3、台面后端A上极限限位开关；ΧΚ4、台面后端A下极限限位开关；ΧΚ5、台面后端B上极限限位开关；ΧΚ6、台面后端B下极限限位开关；ΧΚ7、台面前端复位完成开关；ΧΚ8、台面后端A复位完成开关；ΧΚ9、台面后端B复位完成开关；ΧΚ10、联控1号光电开关；ΧΚ11、联控2号光电开关； ΧΚ12.联控3号光电开关。图中HL1、系统运行指示灯(绿);HL2、系统调试指示灯(黄);HL3、系统故障指示灯 (红)；QF1、断路器；QF2、断路器；QF3、断路器；KM1、接触器；KM2、接触器；KM3、接触器；KM4、 接触器J1、继电器J2、继电器；J3、继电器；J4、继电器；R、调速电阻；VVVF、变频器；M、板链运行用电机；Ml、设备前端升降用制动电机；M2、设备后端A升降用制动电机；M3、设备后端B升降用制动电机；M2/M3、设备后端A升降用制动电机/设备后端B升降用制动电机。图中L、拖拉机总装行走方向；ω、板链运转方向；α、光束；β、光束；θ、倾转方向；η、地平面；hi、台面前端复位完成开关ΧΚ7与台面前端下极限限位开关XK2之间尺寸； h2、台面后端A复位完成开关XK8与台面后端A下极限限位开关XK4之间尺寸；h3、台面后端B复位完成开关XK9与台面后端B下极限限位开关XK6之间尺寸；H、接车台面与总装后轮拖轮胎外径底端的落差尺寸。编号说明在图4、图8、图9及图10中，标注有“ 19/20”、“ 19a/20a”、 “19b/20b” “M2/M3” 及 “XK11/ XK12” 编号，说明如下1)“19/20”编号。表示分别设置有一个单支点A升降总成和一个单支点B升降总成，其中，前者在前，后者在后，因视图重合，故此标示；2) “19a/20a”编号。表示分别设置有一个蜗轮丝杠A升降机和蜗轮丝杠B升降机，其中，前者在前，后者在后，因视图重合，故此标示；3) “19b/20b”编号。表示分别设置有一个带导向A顶杆组件和带导向B顶杆组件，其中，前者在前，后者在后，因视图重合，故此标示；4) “M2/M3”编号。表示分别设置有一个设备后端A升降用制动电机和设备后端B 升降用制动电机，其中，前者在前，后者在后，因视图重合，故此标示；5)“XK11/ ΧΚ12”编号。表示分别设置有一个联控2号光电开关XKll和联控3号光电开关ΧΚ12，其中，前者在前，后者在后，因视图重合，故此标示。其它说明接车台板总成13，为已有公开技术结构，具体结构见申请号为 201010561272. 0专利；双支点升降总成18、单支点A升降总成19、单支点B升降总成20， 为已有公开技术结构，具体结构见申请号为201010561183. 6专利；蜗轮丝杠升降机18a、 蜗轮丝杠A升降机19a、蜗轮丝杠B升降机20a，系选用北京力姆泰克公司产品，型号为 SJA80-S-V1-230-NF。
具体实施方式
通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进。[0044]由图1知，一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，包括PLC可编程控制器1、状态指示电控单元2、设备升降电控单元3、板链运行电控单元4、设备与板链联控开关5、板链运行电机过载断路器6、设备升降电机过载断路器7、设备台面一键复位开关8、设备台面升降极限限位开关9、板链工作模式切换开关10、设备工作模式切换开关11、系统急停开关12 ；另由图6知，PLC可编程控制器1设置在电控柜16内部，型号CP1H-X40DR-A型， 为欧姆龙公司产品，且为主控制器，可分别对接车下线设备、总装线“板链”以及二者之间的联锁保护，实施电控。由图2知，图1中所述的状态指示电控单元2，包括系统运行指示灯(绿)HL1、系统调试指示灯(黄)HL2、系统故障指示灯(红)HL3以及所配置的电控线路，另由图6知，状态指示电控单元2中所用指示为一个“三色”指示灯，设置在电控柜16的上端显耀处，以方便系统运行、调试及故障信号的传递；图1中所述的设备升降电控单元3，包括设备前端升降用制动电机Ml、接触器KM1、接触器KM2、继电器J1、继电器J2以及所配置的电控线路，另外，还包括设备后端A升降用制动电机M2、设备后端B升降用制动电机M3、接触器KM3、接触器KM4、继电器J3、继电器J4以及所配置的电控线路；另外，为了能够有效地控制接车下线设备接车台面的升降行程，减少惯性位移，上述三个电机均采用带电磁制动装置的起重电机，为无锡新大力公司产品，其所用交流接触器的辅助触点分别对应接入相应电机的制动线圈内，控制电机瞬时制动，从而消除转动惯性；图1中所述的板链运行电控单元4，包括 板链运行用电机M、变频器VVVF、调速电阻R以及所配置的电控线路，其中，变频器VVVF型号为ARN5. 5G9S-4JE，为日本富士公司产品。由图2知，图1中所述的设备与板链联控开关5，包括联控1号光电开关XK10、 联控2号光电开关XK11、联控3号光电开关XK12以及所配置的电控线路；图1中所述的板链运行电机过载断路器6，即为断路器QF3以及所配置的电控线路，当板链在运行中过载或出现卡蹩过载故障时，QF3发出信号至PLC可编程控制器1，即可使得板链运行用电机M停机，起到保护的作用；图1中所述的设备升降电机过载断路器7，包括台面前端升降电机过载开关即断路器QF1、台面后端升降电机过载开关即断路器QF2以及所配置的电控线路，同样同上，可起到过载保护的作用；图1中所述的设备台面一键复位开关8，包括台面前端复位完成开关XK7、台面后端A复位完成开关XK8、台面后端B复位完成开关XK9以及所配置的电控线路；图1中所述的设备台面升降极限限位开关9，包括台面前端上极限限位开关 XK1、台面前端下极限限位开关XK2、台面后端A上极限限位XK3、台面后端A下极限限位开关XK4、台面后端B上极限限位开关XK5、台面后端B下极限限位开关XK6以及所配置的电控线路。由图2知，图1中所述的板链工作模式切换开关10，包括板链启动按钮SB8、板链停止按钮SB9以及所配置的电控线路；图1中所述的设备工作模式切换开关11，包括设备台面前端上升按钮SB1、设备台面前端下降按钮SB2、设备台面后端上升按钮SB3、设备台面后端下降按钮SB4、设备台面平升按钮SB5、设备台面平降按钮SB6、设备台面一键复位按钮 SB7以及所配置的电控线路；图1中所述的系统急停开关12，即为系统急停按钮ST以及所配置的电控线路；另由图3知，上述板链工作模式切换开关10、设备工作模式切换开关11、 系统急停开关12中所涉及的按钮，均设置在电控柜16的操作台面上。由图3、图4、图5、图6并结合图2知，图1中所述的设备升降电控单元3，其特征
8在于接车下线设备接车台面的“平升”、“平降”和“倾转”功能，系通过三台升降用制动电机的“正转”或“反转”予以实现的，所述三台升降用制动电机为设备前端升降用制动电机Ml、 设备后端A升降用制动电机M2、设备后端B升降用制动电机M3;其中，设备前端升降用制动电机M1，固联在双支点升降总成18上，负责接车下线设备接车台面前端的上升与下降，即设备前端升降用制动电机M1，“正转”或“反转”所输出的动力，可通过换向器组件18b、两个蜗轮丝杠升降机18a、两个带导向顶杆组件18c，传递至接车台板总成13的前端底部，促使其依需要上升或下降；设备后端A升降用制动电机M2和设备后端B升降用制动电机M3，分别固联在单支点A升降总成19和单支点B升降总成20上，二者共同负责接车下线设备接车台面后端的上升与下降，即设备后端A升降用制动电机M2和设备后端B升降用制动电机 M3，二者采取联动控制，二者电机“正转”或“反转”所输出的动力，分别通过“蜗轮丝杠A升降机19a/蜗轮丝杠B升降机20a”、“带导向A顶杆组件19b/带导向B顶杆组件20b”，传递至接车台板总成13的后端底部两端，促使其依需要上升或下降。由图3、图4、图5、图6并结合图2知，图1中所述的板链运行电控单元4，其特征在于所配置的变频器VVVF放置在电控柜16的内部，调速电阻R放置在电控柜16的操作台面上，这样设置的目的，是为了方便操作者依据轮拖机型品种、复杂程度、体形差异及装配工作量，随时调整“板链”的运行速度，满足装配节拍的调整需要。由图3、图4、图5、图6并结合图2知，图1中所述的设备与板链联控开关5，其特征在于联控1号光电开关XKio为扩散反射式光电开关，并设置在接车台板总成13的凹口端的下方，且使其光束β朝上，与地平面η垂直；所述扩散反射式光电开关ΧΚ10，内装有一个发光器和一个收光器，但前方不设置反光板，正常情况下发光器发出的光，收光器是收不到的，只有当遮挡物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器才能收到光信号，并输出一个开关控制信号；联控2号光电开关XKll和联控3号光电开关ΧΚ12，均为反光板反射式光电开关，并分别配置有反光板，其中，两个反光板反射式光电开关分别安装在发射端用立柱组件17，两个反光板分别安装在反光板用立柱组件15上，且反光板反射式光电开关发出的光束α可通过反光板返回；所述联控2号光电开关XKll和联控3号光电开关ΧΚ12， 各自内装有一个发光器和一个收光器，但前方需设置反光板，并利用反射原理完成光电控制作用，正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到，一旦光路被遮挡物挡住，收光器收不到光时，光电开关动作，输出一个开关控制信号。由图3、图4、图5、图6并结合图2知，图1中所述的设备台面一键复位开关8，其特征在于台面前端复位完成开关ΧΚ7设置在台面前端下极限限位开关ΧΚ2之上，二者间尺寸hl，取值范围在40-100mm之间；台面后端A复位完成开关XK8设置在台面后端A下极限限位开关XK4之上，二者间尺寸h2，取值范围在40-100mm之间；台面后端B复位完成开关 XK9设置在台面后端B下极限限位开关XK6之上，二者间尺寸h3，取值范围在40-100mm之间；所述hi、h2、h3在各自的取值范围内取值后，其值应互为一致，即hi、h2、h3的取值应相等一致；在这里，设置一键复位开关8的用途在于能够将已处于“非水平”位置的接车台面，快速恢复至水平位置，解决由于操作者长期操控“平升”、“平降”或“倾转”，致使设备接车台面下端的四个带导向顶杆组件顶点，即两个带导向顶杆组件18c、一个带导向A顶杆组件19b、一个带导向B顶杆组件20b共四个顶点处于“非水平”位置，又称非等高位置，因而造成接车台板总成13放置其上出现接车台面不稳，即有其一个顶点处悬空，从而影响设备的使用；当出现这种情况时，操作者可按下电控柜16操作面板上的设备台面一键复位按钮 SB7, 一个“复位”开关量信号输入PLC可编程控制器1，经判断发出指令，设备前端升降用制动电机Ml、设备后端A升降用制动电机M2、设备后端B升降用制动电机M3，三种同时启动并使得两个带导向顶杆组件18c、一个带导向A顶杆组件19b、一个带导向B顶杆组件20b同时分别向下运行，当分别遇及台面前端复位完成开关XK7、台面后端A复位完成开关XK8、台面后端B复位完成开关XK9后，分别停止各自的电机运行，由于三者的复位完成开关至下极限限位开关之间距离尺寸hl、h2、h3均为一致，且为预先已设置好的水平低位，所以可使得设备的接车台面快速恢复其水平位置。由图3、图4、图5、图6并结合图2知，一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，其特征在于PLC控制软件中设有对接车下线接车下线设备与总装线“板链”之间的联锁保护程序，即当联控1号光电开关XKlO发出的一条光束β被遮挡物(如轮拖)遮挡， 而与此同时，联控2号光电开关XKll和联控3号光电开关ΧΚ12发出的两条光束α也被遮挡物(如轮拖)遮挡的时候，遮挡信号输入PLC可编程控制器1，经其判断处理后，发出指令， 板链运行用电机M自动停止运行，但是，当联控1号光电开关XKlO发出的一条光束和联控 2号光电开关XK11、联控3号光电开关XK12发出的两条光束，三者之中如有一条或一条以上光束未被遮挡物遮挡，则经PLC可编程控制器1判断处理后，板链可自动恢复运行。由图7并结合图3、图4、图5、图6知，一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统的工作方法，步骤如下1)接通电源接通电源，使一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统处于可工作状态；2)启动板链14 按下电控柜16操作面板上的板链启动按钮SB8，一个“板链启动” 开关量信号输入PLC可编程控制器1，经判断发出指令，板链运行用制动电机M启动，并按照已设定的变频转速，致使板链14沿ω方向勻速运行，如果需停止板链14的运行，随时可按下板链停止按钮SB9即可实现；3)板链14边运行边在板链上装配轮拖在板链14运行过程中，其链板上承载着若干台正在装配的不同品种轮拖，机型有大有小，如需调整板链14的运行速度，可通过调整位于电控柜16操作台面上的调速电阻R即可实现，从而满足总装线装配节拍调整的需要；4)总装后轮拖行至接车下线接车下线设备前在板链14的运行过程中，依序完成装配的总装后轮拖，依次行至接车下线设备前，此时，设置在该处的联控2号光电开关 XKll和联控3号光电开关ΧΚ12所发出的两条光束α，会被已行至该处的总装后轮拖遮挡， 即阻断了两条光束α的反射，此时，两个“遮挡”开关量信号输入PLC可编程控制器1，板链 14是否继续运行，将等待其PLC可编程控制器1作出下一步的判断处理；5)判断接车下线设备接车台面上是否存有轮拖接车下线设备接车台面上是否存有轮拖，包括其接车台面处于水平静止位置以及处于“平升”或“平降”或“倾转”的动态位置上是否存有轮拖，且按以下两种情况执行5-1)如果接车下线设备接车台面上存有轮拖，表明接车台面处于水平或倾转位置时，其上存在有轮拖，此时，设置在接车台板总成13凹口端下方的联控1号光电开关XKlO 所发出的光束β会被轮拖底部遮挡，即有一个“遮挡”开关量信号输入PLC可编程控制器 1，加之在步骤4)中先前因总装后轮拖行至设备前已存有的两个“遮挡”开关量信号，PLC可编程控制器1则作出进一步的判断后发出指令，运行用电机M则停止运行，即板链14也停止运行，等待PLC可编程控制器1的下一步判断处理，直至轮拖下线，光束β遮挡物被去除，板链14方可恢复运行；5-2)如果接车下线设备接车台面上没有轮拖，PLC可编程控制器1判断出板链14 停止运行的条件不成立，即一条光束β未被遮挡，则板链14可继续运行；6)判断接车下线设备接车台面是否需要“平升”或“平降”:此步骤由位于接车下线设备电控柜16旁的操作者，通过目测予以执行，分三种情况6-1)操作者通过目测，如果接车下线设备接车台面不需要“平升”或“平降，即接车台面与总装后轮拖的轮胎外径底端平齐，则可直接进入步骤8)；6-2)操作者通过目测，如果接车下线设备接车台面需要“平升”，即接车台面低于总装后轮拖的轮胎外径底端，则需依次进入步骤7)，需要操作者启动设备，升高接车下线设备的接车台面；6-3)操作者通过目测，如果接车下线设备接车台面需要“平降”，即接车台面高于总装后轮拖的轮胎外径底端，则需依次进入步骤7)，需要操作者启动设备，降低接车下线设备的接车台面；7)启动接车下线设备并将接车台面“平升”或“平降”至需要位置依据步骤6-2) 及6-3)所目测的情况，按以下两种情况执行7-1) “平升”接车台面，即按下电控柜16操作面板上的设备台面平升按钮SB5，此时，一个“平升”开关量信号输入PLC可编程控制器1，经判断发出指令，设备前端升降用制动电机Ml、设备后端A升降用制动电机M2、设备后端B升降用制动电机M3，同时联动工作， 促使接车下线设备接车台面升至所需位置；7-2) “平降”接车台面，即按下电控柜16操作面板上的设备台面平降按钮SB6，此时，一个“平降”开关量信号输入PLC可编程控制器，经判断发出指令，设备前端升降用制动电机Ml、设备后端A升降用制动电机M2、设备后端B升降用制动电机M3，同时反向联动工作，促使设备接车台面降至所需位置；8)总装后轮拖自动登上接车下线设备接车台面即在满足在接车下线设备接车台面上无轮拖以及接车下线设备接车台面已无需“平升”或“平降”，或升降后已位于所需位置时，如，目测接车下线设备接车台面与总装后轮拖的轮胎外径底端平齐的情况下，位于板链 14链板上的总装后轮拖，可在板链14沿ω方向勻速运行时的倾转拨动力作用下，自动缓缓登上接车下线设备的接车台面；9)启动接车下线设备并使接车台面倾转迫使轮拖顺坡下线总装后轮拖登上接车下线设备接车台面后，操作者可按下设备台面前端下降按钮SB2或按下设备台面后端上升按钮SB3，“前端下降”开关量信号或“后端上升”开关量信号输入至PLC可编程控制器1， 经判断发出指令，设备前端升降用制动电机Ml启动使设备前端的接车台面下降，或设备后端A升降用制动电机M2与设备后端B升降用制动电机M3同时启动使接车下线设备后端的接车台面上升，因而使得接车下线设备的接车台面朝下线的方向“倾转”，可促使其上的轮拖能够依自身的重力轻松向下滚动，下滑下线；10)启动接车下线设备并使接车台面反向倾转至水平原位待总装后轮拖下线后， 操作者可按下设备台面前端上升按钮SBl或按下设备台面后端下降按钮SB3，同理，“前端上升”开关量信号或“后端下降”开关量信号输入至PLC可编程控制器1，经判断发出指令， 设备前端升降用制动电机Ml反向启动致使设备前端的接车台面上升，或设备后端A升降用制动电机M2与设备后端B升降用制动电机M3同时反向启动致使设备后端的接车台面下降，因而使得前一步骤9)刚刚实施倾转的接车台面，反向倾转，直至恢复原有的水平位置为止，为进入下一轮总装后轮拖的接车下线作好准备，即回至步骤4)之后，重复步骤5)之后的工作过程。下面以一实施例对本实用新型的内容及有益效果给予进一步的说明。由图8、图9并结合图7知，该实施例所述板链14上的总装后A轮拖21已完成总装，由前固定支架14a、后固定支架14b支撑并已行至接车下线设备前，即已进入前述工作方法中的工作流程步骤4)之中；此时，设置在该处板链14两侧的两根发射端用立柱组件 17、反光板用立柱组件15上的联控2号光电开关XKll和联控3号光电开关XK12所发出的两条光束α，已被总装后A轮拖21遮挡，即两条光束α被阻断，但是，由于位于接车台板总成13凹口端下方的联控1号光电开关XKlO所发出的光束β未被遮挡，所以，板链14仍在驱动装置14c中的板链运行用电机M驱动下，继续前行，且使其工作流程通过步骤5)，进入步骤6);在步骤6)，操作者通过目测，得知接车台面与总装后轮拖轮胎外径底端的落差尺寸 H，故需依次进入步骤7)，即需要操作者启动设备，升高接车下线设备的接车台面；由图8、图9并结合图3、图7知，在步骤7)，操作者按下电控柜16操作面板上的设备台面平升按钮SB5，此时，一个“平升”开关量信号输入PLC可编程控制器，经判断发出指令，设备前端升降用制动电机Ml、设备后端A升降用制动电机M2、设备后端B升降用制动电机M3，同时启动；其中，设备前端升降用制动电机Ml启动，通过位于双支点升降总成18上的换向器组件18b、两个蜗轮丝杠升降机18a、两个带导向顶杆组件18c，将接车台板总成13 的前端顶起，与此同时，设备后端A升降用制动电机M2、设备后端B升降用制动电机M3，同时联动工作，分别通过位于单支点A升降总成19、单支点B升降总成20上的蜗轮丝杠A升降机19a、带导向A顶杆组件19b以及蜗轮丝杠B升降机20a、带导向B顶杆组件20b，将接车台板总成13的后端顶起，从而使其接车台面“平升”至所需位置，即减小前述落差尺寸H， 使得接车台面与总装后轮拖的轮胎外径底端平齐，从而可满足总装后A轮拖21的自动随线上台的需要，即工作流程进入步骤8)，并在板链14沿ω方向勻速运行时的前固定支架14a 及后固定支架14b的倾转拨动力作用下，总装后A轮拖21自动缓缓登上接车下线设备的接车台面；由图10并结合图3、图7知，总装后A轮拖21已自动登上接车下线设备接车台面， 虽然，此时轮拖底部遮挡了联控1号光电开关XKio发出的一条光束β，但由于总装后A轮拖21的随线上台离开，设置在板链14两侧的联控2号光电开关XKll和联控3号光电开关 ΧΚ12所发出的两条光束α，有一条还未被遮挡，所以，板链14在板链运行用电机M驱动下， 继续沿板链运转方向ω运行，其上的总装后B轮拖22也将行至接车下线接车下线设备前， 此时，设备前端升降用制动电机Ml、设备后端A升降用制动电机Μ2、设备后端B升降用制动电机Μ3，均处于非运行的静止状态；由图11并结合图3、图7知，总装后A轮拖21在登上接车下线设备接车台面后，操作者可在电控柜16操作面板上按下设备台面后端上升按钮SB3，一个“后端上升”开关量信号输入至PLC可编程控制器1，经判断发出指令，设备前端升降用制动电机Ml静止不动，即换向器组件18b、两个蜗轮丝杠升降机18a、两个带导向顶杆组件18c维持在原有静止状态， 然而，此时设备后端A升降用制动电机M2与设备后端B升降用制动电机M3，即刻同时联动， 且分别通过位于单支点A升降总成19、单支点B升降总成20上的蜗轮丝杠A升降机19a、 带导向A顶杆组件19b以及蜗轮丝杠B升降机20a、带导向B顶杆组件20b，将接车台板总成13的后端顶起，并且使得接车台板总成13的前端以两个带导向顶杆组件18c上部为支点，使得其接车台面朝倾转方向θ倾转，从而使得位于其上的总装后A轮拖21能够依自身的重力轻松向下滚动，下滑下线；随后，工作流程进入步骤10)；由前所述，步骤10)主要是使接车下线设备的接车台面反向倾转至水平原位，是由操作者电控柜16操作面板上按下设备台面前端上升按钮SBl或设备台面后端下降按钮SB3 予以实现，可为下一轮总装后轮拖的接车下线作好准备，即回至步骤4)之后，重复步骤5) 之后的工作过程。关于这一点，在图11中可以看出在总装后A轮拖21下滑下线的同时，总装后B 轮拖22已行至接车下线设备前，且设置在该处的联控2号光电开关XKll和联控3号光电开关ΧΚ12所发出的两条光束α，已被总装后B轮拖22遮挡，如果此时接车下线设备接车台面上有轮拖，不论其接车台板总成13处于“平升”、“平降”或“倾转”状态，其板链14即可自动停止运行，因而可有效地解决位于“板链”上的总装后轮拖与已登上接车下线设备接车台面上的轮拖相撞或与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题，反之，如果此时接车下线设备接车台面上没有轮拖，则板链14仍可继续运行。
权利要求1.一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，包括PLC可编程控制器(1)、状态指示电控单元(2)、设备升降电控单元(3)、板链运行电控单元(4)、设备与板链联控开关 (5)、板链运行电机过载断路器(6)、设备升降电机过载断路器(7)、设备台面一键复位开关 (8)、设备台面升降极限限位开关(9)、板链工作模式切换开关(10)、设备工作模式切换开关(11)、系统急停开关(12);其中，所设述的PLC可编程控制器(1)为可分别对接车下线设备、总装线“板链”以及二者之间的联锁保护实施电控的控制器；所述的状态指示电控单元(2)，包括系统运行指示灯(HLl)、系统调试指示灯(HL2)、系统故障指示灯(HL3)以及所配置的电控线路；所述的设备升降电控单元(3)，包括设备前端升降用制动电机(Ml)、两个接触器(KM1、KM2)、两个继电器(Jl、J2)以及所配置的电控线路，另外，还包括设备后端A升降用制动电机(M2)、设备后端B升降用制动电机(M3 )、两个接触器(KM3、KM4 )、两个继电器(J3、J4 )以及所配置的电控线路；所述的板链运行电控单元(4)，包括板链运行用电机(M)、变频器(VVVF)、调速电阻(R)以及所配置的电控线路；所述的设备与板链联控开关(5)，包括联控1号光电开关 (XK10)、联控2号光电开关(XK11)、联控3号光电开关(XK12)以及所配置的电控线路；所述的板链运行电机过载断路器(6)，即为断路器(QF3)以及所配置的电控线路；所述的设备升降电机过载断路器(7)，包括台面前端升降电机过载开关即断路器(QF1)、台面后端升降电机过载开关即断路器(QF2)以及所配置的电控线路；所述的设备台面一键复位开关(8)， 包括台面前端复位完成开关(XK7)、台面后端A复位完成开关(XK8)、台面后端B复位完成开关(XK9)以及所配置的电控线路；所述的设备台面升降极限限位开关(9)，包括台面前端上极限限位开关(XK1)、台面前端下极限限位开关(XK2)、台面后端A上极限限位(XK3)、 台面后端A下极限限位开关(XK4)、台面后端B上极限限位开关(XK5)、台面后端B下极限限位开关(XK6)以及所配置的电控线路；所述的板链工作模式切换开关(10)，包括板链启动按钮(SB8)、板链停止按钮(SB9)以及所配置的电控线路；所述的设备工作模式切换开关 (11)，包括设备台面前端上升按钮(SB1)、设备台面前端下降按钮(SB2)、设备台面后端上升按钮(SB3)、设备台面后端下降按钮(SB4)、设备台面平升按钮(SB5)、设备台面平降按钮 (SB6)、设备台面一键复位按钮(SB7)以及所配置的电控线路；所述的系统急停开关(12)， 即为系统急停按钮(ST)以及所配置的电控线路。
2.按照权利要求1所述的一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，其特征在于所述的设备升降电控单元(3)中，设备前端升降用制动电机(Ml)固联在双支点升降总成(18)上，设备后端A升降用制动电机(M2)和设备后端B升降用制动电机(M3)，分别固联在单支点A升降总成(19)和单支点B升降总成(20)上，二者采取联动控制。
3.按照权利要求1所述的一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，其特征在于所述的板链运行电控单元(4)中，所配置的变频器(VVVF)放置在电控柜16的内部，调速电阻(R)放置在电控柜(16)的操作台面上。
4.按照权利要求1所述的一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，其特征在于所述的设备与板链联控开关(5)中，联控1号光电开关(XKlO)为扩散反射式光电开关， 并设置在接车台板总成(13)的凹口端的下方；联控2号光电开关(XKll)和联控3号光电开关(XK12)，均为反光板反射式光电开关，并分别配置有反光板，其中，两个反光板反射式光电开关分别安装在发射端用立柱组件(17 )上，两个反光板分别安装在反光板用立柱组件(15)上。
5.按照权利要求1所述的一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，其特征在于所述的设备台面一键复位开关(8)中，台面前端复位完成开关(XK7)设置在台面前端下极限限位开关(XK2)之上，二者间尺寸hl，且取值范围在40-100mm之间；台面后端A复位完成开关(XK8)设置在台面后端A下极限限位开关(XK4)之上，二者间尺寸h2，且取值范围在 40-100mm之间；台面后端B复位完成开关(XK9)设置在台面后端B下极限限位开关(XK6) 之上，二者间尺寸h3，且取值范围在40-100mm之间；所述hi、h2、h3的取值应为一致。
专利摘要本实用新型涉及一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，包括PLC可编程控制器、状态指示电控单元、设备升降电控单元、板链运行电控单元、设备与板链联控开关、板链运行电机过载断路器、设备升降电机过载断路器、设备台面一键复位开关、设备台面升降极限限位开关、板链工作模式切换开关、设备工作模式切换开关、系统急停开关。本实用新型不仅可依需要，对其设备接车台面实施“平升”或“平降”并辅之于“倾转”操控，满足总装后多品种机型轮拖的自动随线上台和顺坡下滑下线需要，而且还可随时依需要调控“板链”的运行速度，满足装配节拍的调整需要，且电控系统新颖实用，简单可行，安全可靠，具有很好的使用价值。
文档编号G05B19/05GK202025212SQ20112008718
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月29日 优先权日2011年3月29日
发明者刘文化, 吴志刚, 尹德秀, 李有吉, 李 杰, 李超, 段华荣, 贾天义 申请人:中国一拖集团有限公司